美国当地时间4月9日，丰田全新一代4Runner正式发布。该车与Tacoma皮卡、全新普拉多共享TNGA-F架构打造，针对外观、内饰以及动力方面进行了升级，车内将依旧提供三排座椅，从而与全新普拉多形成产品定位差异，动力上则全系配备2.4T发动机，提供燃油版以及混动版车型。据悉，全新4Runner将于2024年秋季在北美市场正式上市销售。
全新4Runner换装了最新的家族式设计，前脸双层多边形格栅配合下包围银色护板烘托出强悍的气场，同时大灯造型也换成了与全新Tacoma皮卡同款的设计风格。新车会提供SR5、TRD Sport、TRD Sport Premium、TRD Off Road、TRD Off Road Premium、Limited、Platinum、TRD Pro、Trailhunter九个版本车型。其中Trailhunter为这一代新增车型，与TRD Pro版本类似，彰显了探索、野性的气息，车头处采用的是“TOYOTA”字母标识，其它车型则使用的是丰田品牌LOGO；而TRD Sport和TRD Pro版本则在发动机盖上配备有通风口展现运动感。
车身侧面，标志性的硬派线条与车身结构得到保留，展现出可靠耐用的风格特征。车顶配备粗壮的行李架，突出车身的轮拱和车门上的折线体现出很强的肌肉感。该车的离地间隙较高，并搭载大扁平比的轮胎，提供AT全地形轮胎可选，预计会带来不错的越野性能。与上一代车型相比，全新4Runner的轴距增加了61mm，总车长增加了119mm，接近角和离去角分别为32度和24度。
车尾整体看起来比较方正，黑色轮廓的梯形的尾灯看起来也比较朴素，与现款车型不同，尾门上的“4Runner”镀铬字母标识下移至保险杠上方，银色后保险杠多边形的凹槽体现出硬派越野风格。此外，4Runner配备可滑动开启的电动升降尾窗，很多越野SUV都采用了可开启尾窗，这样能更方便地取用后备厢中的物品。
内饰方面，新车将会标配7英寸液晶仪表+8英寸中控屏的组合，高配车型则升级为12.3英寸仪表+14.0英寸中控屏的组合，配备最新的丰田信息娱乐系统，支持无线Apple CarPlay和Android Auto手机互联。10扬声器JBL音响系统以及手机无线充电等也让这款车看起来更现代化，更加适应当下驾驶者的需求。
主动安全方面将会配备Toyota Safety Sense 3.0系统，提供自适应巡航、行人监测以及车道保持等功能，此外，新车还提供爬行控制系统，可支持5种速度调节。
动力方面，新车沿用丰田Tacoma的动力组合，将会提供2.4T涡轮增压发动机（i-Force）以及2.4T发动机+电机组成的i-Force Max混动系统。其中2.4T i-Force动力总成最大功率为282马力，最大扭矩423牛·米，传动系统匹配8速自动变速箱，在SR5、TRD Sport、TRD Off-Road、Limited车型上搭载。
TRD Pro、Trailhunter、Platinum车型则搭载2.4T发动机+电机组成的i-Force Max混动系统，匹配1.87kWh的NiMH电池组，其中电机可额外提供49马力，系统综合最大功率为331马力，最大扭矩630牛·米，是4Runner有史以来提供的最强大的动力总成，传动系统匹配的同样是8速自动变速箱。值得一提的是，TRD Off-Road、Limited车型也可选装混动系统。
根据配置不同，其还将分别提供LSD限滑差速器（后驱车型）、电子分动箱（四驱车型）、升级版LSD限滑差速器（四驱车型）以及带中央差速锁的全时四驱系统（混动车型）。此外，全新4Runner的最大牵引能力从5000磅增加到6000磅。
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