1月13日，由浙江大学杭州国际科创中心（以下简称“科创中心”）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克，站立高度0.63米，行走速度可达每秒10米。
当前，足式机器人不断进步，但是跟动物相比，其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道，在控制方面，动物具有长期学习所形成的经验，但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整，足式机器人需对以往的经验进行深度学习。
“团队充分利用惠更斯耦合摆原理，让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态，形成合力，实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍，团队以动力学为理论基础，通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机，“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。
王宏涛介绍，在研发“黑豹2.0”的过程中，团队实现了两大颠覆性突破：一是研发出了机器人正向设计的优化软件，该软件可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本；二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。
“通过软件与元器件结合，我们仅花费3个月，就形成了原型样机。目前，该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说，接下来，研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距，让机器人追赶甚至是超越生物机动性，向着更高、更快、更强的目标跃进。
1月13日，由浙江大学杭州国际科创中心（以下简称“科创中心”）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克，站立高度0.63米，行走速度可达每秒10米。
当前，足式机器人不断进步，但是跟动物相比，其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道，在控制方面，动物具有长期学习所形成的经验，但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整，足式机器人需对以往的经验进行深度学习。
“团队充分利用惠更斯耦合摆原理，让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态，形成合力，实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍，团队以动力学为理论基础，通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机，“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。
王宏涛介绍，在研发“黑豹2.0”的过程中，团队实现了两大颠覆性突破：一是研发出了机器人正向设计的优化软件，该软件可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本；二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。
“通过软件与元器件结合，我们仅花费3个月，就形成了原型样机。目前，该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说，接下来，研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距，让机器人追赶甚至是超越生物机动性，向着更高、更快、更强的目标跃进。
记者3月18日从兰州大学获悉，该校动物医学与生物安全学院郑海学教授团队解析了非洲猪瘟病毒（ASFV）在猪体内感染的靶细胞，以及在靶细胞内延长感染的机制。这项研究系统阐明了ASFV感染的细胞嗜性、 记者日前获悉，位于四川成都未来科技城应用性科创区的民航科技创新示范区（B区）航站楼项目，近日取得施工许可证。这也意味着全国首个模拟验证机场开工。该民航科技创新示范区相关负责人表示，预计模 3月22日消息，中国互联网络信息中心（CNNIC）今天发布了《中国互联网络变化状况计算报告》。《报告》显示，截至2023年12月，我国网民规模达10.92亿人，较2022年12月新增网民2480万人，互联网普及率达77.5%。截 中国气象局下一代大气数值模式日前发布。该模式采用完全自主的动力框架算法——多矩约束有限体积方法为基础算法，进一步提升全球公里级和区域百米级尺度数值预报的精度，显著减小全球 3月23日消息，vivo X Fold3系列将于3月26日正式发布，成为全球首款骁龙8 Gen3折叠屏电话。现在这款新机外观已经解禁，下面为大家带来图赏。vivo X Fold3提供了薄翼黑和轻羽白两种配色，后壳手感顺滑，触感 随着无人驾驶技术的快速发展，无人车在城市配送、环卫清扫、安防巡逻等应用场景中已得到较好示范应用。3月22日，南京溧水经济开发区管委会与南京易咖智车科技有限公司联合举办“金陵智地 易启未 。本文链接：行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布http://www.sushuapos.com/show-2-10216-0.html
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