中新经纬2月12日电 (薛宇飞 王玉玲)如何让枯燥乏味的康复训练变得轻松有趣？当记者穿戴上一款名为“智能辅助行走机器人”的设备后，它会根据身体重量自动调整减重比例，让行走变得更轻松。只要稍微给一点力，它就能带动记者往前行走。感到康复训练无聊时，可以戴上它的VR眼镜，在游戏过程中完成各种场景的训练。
近日，中新经纬走访了康复医疗器械行业龙头企业之一翔宇医疗，该公司将康复设备与脑机接口、AI、VR等技术相结合，研发出多款具有知识产权的康复设备，例如经颅磁辅助治疗机器人、智能辅助行走机器人等，提升患者康复的精准度与医生的诊疗水平。
机器人如何助力阿尔茨海默病患者康复训练？
成立于2002年的科创板上市公司翔宇医疗，坐落于河南省安阳市内黄县的康复设备产业园，这里聚集着康复设备产业上下游50余家，包括生产型、经营型、配套加工型、服务型企业。
翔宇医疗在2024年中报中称，该公司已成为中国康复医疗器械行业中，少数能够提供康复医疗器械产品、一体化临床康复解决方案及专业技术支持服务的综合型企业。
在翔宇医疗公司内，康复装备展览中心、康复医学博物馆(筹)相邻而建，一个向外展示公司最新的产品，一个讲述康复医学的发展史。
翔宇医疗康复医学博物馆(筹)展出的老式牵引设备。中新经纬 薛宇飞 摄
中新经纬在康复装备展览中心看到，这里展示着翔宇医疗自主研发的经颅磁辅助治疗机器人、智能辅助行走机器人、智能超声理疗机器人、脑机接口精神心理系列产品等多款设备。
翔宇医疗经颅磁辅助治疗机器人。来源：受访者供图
中新经纬注意到，经颅磁辅助治疗机器人被展示在翔宇医疗康复装备展览中心一楼显眼的位置。据了解，经颅磁辅助治疗机器人，实际是经颅磁AI导航定位系统，主要面向神经康复、睡眠康复及精神卫生等领域，适用于阿尔茨海默、帕金森、脑卒中、抑郁症、睡眠障碍等多种适应症。该设备采用机器视觉、深度学习和机械臂控制技术，能够实现治疗靶点的精准定位和智能导航。该设备已在国内多家医院和高校投入试用。
翔宇医疗研发轮值总监张杰对中新经纬称，经颅磁辅助治疗机器人是翔宇医疗自主研发的成果，它可以分为两个部分，一部分是经颅磁刺激，一部分是将AI技术引入到理疗过程，实现机械臂的精准导航。而后者是该产品的主要亮点之一。
张杰说：“使用传统机器进行经颅磁刺激治疗时，病人可能会不自觉地转动头部，导致治疗区域发生偏离，会出现治疗效果减弱甚至无效的可能。而使用经颅磁辅助治疗机器人，患者躺在椅子并戴上治疗帽后，机器人会通过双深度摄像头对患者头部的治疗靶点进行精准定位，当摄像头识别到患者出现头部位移时，会通知机械臂去识别新的坐标，自动进行跟踪与追随，防止脱靶，从而来确保整个治疗过程的精准、有效。”目前，该款机器人已经设置了70多个治疗处方。
翔宇医疗董秘助理史晓夏对中新经纬介绍，翔宇医疗去年成立了上海机器人子公司并建成“康复、养老机器人研发中心”，已开发出AI中医理疗机器人、脑机接口+运动康复机器人等10余款产品。
史晓夏还称，翔宇医疗还承担了“失能老人智能照护机器人系统关键技术及产品开发”及“工信部链主项目”等4项机器人领域的国家重大科技攻关项目。在脑机接口方面，翔宇医疗目前以非侵入式康复设备为主要方向，产品以精神心理、脑电采集装置、主动训练等为主，多款产品已进入注册程序，首款脑机接口精神心理系列产品已具备院外市场的可售条件。
“玩着游戏就把康复训练做了”
张杰加入翔宇医疗已有13年，他称，早期康复医疗器械，是以满足基本功能为主，而随着产品和科技不断迭代升级，满足智能化、大数据化、云服务化越来越成为发展趋势，最大化节省医护人员的操作时间，以及增强患者的治疗体验感。他说：“这就是AI赋能康复医疗器械的意义所在。”
从康复医疗产业来看，张杰观察到，康复医疗器械行业的同行都在围绕着专科专业的需求进行产品开发，尽管每个厂家都会有一些侧重点，但产品的智能化、便捷化、便携化以及增强人机互动等，是优秀产品的普遍特征。
在康复装备展览中心，中新经纬重点了解和体验了翔宇医疗的几款机器人产品，它们体现出的人机互动特点，让枯燥的康复训练变得相对有趣。
翔宇医疗智能辅助行走机器人。来源：受访者供图
中新经纬体验智能辅助行走机器人时发现，将设备穿戴上后，可以双手扶着机器人进行行走锻炼，其动态减重功能根据行走状态，自动调整减重比例，减轻身体行走时需要支撑的重量，这对于缺乏控制能力、下肢行走困难的患者而言，可以更便于行走，在更接近正常行走的状态下进行训练。同时，该设备还能增加行走阻力，让行动不便的人进行康复训练，更快地恢复行走能力。
此外，智能辅助行走机器人还增加了VR虚拟场景训练功能，能进行人机互动，通过戴上VR眼镜，可以看到一些动画场景，通过捕捉蝴蝶等游戏，让患者在游戏过程中身临其境地完成各种场景训练。
沉浸式上肢康复机器人，则是对一些神经损伤、上肢骨折、肌肉萎缩或无力的患者提供康复训练的产品。该设备由一个大屏幕和两只机械臂组成，患者将双手固定在两只机械臂上，通过模仿水上划船桨的动作，大屏幕则同步播放划船动画，沉浸式完成上肢锻炼。“通过增加互动性，患者玩着游戏就把康复训练做了。”康复装备展览中心的工作人员说道。
翔宇医疗在2024年中报中称，该公司自有产品包括康复评定设备、康复训练设备、康复理疗设备、康复辅具、康复护理设备，已形成20大系列、600多种自有产品结构。翔宇医疗近日发布的业绩预告显示，预计公司2024年实现营业收入7.3亿元至7.5亿元。
产品的升级与丰富，得益于研发费用的持续投入。翔宇医疗2024年三季报披露，2024年1-9月，公司研发投入合计约1.04亿元，同比增长42.77%；研发投入总额占营业收入比例约为20.55%，同比增加7.09个百分点。
张杰表示，科技创新引领型企业，需要进行高强度的研发投入，并不断吸引优秀的人才加入，才能让公司在中长期保持持续收益。
康复产业前景如何？
2024年1月发布的《国务院办公厅关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》第十六条提出，大力发展康复辅助器具产业。推动助听器、矫形器、拐杖、假肢等传统功能代偿类康复辅助器具升级，发展智能轮椅、移位机、康复护理床等生活照护产品。扩大认知障碍评估训练、失禁康复训练、用药和护理提醒、睡眠障碍干预等设备产品供给。
史晓夏认为，康复医疗器械产业是银发经济的重要组成部分，一定程度上解决了“一人失能 全家失衡”等问题，康复医疗产业迎来了前所未有的发展机遇。康复医疗能够缩短患者的住院周期，提高医疗机构的运营效率，使有限的医疗资源得到更合理地分配。通过康复治疗，老年人能够更快恢复自理能力，减少对长期护理和医保基金的依赖，从而减轻社会保障体系的压力。
毕马威、中国非公立医疗机构协会于2020年5月联合发布的《康复医疗趋势引领新蓝海》中预测，到2025年，中国医疗卫生机构康复服务总收入将达到2207亿元。就康复医疗器械的市场规模而言，据弗若斯特沙利文数据显示，中国康复医疗器械市场处于快速发展期，预计2026年的市场规模将达到941.5亿元。
“以前康复医学发展不充分，康复主要依靠人工训练，缺乏定量分析指标，现在智能康复设备在临床使用率提高，通过大数据、AI等技术，患者可以通过玩游戏等方式进行康复，患者接受度提高，智能康复设备也给予患者更多视听刺激。”对于当前康复设备的升级，北京一家康复医院康复科主任对中新经纬分析道。
北京中医药大学卫生健康法治研究与创新转化中心主任邓勇接受中新经纬采访时指出，中国老年人群体的健康问题使康复需求持续增长，同时，心脑血管疾病、癌症等慢性病发病呈上升趋势，大量术后患者也需要康复，为智能康复设备提供广阔市场。此外，技术在推动康复设备创新，人工智能、大数据可实时监测患者状况、调整治疗方案；虚拟现实和增强现实技术让康复训练更有趣、更有针对性；可穿戴设备与物联网结合实现数据共享，生物反馈技术能帮助患者更好掌握训练方法。
从发展方向来看，邓勇提到了三点，一是智能化与个性化深度融合，未来智能康复设备将更智能，能更精准地分析患者数据，提供高度个性化的康复方案，甚至根据患者实时状态自动调整治疗参数。二是多技术融合应用，将有更多的新技术应用于智能康复设备，如5G技术实现远程康复医疗，脑机接口技术使设备与人体神经系统更紧密结合，为瘫痪等严重疾病患者带来希望。三是家庭与社区康复普及，随着技术发展和成本降低，智能康复设备将更易于使用和操作，越来越多地进入家庭和社区，构建家庭―社区―医院三级康复体系，方便患者随时随地进行康复训练。
海南博鳌医疗科技有限公司总经理邓之东对中新经纬表示，智能康复设备主要受益患者群体包括老年群体、术后及创伤恢复患者、慢性病患者、残疾人群体、亚健康人群等。未来，智能康复设备将更加依赖AI大数据，朝着智能化、个性化、家庭化、远程化、普惠化等方向发展，多技术、跨学科、国际化融合协作，从“辅助治疗”到“主动健康管理”“医、康、养”一体化、全生命周期闭环发展。
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