小鹏汽车董事长何小鹏近期到访美国，6月25日，他在社交媒体分享了在美国体验特斯拉FSD V12.3.6版本的感受。何小鹏表示，FSD在硅谷和高速表现极好，可以达到很高的分数，很多路况处理都很丝滑。何小鹏还表示，我相信2025会是完全自动驾驶的Chat GPT时刻！同时何小鹏还在6月25日下午发布了最新的视频。
从视频来看，何小鹏主要在美国加州进行了长途体验，展示了特斯拉FSD版本号12.3.6的实际表现，其中环节包括体验特斯拉FSD起步阶段启动情况、小路环岛、复杂路口博弈、停泊等工况。通过不同路况的体验，何小鹏表示，FSD整体还是比较丝滑的，但有一些场景也比较犹豫，但处理的会让人安心。“高速路段美国更复杂，因为美国的高速开的快；但是在城区道路，中国比美国复杂10倍。”
何小鹏表示：“特斯拉是美国的标杆，但FSD没有在中国落地。特斯拉和小鹏的自动驾驶在AI运用多，包括感知，预测，决策、控制。其次，作为全球智驾车企，要达到好体验，不可能运用rule base的规则穷尽所有场景。将来自动驾驶要去识别更多的动物或不规则物体，物体的组合理论上是无限的。”
针对XNGP，何小鹏还在视频里做了预告，表示7月份的版本XNGP会在纵向的加减速的效果上有所提升，同时NGP正在测试解决收费口的问题，“非常有挑战，是能够打通高速和打通城市之间的能力”
在何小鹏看来，无论是FSD和XNGP，小鹏汽车和特斯拉都有一个特别大的优势，即两家企业既是一个软件跟AI的提供者，又是一个整车制造跟销售厂商，可以做出更便宜的带自动驾驶的车。“未来的自动驾驶必须学习司机的习惯，最终无人驾驶会打败99.999%的司机。”何小鹏给出了这样的判断。
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