中新经纬10月15日电 (罗琨)“五六年前，一颗触觉传感器的价格高达10万元。在今年的世界机器人大会上，我们发布的产品单价是199元起。”近日，在接受中新经纬专访时，帕西尼感知科技(深圳)有限公司联合创始人聂相如说，当年的大哥大是少数人的炫耀品，如今手机人人可用，他希望触觉传感器也能通过价格普惠实现普及。
作为机器人“感知世界的双手”，触觉传感技术正从工业奢侈品走向规模化应用的关键节点。聂相如表示，帕西尼的目标是成为机器人产业中的基础设施提供者――也就是“卖铲子的人”。
聂相如 受访者供图
将“工业奢侈品”做成普及品
今年35岁的聂相如是湖南长沙人，毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校。2021年，在微软前副总裁陆奇的牵线下，聂相如和毕业于日本早稻田大学的许晋诚联合创立帕西尼，“在10平米的房间里，两个人两张桌子就开启了创业”。
许晋诚在世界首个人形机器人诞生地――早稻田大学机器人实验室攻读博士期间发现，没有触觉的机器人存在根本性短板。“哪怕机器人跳得再高、跑得再快，如果它没法给你稳稳地拿起一杯水，倒一杯咖啡，那它永远无法真正落地。”
与此同时，当时仍在网易工作的聂相如也在为提升游戏体验而寻找触觉传感器，却遍寻不获。这让两人敏锐意识到触觉传感器在B端和C端都有巨大需求缺口。
公开信息显示，触觉传感器，被称为智能认知与信息交互产业的基石，也被中国列为与光刻机、芯片并列的关键“卡脖子”技术之一。
聂相如回忆说，五六年前，触觉传感器同类产品单价高达10万元，是不折不扣的“工业奢侈品”，严重制约了机器人产业的发展。
“我们花了四五年的时间，终于把价格打下来了：前年到1万元，去年是3000元，今年一月份的时候是1200元。在今年8月的世界机器人大会上，我们发售的新品直接是199元起。”聂相如说。
帕西尼产品价格实现多级“跳水”的关键，在于技术的持续迭代与规模效应的叠加。他介绍说，把成本降下来的关键是每一代产品都在芯片、结构、算法上做了大幅优化。“软件算法的进步让我们可以减少对硬件的依赖，就像苹果用系统优化弥补了硬件参数的差距。再加上行业起量，价格更便宜后订单量更大，订单更多后又可以进一步摊薄成本，价格自然螺旋下降。”
公开信息显示，帕西尼的触觉传感器全球出货量位居行业首位。同时据聂相如透露，帕西尼的营收目前以每年8~10倍的速度快速增长，其中海外市场营收今年预计占比在两成以上。
据了解，帕西尼的海外营收主要来自美国、日本、德国等发达国家。聂相如指出，海外市场缺乏和中国一样成熟的供应链，人力成本高，老龄化更严重，初级岗位“招工难”问题突出，对机器人接受度更高。“机器人不是在抢人饭碗，而是填补这些空缺。”
在海外扩张策略上，聂相如透露说，帕西尼采取“先代理、后设点”的路径：先通过代理商打开市场、积累客户，再逐步设立分支机构。目前，公司已在日本布局，欧洲和美国将是下一步重点拓展区域。
做机器人行业的“铲子”
近期，帕西尼研发的机器人和灵巧手频频在多个机器人大会上亮相，但聂相如告诉中新经纬，帕西尼做人形机器人并不是为了卖机器人，也不会与下游形成竞争关系。
“我们做整机和灵巧手，是为了秀肌肉，让客户看到我们能做批量化交付，从而更愿意把传感器订单交给我们。我们真正的目标，是成为机器人产业的基础设施提供商，就像英伟达卖显卡一样，大家买来可以打游戏、训练AI，我们卖的是‘铲子’，让别人去挖金子。”聂相如说，另一方面，帕西尼也想通过做机器人和灵巧手来维系一个做传感器的手感。“这样我们才会知道客户最想要的传感器是什么样的，而不是闭门造车。”
在聂相如看来，帕西尼的“护城河”不仅在于核心零部件研发、底层架构搭建和整机快速制造能力，更在于“数据”。
今年6月，帕西尼位于天津的“帕西尼具身智能超级数据采集工厂”(Super EID Factory)正式投入运营，其占地12000平方米，是目前全球范围规模最大、数据采集体量领先的具身智能数据采集与模型训练基地。
“就像普通人去富士康做精密组装未必能做好，缺的是经验和数据；机器人要落地，也需要足够多的场景数据支撑。”聂相如说，工厂会收集各行各业垂直工作场景的关键数据，让机器人“学会”干活，从而更快适配实际应用。
已完成多轮融资
近年来，机器人行业融资活跃度持续攀升。天眼查数据显示，仅在2025年，帕西尼已获得三轮融资：4月，比亚迪完成对帕西尼数亿元A++轮投资；6月，中信里昂资本、上汽金控旗下私募、奇绩创坛等机构参与了帕西尼数亿元A+++轮融资；8月，京东、TCL创投等机构参与了帕西尼数亿元A++++轮融资。
聂相如称，帕西尼是比亚迪在零部件基础设施领域唯一重仓投资的企业，且是比亚迪在具身智能领域单笔最大投资的标的。
“比亚迪非常重视基础设施的供给，而触觉传感技术正是机器人、智能汽车等领域的核心基础设施。”聂相如透露，双方的合作不止于基础订单，未来还将探索数据采集机器人、多模态数据处理等更深层次的协同，“随着机器人规模化落地，我们希望借助股东的供应链优势，进一步降低成本，推动行业降本增效”。
在谈及比亚迪、上汽、京东等产业股东时，聂相如说，这些股东不只是投资方，更是帕西尼的客户和需求伙伴。产业方的真实需求可以倒逼产品迭代，让帕西尼的技术始终贴近市场。
在采访中，聂相如透露，帕西尼未来主要将融资用于研发和市场拓展以及丰富产品线。
目前帕西尼在人员规模上已经突破了500人，办公条件也相比此前大幅提高。“穷的时候很开心，现在有资金了，企业解决了温饱问题，但面临更大的挑战，压力更大了。”他说，当下更大的挑战是如何快速在已知的方向上带领团队给行业创造价值。
当下，机器人赛道火热也吸引不少年轻人参与其中创业。对此，他的建议是，别一上来就想着做“下一个特斯拉”。
“创业机会不一定最大，但要适合你。比如中国有那么多人做餐饮服务员，如果你能做出一个端盘子的机器人，那就是一个巨大的市场。关键是找到你能抓住的第一拨用户，解决好用户的痛点，商业化赚钱就是附带的了。”聂相如说。
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责任编辑：常涛 李中元
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