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马斯克再批激光雷达:恶劣天气表现拉胯,摄像头方案更可靠

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8 月 28 日消息,特斯拉首席执行官埃隆・马斯克过去经常就激光雷达发表自己的观点,近日他再次聚焦该技术的短板,并解释了为何特斯拉始终选择以摄像头为核心的感知方案。hxS速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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此外,他还提及 Waymo 自动驾驶系统因采用相关技术,在功能上存在局限。hxS速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

几年前,特斯拉彻底放弃了“摄像头 + 雷达”的组合方案,当时这一纯视觉路线被命名为“特斯拉视觉(Tesla Vision)”。自转型以来,特斯拉旗下所有车型均仅依靠摄像头实现环境感知,马斯克也从未对这一战略有过丝毫动摇。hxS速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

本周早些时候,针对其他车企对激光雷达和雷达的依赖,马斯克直言:“激光雷达和雷达会因‘传感器冲突’降低安全性。如果激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一致,该以哪个为准?这种传感器数据模糊的问题,只会增加而非降低风险 —— 这也是 Waymo 的车无法在高速公路行驶的原因。我们关闭特斯拉车型上的雷达,正是为了提升安全性。摄像头方案才是王道(Cameras ftw)。”hxS速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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此后,马斯克再次围绕这一话题展开论述,且第二次提到了 Waymo。此次他将重点放在 Waymo 车辆的恶劣天气适应能力上 —— 尤其是在降雪、降雨甚至沙尘暴等场景中,激光雷达如何陷入导航困境。hxS速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

他表示:“受反射散射影响,激光雷达在雪、雨或沙尘环境下表现糟糕,这也是 Waymo 车辆在强降水天气里完全无法行驶的原因。正如我多次强调的,激光雷达在某些场景中确有用武之地 —— 我个人曾主导过 SpaceX‘龙’飞船与空间站对接时所用激光雷达的研发工作,因此我非常清楚这项技术的优势与短板。”hxS速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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据了解,特斯拉的技术路线与行业多数企业截然不同,Waymo 等公司的自动驾驶项目均以激光雷达为核心,而特斯拉则始终坚持纯摄像头感知方案。hxS速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

马斯克还透露,特斯拉 Model S 和 Model X 曾搭载过自研的高分辨率雷达,但该设备的性能“无法与被动光学设备(即摄像头)相比,因此我们最终决定停用雷达”。hxS速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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