当银河太空舱的人形机器人店员稳稳抓取饮品，每一个精准动作都绝非机械重复，而是 AI 模型驱动下的 “智能思考” 成果。这背后，是机器人 AI 模型搭建的 “超强大脑”，真正实现了从机械执行到智能决策的核心升级。
抓取与移动是关键突破方向，依托两大核心大模型发力：抓取大模型能灵活适配强光、昏暗等多样场景，精准识别平躺、堆叠等不同摆放状态物体的最优抓取角度，做到 “一抓即中”；导航大模型支持自然语言交互，可自主规划行进路线、灵活躲避障碍物，行动更具智能性。
“虚实融合” 训练为模型注入强劲动力：先在虚拟环境中完成海量演练，再将成熟能力迁移至真实场景，大幅减少对真实数据的依赖，让研发效率提升 10 倍以上。多模态大模型进一步整合传感与学习技术，让机器人能精准感知环境、自主生成行动策略。
从商超取货、工厂分拣到未来家庭服务，具身大模型正逐步落地，让机器人 “自主思考、高效干活” 的场景从设想变成现实。
当银河太空舱的人形机器人店员稳稳抓取饮品，每一个精准动作都绝非机械重复，而是 AI 模型驱动下的 “智能思考” 成果。这背后，是机器人 AI 模型搭建的 “超强大脑”，真正实现了从机械执行到智能决策的核心升级。
抓取与移动是关键突破方向，依托两大核心大模型发力：抓取大模型能灵活适配强光、昏暗等多样场景，精准识别平躺、堆叠等不同摆放状态物体的最优抓取角度，做到 “一抓即中”；导航大模型支持自然语言交互，可自主规划行进路线、灵活躲避障碍物，行动更具智能性。
“虚实融合” 训练为模型注入强劲动力：先在虚拟环境中完成海量演练，再将成熟能力迁移至真实场景，大幅减少对真实数据的依赖，让研发效率提升 10 倍以上。多模态大模型进一步整合传感与学习技术，让机器人能精准感知环境、自主生成行动策略。
从商超取货、工厂分拣到未来家庭服务，具身大模型正逐步落地，让机器人 “自主思考、高效干活” 的场景从设想变成现实。
本文链接：向新求质|机器人这样实现“思考”http://www.sushuapos.com/show-2-14109-0.html
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