美国佐治亚理工学院机械工程师开发了一种控制机器人外骨骼的通用方法。无需专门训练、特别校准,对复杂算法进行调整后,用户穿上外骨骼就可以直接行走。研究成果3月20日发表在《科学·机器人》上。
新系统使用深度学习自动调整外骨骼为人类提供帮助的方式,现已证明这种外骨骼可顺滑地支持行走、站立以及爬楼梯或坡道等动作。
该领域之前的大多数研究都集中在单项活动上,例如在平地行走或爬楼梯,所涉及算法通常会尝试对环境进行分类。佐治亚理工学院团队将关注环境转移到关注人类,也就是关注肌肉和关节的活动。
与不佩戴设备的人相比,用户穿上新开发的髋部外骨骼能量消耗更少,他们自己的关节也不再那么“辛苦”。
研究团队使用现有算法,并根据实验室收集的力量和动作的捕捉数据对其进行通用训练。不同性别和体型的受试者佩戴动力髋外骨骼,在测力板上以不同的速度行走、爬上可调节高度的楼梯、上下坡道以及在这些动作之间进行转换。就像用于制作电影的动作捕捉工作室一样,每个动作都被记录并编目,以了解关节在各种活动中的表现和作用。
研究人员称,未来,机器人外骨骼将使士兵、航空行李搬运工或任何从事高强度体力工作的人群受益。
美国佐治亚理工学院机械工程师开发了一种控制机器人外骨骼的通用方法。无需专门训练、特别校准,对复杂算法进行调整后,用户穿上外骨骼就可以直接行走。研究成果3月20日发表在《科学·机器人》上。
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该领域之前的大多数研究都集中在单项活动上,例如在平地行走或爬楼梯,所涉及算法通常会尝试对环境进行分类。佐治亚理工学院团队将关注环境转移到关注人类,也就是关注肌肉和关节的活动。
与不佩戴设备的人相比,用户穿上新开发的髋部外骨骼能量消耗更少,他们自己的关节也不再那么“辛苦”。
研究团队使用现有算法,并根据实验室收集的力量和动作的捕捉数据对其进行通用训练。不同性别和体型的受试者佩戴动力髋外骨骼,在测力板上以不同的速度行走、爬上可调节高度的楼梯、上下坡道以及在这些动作之间进行转换。就像用于制作电影的动作捕捉工作室一样,每个动作都被记录并编目,以了解关节在各种活动中的表现和作用。
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3月20日对于我国抗衰老研究是个特殊的日子,经过近3年的不懈努力,八子补肾胶囊抗衰老取得又一重大突破。挑战人类生命极限是摆在全球科学家面前的重大课题,抗衰老研究已成为世界生命科学领域关注 AI领域,一则重磅消息传来!最新消息,全球最知名的AI公司——OpenAI将在几个月内发布新版大型语言模型GPT-5,性能将有大幅跃升。目前,ChatGPT使用的是GPT-4大模型,去年3月份,正是这款热门聊天 科技日报从哈尔滨工业大学获悉,北京时间2024年3月20日8时31分28秒,“天都一号”“天都二号”通导技术试验星伴随探月工程四期鹊桥二号中继星任务搭乘长征八号遥三运载火箭从文昌航天发射场发射 因流量突然剧增,3月21日,陆续有用户在社交平台上表示,月之暗面旗下大模型应用Kimi智能助手的APP和小程序均无法正常使用。截至记者发稿时,相关页面和功能已经恢复正常。Kimi突然爆火,在A 记者3月21日从安徽农业大学获悉,该校生命科学学院韩毅教授课题组与国内外专家合作,发现了植物避盐性的关键基因。该研究对于提高植物耐盐性,帮助盐碱地下的农作物稳产具有重要理论指导意义。相 有消息称,iPhone在中国寻找本土生成式AI提供方,iPhone讨论了在中国的设备中使用百度的人工智能技术。据《华尔街日报》报道,iPhone与百度进行了谈判,以授权其型号。这可能是为了向中国的iPhone客户提 。本文链接:“穿上就走”的通用外骨骼面世http://www.sushuapos.com/show-2-4166-0.html
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