灵动的电动自主微型双足机器人“Zippy”身高不足4厘米。图片来源：美国卡内基梅隆大学
科技日报讯 （记者刘霞）美国卡内基梅隆大学科研团队宣布研制出已知全球最小的电动自主微型双足机器人“Zippy”。这款机器人身高不足4厘米，凭借其精巧的机载电池、执行器与控制系统，不仅能自主启动，更能以每秒10步的速度完成行走、转弯、跳跃及攀爬等动作。相关成果发布在2025年美国电气电子工程师学会国际机器人与自动化会议上。
研究团队表示，微型双足机器人虽构造复杂却意义重大。双足设计使其既能适应崎岖地形，又比轮式机器人更具机动优势。他们通过简化行走机制，成功实现了微型双足机器人的实用化突破。
“Zippy”的行走奥秘在于：前腿抬起时重心前移，配合圆弧形前足设计，为后腿留出充分的摆动空间，从而实现大幅跨步。这种精妙的机械结构，使其步频与人类以31公里/小时奔跑时的步频相当，创下了自主双足机器人的奔跑步频纪录。
研究团队指出，这种微型机器人可深入人类及其他设备难以抵达的狭小空间，应用于灾后搜救、工业检测及地质勘探等领域。他们下一步将为“Zippy”配备视觉传感器，赋予其定位与自主导航能力，未来更可通过群体协作，在危险环境中执行复杂任务。
12月16~17日，“第一届集成芯片和芯粒大会”在上海举行。 在会上，国家自然科学基金委领导介绍了“集成芯片前沿技术 12月20日，由清华大学牵头、中国电信集团有限公司等单位联合制定的“RFC6052、RFC6145和RFC7599等国际IPv6技术创新IETF R 临近年末，开源领域“火力全开”：华为以超过120个上游软件和多个主流开源项目的贡献值，在多个主流开源项目中排名第一；上 如果有一只眼睛，能帮我们一直看到中国南海海底深处，会看到什么？ 除了深邃黑暗的海洋，慢慢爬动的潜铠虾和海底岩石等，好像还有 编译 | 杜珊妮 美国高等教育的毕业率已经陷入了长达3年的停滞，辍学率常年维持在29%。这一令人震惊的数据由美国国家学生 据“浙江大学”微信公众号1月2日消息，加利福尼亚大学伯克利分校数学系正教授孙崧日前加盟浙江大学数学高等 。本文链接：最小电动自主双足机器人问世http://www.sushuapos.com/show-11-20871-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 一种小分子可精准阻断细胞凋亡