科技日报讯（记者刘霞）韩国首尔大学科学家在最新出版的《科学·机器人》杂志发表论文，介绍了一种受折纸艺术启发的新型结构——“可折叠可滚动波纹结构”。该结构通过引入“交织”设计理念，既能平滑卷曲折叠，实现极致紧凑的保存状态，又能在完全展开后保持高强度与稳定性，为制造“能屈能伸”的机器人提供了新可能。
传统卷尺式结构通过将材料卷绕在中心轮毂上实现紧凑收纳。这类结构在储存时截面平整以便缠绕，展开时则形成波纹截面以增强抗弯曲能力。然而，当传统波纹结构被折叠成多层并绕经轮毂时，因材料厚度导致的内外层周长差异容易引发结构屈曲和起皱。为此，现有结构通常先展开为单层平整状态再行卷绕。随着波纹尺寸增大，结构强度虽得以提升，但所需卷绕宽度也随之增加，导致强度与紧凑性之间难以兼顾。
为解决这一矛盾，团队将“隔行交织”原理引入波纹结构设计。新结构通过交叉互锁方式连接多个组件，而非采用刚性固定。这种设计既允许组件间通过滑动重新排列，又能在互锁方向共同承载负荷、维持形态稳定，实现了多层折叠波纹结构的平滑卷绕与紧凑收纳。
除理论创新外，团队还基于这种结构研制出仅需单一电机驱动的可伸缩机械臂，并展示了其在多种机器人系统中的应用潜力。在一款与扫地机器人尺寸相仿的移动平台上，加装该机械臂的机器人在收纳时保持低矮形态，展开后却能执行高处作业，如整理货架物品或按下电梯按钮。
另一项演示中，团队开发出可部署移动3D打印机器人。其底座可从一个紧凑三角柱，展开为大型四面体框架。借助这个展开的框架，机器人能够完成高度约2.5米结构的3D打印任务。
人工智能的进步 ChatGPT的兴起对今年的科学产生了深远影响。它的创造者，即位于美国旧金山的人工智能研究公司OpenAI，预计 12月19日，湖北省医工交叉创新大会暨首届医疗器械科技成果展示交易会上，湖北金融赋能医工交叉创新发展计划发布。据悉，截至 12月18日，以“云智融合·共筑未来”为主题的首届龙蜥操作系统大会在北京举行。 “将云计算时代、大数据时代 ·GLP-1类药物正在以令人兴奋和不安的方式重塑医学、流行文化，甚至全球股市。制药公司掀起一场“肥胖革命”，但 上海海事大学近日召开干部大会，宣读市委决定：初北平同志任上海海事大学党委副书记、校长。上海海事大学官网 图 2024年1 关于公布2023年度山东省优秀青年科学基金项目（海外）拟立项项目的通知 各有关单位： 2023年度山东省优秀青年科学基金项目（ 。本文链接：新型交织折纸结构让机器人能屈能伸http://www.sushuapos.com/show-11-28831-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
下一篇： 日本国立大学出现留学生差异化收费趋势