中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体
中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然・通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
中国地质大学(武汉)科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体。装有仿人手指的抓持器能够抓取不同重量、硬度、形状和大小的物体。(研发团队供图)从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复20次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。
“随着人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其‘类人能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。(完)
中新经纬1月11日电 (常涛)近日，一张三七互娱创始人、董事长李逸飞的朋友圈截图被热传。李逸飞在评论一篇文章时提到，“我们的父辈都是周六工作，为什么到我们就周六要休息，人为什么一定要周六休息？一定有人私下或者心理 “年轻人报复性挤爆3.5分餐厅” 砸了谁的锅 不能仅靠年轻人“挤爆3.5分餐厅”的一身反骨，而要靠净化网络平台信用环境、提升完善评价体系 有一句流行语“股票反着买，别墅靠着海”，意思是要拒绝从众心理，反向操 25省份出台预制菜发展标准 上下游行业等待“国标”出台 预制菜行业进入发展的快车道。 从2020年开始，预制菜概念逐渐走入大众视野，市场规模不断扩大。截至2022年，预制菜市场规模已突破4000亿元。到了2023年，政 傅园慧称在长白山包车被勒索 当地交通部门：正按流程处理 中新网北京2月17日电(记者 刘星晨)17日，游泳世界冠军傅园慧通过社交平台发布求助帖称，她在吉林长白山包车出行时遭遇勒索，询问网友是否需要报警。 图片 最高检：对未成年人实施网络暴力依法从重处罚 中新网2月23日电 据最高人民检察院微博消息，2月23日，最高人民检察院法律政策研究室主任高景峰在访谈时介绍，对网络暴力违法犯罪，应当体现从严惩治精神，依法严肃追究，切实 加拿大将要求钢铁进口商填报“熔化和浇注国家”信息 中新网多伦多2月22日电 (记者 余瑞冬)加拿大政府要求，从今年11月5日开始，根据加拿大钢铁进口监测计划，钢铁进口商在填写进口报关单时，将需要向加边境服务局报告 。本文链接：中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体http://www.sushuapos.com/show-5-78439-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。