美国航天局11日表示,对“机智”号火星直升机的调查评估显示,导航系统故障是导致其着陆过程旋翼受损、任务终结的原因。
“机智”号直升机于2021年2月18日随美国“毅力”号火星车一起登陆火星。它重约1.8千克,有4片旋翼,由太阳能电池板为锂电池供电。同年4月19日,“机智”号完成在火星上的首飞。
今年1月18日,“机智”号进行了第72次、也是最后一次火星飞行,由于其旋翼叶片在着陆过程中受损,无法再次飞行,美航天局宣布其任务终结。
美航天局11日公布了对“机智”号最后一次飞行的调查结果。评估显示,“机智”号的导航系统无法在其飞行过程中提供准确数据,引起一系列故障,导致其任务结束。
“机智”号导航系统通过向下观察的摄像头收集数据导航,该导航系统适宜在平坦的地形工作。但“机智”号第72次飞行时,已到达陨石坑区域,地形多陡峭。导航系统主要职责是为“机智”号提供速度预估,使其在适宜的速度范围内着陆。但当时导航系统未能找到合适的地形来进行跟踪并提供数据参考,导航预估错误使得“机智”号着陆时水平速度过高,与沙丘上的小坡强烈撞击并发生俯仰和翻滚,导致旋翼叶片损坏,通信中断。
美航天局表示,“机智”号在第72次火星飞行后任务终结,但目前仍每周向“毅力”号火星车发送天气信息和航空电子测试数据,这对未来火星探索以及设计火星飞行器有很大帮助。
据美航天局介绍,“机智”号在火星上运行了近3年,累计飞行时长超过2小时,总计飞行距离超过最初设计目标的30倍。
美国航天局11日表示,对“机智”号火星直升机的调查评估显示,导航系统故障是导致其着陆过程旋翼受损、任务终结的原因。
“机智”号直升机于2021年2月18日随美国“毅力”号火星车一起登陆火星。它重约1.8千克,有4片旋翼,由太阳能电池板为锂电池供电。同年4月19日,“机智”号完成在火星上的首飞。
今年1月18日,“机智”号进行了第72次、也是最后一次火星飞行,由于其旋翼叶片在着陆过程中受损,无法再次飞行,美航天局宣布其任务终结。
美航天局11日公布了对“机智”号最后一次飞行的调查结果。评估显示,“机智”号的导航系统无法在其飞行过程中提供准确数据,引起一系列故障,导致其任务结束。
“机智”号导航系统通过向下观察的摄像头收集数据导航,该导航系统适宜在平坦的地形工作。但“机智”号第72次飞行时,已到达陨石坑区域,地形多陡峭。导航系统主要职责是为“机智”号提供速度预估,使其在适宜的速度范围内着陆。但当时导航系统未能找到合适的地形来进行跟踪并提供数据参考,导航预估错误使得“机智”号着陆时水平速度过高,与沙丘上的小坡强烈撞击并发生俯仰和翻滚,导致旋翼叶片损坏,通信中断。
美航天局表示,“机智”号在第72次火星飞行后任务终结,但目前仍每周向“毅力”号火星车发送天气信息和航空电子测试数据,这对未来火星探索以及设计火星飞行器有很大帮助。
据美航天局介绍,“机智”号在火星上运行了近3年,累计飞行时长超过2小时,总计飞行距离超过最初设计目标的30倍。
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