3月20日，记者从中南大学湘雅二医院获悉，该院心血管外科主任医师、教授赵天力团队自主研发出了一套磁导航3D手术定位技术。目前，此项技术已获批国内外发明专利3项，实用新型专利2项。
心脏室间隔缺损是最常见的先天性心脏病之一。实施手术后，有5%到25%的病例在封堵或修补方面存在残余漏问题，这其中5%到10%的患者需实施二次干预手术。传统手术主要依赖X射线进行透视，X射线无法直接显示心脏或者血管，一般需要通过造影剂加强曝光。由于心脏室间隔缺损患者多为儿童，传统手术所产生的辐射剂量对于儿童来说相对较高。此外，传统手术锁定病灶位置主要依赖主刀医生经验，一旦医生经验不足，就会影响穿刺精准度。
为了在消除辐射影响的同时提高穿刺精准度，团队创新性地提出了磁导航3D手术定位技术。通过将电磁空间定位与实时超声影像相结合，团队构建了动态心脏三维坐标系，以超声探头探测到穿刺路径后，利用传感器将路径信息上传至系统，结合穿刺针携带的双传感器反馈的数据，系统可实时计算心动周期中的组织位移并自动修正穿刺路径，从而实现精准穿刺。体外模拟验证平台进行的测试显示，磁导航3D手术定位技术的定位误差小于0.3毫米，达到了亚毫米级的临床精度要求。
目前，研究团队又启动了首台磁电融合穿刺导航系统的研发，并着手开展手术机器人领域前沿探索，搭建多模态信息融合智能影控心脏手术机器人平台。
3月20日，记者从中南大学湘雅二医院获悉，该院心血管外科主任医师、教授赵天力团队自主研发出了一套磁导航3D手术定位技术。目前，此项技术已获批国内外发明专利3项，实用新型专利2项。
心脏室间隔缺损是最常见的先天性心脏病之一。实施手术后，有5%到25%的病例在封堵或修补方面存在残余漏问题，这其中5%到10%的患者需实施二次干预手术。传统手术主要依赖X射线进行透视，X射线无法直接显示心脏或者血管，一般需要通过造影剂加强曝光。由于心脏室间隔缺损患者多为儿童，传统手术所产生的辐射剂量对于儿童来说相对较高。此外，传统手术锁定病灶位置主要依赖主刀医生经验，一旦医生经验不足，就会影响穿刺精准度。
为了在消除辐射影响的同时提高穿刺精准度，团队创新性地提出了磁导航3D手术定位技术。通过将电磁空间定位与实时超声影像相结合，团队构建了动态心脏三维坐标系，以超声探头探测到穿刺路径后，利用传感器将路径信息上传至系统，结合穿刺针携带的双传感器反馈的数据，系统可实时计算心动周期中的组织位移并自动修正穿刺路径，从而实现精准穿刺。体外模拟验证平台进行的测试显示，磁导航3D手术定位技术的定位误差小于0.3毫米，达到了亚毫米级的临床精度要求。
目前，研究团队又启动了首台磁电融合穿刺导航系统的研发，并着手开展手术机器人领域前沿探索，搭建多模态信息融合智能影控心脏手术机器人平台。
“远方巡视启动！”南方电网云南保山220千伏大寨变电站日前启动首次全套智能巡视，109个摄像头快速旋转，10套在线监测系统开始收集数据，变电站的无人机机巢弹开、无人机飞向工作点位，机器人从卷帘门 在3月24日世界防治结核病日前夕，比尔及梅琳达∙盖茨医学研究所（以下简称盖茨医学研究所）宣布，启动评估结核病候选疫苗M72有效性的Ⅲ期临床试验。在Ⅱb期试验中，数据显示这一新疫苗可为艾滋病毒检 2024年03月19日，以“初心如磐•向新出发”为主题的2024智能家居UP峰会CSHIA智能家居开年盛典在杭州成功举行。大会现场，由全国专业标准化技术委员会委员、CSHIA秘书长、中智盟投资创始人周 瑞士洛桑联邦理工学院工程学院研究团队制造了一种用于内存的新型纳米流体设备，这使他们第一次能连接两个“人工突触”。该设备为受大脑启发的液体硬件设计铺平了道路。这项研究发表在最新一期 3月22日记者获悉，中国移动北京公司（北京移动）已于近日在北京亦庄高级别自动驾驶示范区永昌路段完成5G-A网络精品覆盖。这也是北京首条同时部署了5G-A网络和车网算力协同技术的车联网试验道路，为 美国佐治亚理工学院机械工程师开发了一种控制机器人外骨骼的通用方法。无需专门训练、特别校准，对复杂算法进行调整后，用户穿上外骨骼就可以直接行走。研究成果3月20日发表在《科学·机 。本文链接：磁导航3D手术定位技术：消除辐射影响，提高精准度http://www.sushuapos.com/show-2-11482-0.html
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