9 月 19 日消息，小米汽车今日官宣，小米 SU7 今日起获推澎湃 HyperOS 1.3.0 版本升级，支持城市领航辅助，并优化了小路通行能力等。
整理小米 SU7 汽车此次 OTA 升级详情：
智能驾驶功能「城市领航」实时开通城市领航辅助功能在满足智能驾驶安全里程后即可自动开启，小米汽车 App 现已支持智驾安全里程查询
优化「小路通行」功能优化「小路通行」功能。升级后，车辆具备对周围环境精细建模能力，尽可能还原真实路况路情
车辆在博弈过程中能够恰当拿捏尺度，实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等驾驶行为，保证安全基础上绕行更灵活、自然
智能行车功能优化功能降级逻辑得到升级，有效减少功能异常降级次数
优化提升红绿灯通行体验，进一步提升路口红绿灯场景下的表现
优化纵向功能，应对逆向车辆、行人、三轮车，及车辆横穿、并行、加塞等场景，能更柔和、稳定减速和避让
重构更加合理处理场景限速，盲区限速、预防性减速场景，提升安全性和舒适性
优化路口限速逻辑，在保证安全基础上提升路口通行效率
优化路口场景下的选道逻辑，减少方向盘摆动以及驶入逆向车道频次，路口通过更拟人
优化左右转通行轨迹更合理，路口通行更流畅
智能泊车功能新增智能泊车辅助速度可自行设置，用户可选标准、较快两挡
优化智能泊车辅助功能，可泊入车位类型新增机械库位
智能安全功能优化低速防撞预警功能：
提升车身近距离障碍物探测的稳定性，提升立柱 / 墙角 / 路沿 / 防撞杆等场景的识别探测能力
细化报警分区，提升障碍物报警方位的精确性
智驾里程达标后，需学习智驾课程，课程完成后将自行开启功能
该功能更新可在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城核心区域的主要道路使用
澎湃智能座舱功能新增「驻车能耗」统计驻车能耗：新增查看“本次驻车”和“自充电后”的驻车电耗数据
行程能耗：支持查看“自充电后”能耗数据；行程能耗项目支持展开查看详情
用车体验优化新增中央扶手按键自定义功能，支持快捷开启泊车影像、开启风挡除霜、调节尾翼高度、调节悬架高度、调节能量回收强度
新增尾翼迎宾开关，用户可自行设置车外解锁时，尾翼是否展开
优化外后视镜调节功能，将方向盘控制变为“左侧控制主驾后视镜、右侧控制副驾后视镜”
新增能量回收增强功能，可在大师模式 App 内开启
设置方式：点击“设置”-“车辆控制”-“物理按键”自定义；“悬架高度调节”仅限 Max 车型；“尾翼高度调节”仅限 Max 或选装电动尾翼的车型
尾翼迎宾开关，仅限 Max 或选装电动尾翼的车型
智能语音功能优化“走哪问哪”功能，提供更多知识信息。如，询问“旁边是什么河”，除回复名称外，会告知河流源头、名称来源等
使用走哪问哪功能，需打开“设置”-“智能语音”-“大模型模式”开关；具体回复的知识信息，以实际体验为准
音乐与音效升级新增 4 种预设调节模式：标准、流行、古典、民谣，提供了更澎湃更多音效选择
OTA 升级事项推送时间9 月 19 日起陆续推送
升级方法车机端：车机向您推送更新信息后点击“立即更新”即可，或在车辆选择“设置 > 系统 > 系统版本”后，点击版本更新
App 端：在小米汽车 App“车辆”页中，点击版本更新提示
升级时长约 30 分钟
注意事项小米汽车收到升级任务后，车辆会自动下载更新包；下载完成后当您停车挂入 P 挡驻车时，中控屏会弹出提示更新，同时您的小米汽车 App 也会提醒您进行更新
更新前请确保车辆剩余电量大于 20%，并处于驻车状态，请将车辆停放于安全且网络条件良好的地方
此次升级大约需要 30 分钟，更新过程中车辆无法使用，请您预留足够的更新时间，以防影响您的出行
确认更新后，请离开车辆并锁车，无需驾乘人员留在车内
如系统更新异常或更新不成功，请立即联系小米汽车服务中心
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