8 月 28 日消息，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克过去经常就激光雷达发表自己的观点，近日他再次聚焦该技术的短板，并解释了为何特斯拉始终选择以摄像头为核心的感知方案。
此外，他还提及 Waymo 自动驾驶系统因采用相关技术，在功能上存在局限。
几年前，特斯拉彻底放弃了“摄像头 + 雷达”的组合方案，当时这一纯视觉路线被命名为“特斯拉视觉（Tesla Vision）”。自转型以来，特斯拉旗下所有车型均仅依靠摄像头实现环境感知，马斯克也从未对这一战略有过丝毫动摇。
本周早些时候，针对其他车企对激光雷达和雷达的依赖，马斯克直言：“激光雷达和雷达会因‘传感器冲突’降低安全性。如果激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一致，该以哪个为准？这种传感器数据模糊的问题，只会增加而非降低风险 —— 这也是 Waymo 的车无法在高速公路行驶的原因。我们关闭特斯拉车型上的雷达，正是为了提升安全性。摄像头方案才是王道（Cameras ftw）。”
此后，马斯克再次围绕这一话题展开论述，且第二次提到了 Waymo。此次他将重点放在 Waymo 车辆的恶劣天气适应能力上 —— 尤其是在降雪、降雨甚至沙尘暴等场景中，激光雷达如何陷入导航困境。
他表示：“受反射散射影响，激光雷达在雪、雨或沙尘环境下表现糟糕，这也是 Waymo 车辆在强降水天气里完全无法行驶的原因。正如我多次强调的，激光雷达在某些场景中确有用武之地 —— 我个人曾主导过 SpaceX‘龙’飞船与空间站对接时所用激光雷达的研发工作，因此我非常清楚这项技术的优势与短板。”
据了解，特斯拉的技术路线与行业多数企业截然不同，Waymo 等公司的自动驾驶项目均以激光雷达为核心，而特斯拉则始终坚持纯摄像头感知方案。
马斯克还透露，特斯拉 Model S 和 Model X 曾搭载过自研的高分辨率雷达，但该设备的性能“无法与被动光学设备（即摄像头）相比，因此我们最终决定停用雷达”。
本文链接：马斯克再批激光雷达：恶劣天气表现拉胯，摄像头方案更可靠http://www.sushuapos.com/show-4-20181-0.html
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