灵动的电动自主微型双足机器人“Zippy”身高不足4厘米。图片来源：美国卡内基梅隆大学
科技日报讯 （记者刘霞）美国卡内基梅隆大学科研团队宣布研制出已知全球最小的电动自主微型双足机器人“Zippy”。这款机器人身高不足4厘米，凭借其精巧的机载电池、执行器与控制系统，不仅能自主启动，更能以每秒10步的速度完成行走、转弯、跳跃及攀爬等动作。相关成果发布在2025年美国电气电子工程师学会国际机器人与自动化会议上。
研究团队表示，微型双足机器人虽构造复杂却意义重大。双足设计使其既能适应崎岖地形，又比轮式机器人更具机动优势。他们通过简化行走机制，成功实现了微型双足机器人的实用化突破。
“Zippy”的行走奥秘在于：前腿抬起时重心前移，配合圆弧形前足设计，为后腿留出充分的摆动空间，从而实现大幅跨步。这种精妙的机械结构，使其步频与人类以31公里/小时奔跑时的步频相当，创下了自主双足机器人的奔跑步频纪录。
研究团队指出，这种微型机器人可深入人类及其他设备难以抵达的狭小空间，应用于灾后搜救、工业检测及地质勘探等领域。他们下一步将为“Zippy”配备视觉传感器，赋予其定位与自主导航能力，未来更可通过群体协作，在危险环境中执行复杂任务。
1923年2月14日，学者张君劢应邀到清华学校演讲，演讲的主题是“人生观”，要点是说明科学与人生观的差异，张君劢的观点引起地质 人工智能的进步 ChatGPT的兴起对今年的科学产生了深远影响。它的创造者，即位于美国旧金山的人工智能研究公司OpenAI，预计 12月16~17日，“第一届集成芯片和芯粒大会”在上海举行。 在会上，国家自然科学基金委领导介绍了“集成芯片前沿技术 12月19日，“复旦大学·绍兴周”系列活动在复旦大学开启，这也是“复旦大学·城市周”的首期活动。 本次 想象一下，在野外调查时，从森林或公园沿着小径行走时，需要走多远才能遇到一个新物种？从生态采样的角度来看，新种就是同一 1月18日，浙江科技大学、嘉兴大学分别在杭州、嘉兴举行揭牌仪式。面向未来，两所高校提出了各自的发展目标。 浙江科技大学 。本文链接：最小电动自主双足机器人问世http://www.sushuapos.com/show-11-20871-0.html
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