由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松将于4月19日上午在北京亦庄开跑。在之前的全要素测试活动中,一款机器人凭借亮眼的红色涂装和优秀的运动性能引起了许多观众的注意。这款机器人就是来自荣耀机器人战队的“闪电”。总台记者带您一起探访机器人“闪电”的准备情况。
作为在此次人形机器人半程马拉松首次亮相的速度型选手,“闪电”外观采用机甲风设计语言,兼顾空气动力学与视觉冲击力。设计过程中,研发人员还借鉴了长跑运动员的身体结构,通过上移旋转中心,“闪电”的有效腿长达到了0.95米。研发人员还为其搭载了自研的一体化关节模组,保证它在奔跑过程中“迈步大、跑得快”。
今年的赛程路况相比去年更加复杂,环湖、过桥等路段对机器人稳定性也提出更高要求。记者发现,为了解决这个问题,研发人员对机器人关键电机的零部件,采用了手工制作的方式。
研发人员说,备赛两个多月以来,他们团队每天都会进行长时间的外场测试,模拟了裁判、道路车、快速换电等各个要素,在真实场景中不断调整升级。
多项硬核技术加持 机器人持续提升运动性能
本届人形机器人半程马拉松参赛队伍呈现规模化、多元化的特征,我们刚刚看到的荣耀机器人战队就是在短短一年时间发展起来,机器人“闪电”的性能如何?它足够稳定吗?
总台记者 邵薇:在备赛的过程当中,机器人要经历多次的封闭路面的一个实地路测。现在这台机器人是已经连续跑了超过10公里,我们去看一下它的电机情况。可以凑近听到它的风机还是高速运转,声音非常大。它是通过侧面的风机以及下面,这个不是电线外露,是它的液冷的水管来进行这四个主力电机的散热,我们去摸一下,它在这么长时间跑步的考验下,可以说它基本是一个温热的状态,甚至是接近于常温。具体我们如果去量化这个数字,可以通过这样一台热成像仪。现在我们监测到它的数值大概是多少?
技术人员:现在四个发力最大的电机,最高温度是31.5℃,符合设计预期,还有较大的温度余量。
机器人后背的“小书包”正是电机不发烫的秘密。强劲的液冷散热系统得益于团队此前的技术积累,液冷管道像毛细血管般深入电机内部带走热量,高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量。此次半马,荣耀机器人战队将会派出“闪电”和“元气仔”两种型号的机器人,以遥控及自主两种方式参赛。
“元气仔”自主导航版本将会使用和验证更为智能的技术方案,仅依靠视觉和RTK信号进行自主导航。尽管在速度上较“闪电”有一定差距,但它凭借灵活的手腕和自如的太空舞步,准备冲击最佳拟人步态类奖项。
由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松将于4月19日上午在北京亦庄开跑。在之前的全要素测试活动中,一款机器人凭借亮眼的红色涂装和优秀的运动性能引起了许多观众的注意。这款机器人就是来自荣耀机器人战队的“闪电”。总台记者带您一起探访机器人“闪电”的准备情况。
作为在此次人形机器人半程马拉松首次亮相的速度型选手,“闪电”外观采用机甲风设计语言,兼顾空气动力学与视觉冲击力。设计过程中,研发人员还借鉴了长跑运动员的身体结构,通过上移旋转中心,“闪电”的有效腿长达到了0.95米。研发人员还为其搭载了自研的一体化关节模组,保证它在奔跑过程中“迈步大、跑得快”。
今年的赛程路况相比去年更加复杂,环湖、过桥等路段对机器人稳定性也提出更高要求。记者发现,为了解决这个问题,研发人员对机器人关键电机的零部件,采用了手工制作的方式。
研发人员说,备赛两个多月以来,他们团队每天都会进行长时间的外场测试,模拟了裁判、道路车、快速换电等各个要素,在真实场景中不断调整升级。
多项硬核技术加持 机器人持续提升运动性能
本届人形机器人半程马拉松参赛队伍呈现规模化、多元化的特征,我们刚刚看到的荣耀机器人战队就是在短短一年时间发展起来,机器人“闪电”的性能如何?它足够稳定吗?
总台记者 邵薇:在备赛的过程当中,机器人要经历多次的封闭路面的一个实地路测。现在这台机器人是已经连续跑了超过10公里,我们去看一下它的电机情况。可以凑近听到它的风机还是高速运转,声音非常大。它是通过侧面的风机以及下面,这个不是电线外露,是它的液冷的水管来进行这四个主力电机的散热,我们去摸一下,它在这么长时间跑步的考验下,可以说它基本是一个温热的状态,甚至是接近于常温。具体我们如果去量化这个数字,可以通过这样一台热成像仪。现在我们监测到它的数值大概是多少?
技术人员:现在四个发力最大的电机,最高温度是31.5℃,符合设计预期,还有较大的温度余量。
机器人后背的“小书包”正是电机不发烫的秘密。强劲的液冷散热系统得益于团队此前的技术积累,液冷管道像毛细血管般深入电机内部带走热量,高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量。此次半马,荣耀机器人战队将会派出“闪电”和“元气仔”两种型号的机器人,以遥控及自主两种方式参赛。
“元气仔”自主导航版本将会使用和验证更为智能的技术方案,仅依靠视觉和RTK信号进行自主导航。尽管在速度上较“闪电”有一定差距,但它凭借灵活的手腕和自如的太空舞步,准备冲击最佳拟人步态类奖项。
记者3月18日从兰州大学获悉,该校动物医学与生物安全学院郑海学教授团队解析了非洲猪瘟病毒(ASFV)在猪体内感染的靶细胞,以及在靶细胞内延长感染的机制。这项研究系统阐明了ASFV感染的细胞嗜性、 239万的无人驾驶航空器淘宝上架,人人可以“打飞的”还有多远 239万元/架的无人驾驶载人航空器也看上了电商渠道。 3月18日,亿航智能设备(广州)有限公司(下称“亿航智能”)在淘宝上架了其生产的EH216-S无人驾 记者3月20日从中国科学院地质与地球物理研究所获悉,该所科研人员在东北黑土区开展了大范围的野外调查和样品采集工作,通过分析采集的黑土样品发现,黑土物质最初都是由风力搬运而来。相关研究成 随着量子技术的发展,利用量子特性突破传统测量技术极限的新一代精密测量技术——量子测量开始得到应用。记者从中国计量科学研究院获悉,由该院牵头编制的《量子测量术语》《量子精密 中新经纬3月22日电 据《日本经济新闻》22日报道,夏普正在讨论缩小液晶显示器业务,夏普已将子公司显示器(SDP、位于市)停产纳入视野。显示器业务持续陷入苦战,成为夏普在2022财年(截至2023年3月)时隔5年陷入最终亏损 记者3月22日获悉,中山大学、深圳华大生命科学研究院与复旦大学的研究团队合作,揭示了多种蚊虫在不同生境下病毒的多样性、传播分布的影响因素及地理谱系特征,在多维尺度上为研究蚊虫病毒组提供 。本文链接:拼速度、比步态 人形机器人半马选手各有绝活http://www.sushuapos.com/show-2-16044-0.html
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