记者10月17日从江南大学纺织研究所获悉，该校副研究员孙丰鑫团队利用工业编织技术灵活定制纱线组合，开发出一种基于织物工程设计的编织气动软机器人。相关成果发表于期刊《细胞报告物理科学》。
如今，可穿戴设备正逐渐进入大众视野。不过，传统可穿戴设备如辅助病人行走的外骨骼机器人等，大多采用硬质材料。随着应用场景的不断丰富，如何让可穿戴设备更加柔和、安全和舒适，同时具备灵活、精准的变形能力，成为近年来柔性传感技术研究人员思考的问题。
在这一背景下，智能软机器人的概念应运而生。目前，大多数柔性传感器与驱动器的集成大多依赖铸造、黏合或化学涂层等方法，这种“附加式”设计容易导致材料间界面应力不兼容，影响机器人的运动性能和稳定性。
孙丰鑫介绍，传统的软气动驱动器通常采用硅胶等弹性材料。这种材料充气时会产生全方位的“气球式”膨胀，变形操控性较差。而该研究团队所研制的编织驱动器，是以织物结构和材料组合、运用经纬纱双系统的机织工艺设计而成。这种方法通过定制化设计编织层不同区域的纱线张力形态，可有效控制不同区域的弹性差异，从而实现气动机器人的智能变形。
此外，内置的应变感知纱线是该技术的另一大亮点。研究人员利用创新的织物编程设计方法，使得编织气动软机器人具备了自感应和智能反馈的功能，这一功能使得驱动器能够在复杂、不可见的环境中也可进行自我调节，有效避免传统“附加式”传感器带来的界面应力不兼容问题。
孙丰鑫介绍，该软机器人集成了定向驱动、双侧弯曲及自感知功能，在医疗护理和安全人机交互等领域均有着独特优势和广阔前景。
记者10月17日从江南大学纺织研究所获悉，该校副研究员孙丰鑫团队利用工业编织技术灵活定制纱线组合，开发出一种基于织物工程设计的编织气动软机器人。相关成果发表于期刊《细胞报告物理科学》。
如今，可穿戴设备正逐渐进入大众视野。不过，传统可穿戴设备如辅助病人行走的外骨骼机器人等，大多采用硬质材料。随着应用场景的不断丰富，如何让可穿戴设备更加柔和、安全和舒适，同时具备灵活、精准的变形能力，成为近年来柔性传感技术研究人员思考的问题。
在这一背景下，智能软机器人的概念应运而生。目前，大多数柔性传感器与驱动器的集成大多依赖铸造、黏合或化学涂层等方法，这种“附加式”设计容易导致材料间界面应力不兼容，影响机器人的运动性能和稳定性。
孙丰鑫介绍，传统的软气动驱动器通常采用硅胶等弹性材料。这种材料充气时会产生全方位的“气球式”膨胀，变形操控性较差。而该研究团队所研制的编织驱动器，是以织物结构和材料组合、运用经纬纱双系统的机织工艺设计而成。这种方法通过定制化设计编织层不同区域的纱线张力形态，可有效控制不同区域的弹性差异，从而实现气动机器人的智能变形。
此外，内置的应变感知纱线是该技术的另一大亮点。研究人员利用创新的织物编程设计方法，使得编织气动软机器人具备了自感应和智能反馈的功能，这一功能使得驱动器能够在复杂、不可见的环境中也可进行自我调节，有效避免传统“附加式”传感器带来的界面应力不兼容问题。
孙丰鑫介绍，该软机器人集成了定向驱动、双侧弯曲及自感知功能，在医疗护理和安全人机交互等领域均有着独特优势和广阔前景。
近日，国家知识产权局等五部门联合印发了《专利产业化促进中小企业成长计划实施方案》（以下简称《实施方案》）。《实施方案》提出，到2025年底，中小企业知识产权意识和专利转化运用能力得到普遍提升 联合国机构3月20日发布的《全球电子垃圾监测》报告显示，2022年全球范围内共产生6200万吨电子垃圾，其中仅有不到四分之一被回收利用。报告显示，2022年全球电子垃圾的产生量相比2010年增长了82%。 习近平总书记在中共中央政治局第三次集体学习时强调，要加强科研学风作风建设，引导科技人员摒弃浮夸、祛除浮躁，坐住坐稳“冷板凳”。甘坐“冷板凳”是一种平心静气从事科学研究、追寻科学真理的 “啪嗒啪嗒......”一只机器狗在街上迈着规律的步伐，拉着牵引绳的盲人，在它的带领下越过沿路障碍，平稳地行走着，电子导盲犬能否取代传统导盲犬，解决视障人士一犬难求的困境？西工大团队在这方面开展 今年3月23日是第64个世界气象日，主题是“气候行动最前线”。面对愈加频繁的极端天气和全球变暖等气候危机，减缓气候变化已刻不容缓。发展新能源是应对气候变化的重要举措之一，而气象服务对于新 3月22日，在2024低碳建筑产业论坛上，北京首例负碳示范建筑——首程时代中心负碳示范建筑正式亮相。活动现场，中国建筑节能协会、北京绿色交易所分别授予首程时代中心负碳示范建筑“零 。本文链接：纱线“织”成可穿戴气动软机器人http://www.sushuapos.com/show-2-8979-0.html
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