中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体
中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然・通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
中国地质大学(武汉)科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体。装有仿人手指的抓持器能够抓取不同重量、硬度、形状和大小的物体。(研发团队供图)从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复20次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。
“随着人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其‘类人能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。(完)
中新经纬1月11日电 据高检网11日消息，国家开发银行原党委委员、副行长王用生涉嫌受贿一案，由国家监察委员会调查终结，移送检察机关审查起诉。日前，经最高人民检察院指定管辖，吉林省人民检察院依法以涉嫌受贿罪对王用生 国家粮食和物资储备局紧急部署做好寒潮雨雪天气应对工作 中新网北京2月18日电 (记者 陈溯)据气象部门预测，近期我国出现大范围寒潮雨雪天气，中央气象台18日将寒潮预警提升至橙色，且本轮寒潮天气过程与春运假期后 巴安水务转让资产遭一董事反对 公司称“执行”与本次交易无关 2月22日晚，巴安水务(300262.SZ，股价2.17元，市值14.53亿元)公告称，为改善公司经营和财务状况，缓解公司资金需要，公司子公司江西省鄱湖低碳环保股份有限公 各地开启龙年“抢人” 企业所求不止于短期用工 2024年刚刚“开局”，各地便已开始为复工“冲刺”。无论在沿海地区还是内陆城市，“抢人大战”热战正酣，专车接送、食宿全包......各地大招频出，力争在招工上“先人 福建今年首个核电机组工程开工 中新社漳州2月22日电 (记者 张金川)福建漳州核电3号机组22日开工建设，这是福建今年首台开工建设的核电机组，标志着漳州核电二期工程建设序幕全面拉开。 据悉，此次开工的二期工程 中新经纬2月22日电(王玉玲 刘雪玉)22日，居然之家创始人兼董事长汪林朋在亚布力中国企业家论坛间隙接受中新经纬专访时表示，2024年，居然之家将把主要精力聚焦在出海业务上，将通过电商平台和实体门店的方式走向东南亚。 。本文链接：中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体http://www.sushuapos.com/show-5-78439-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。