天工3.0单手支撑翻越障碍。
天工3.0可精确操作复杂按钮。
天工3.0具备更强的肢体爆发力与本体稳定性，能够跪地拾起杂物。
单手翻越一米高的障碍物、在崎岖地面上灵活作业、精准拨动旋钮……昨天，北京人形机器人创新中心发布新一代通用机器人平台具身天工3.0，这也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
演示现场，一台身高约1.69米、体重62千克的黑白配色机器人单手支撑翻越约1米高的障碍，动作流畅稳定。不仅如此，全身具备43个自由度的它还能完成翻跟头、颠乒乓球、跳舞等一系列动作。
回顾“天工”系列机器人的发展历程，每一次迭代都有显著进步。2024年4月，“天工1.0 LITE”发布，具备20个自由度，成为全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人；同年8月，迭代版本“天工1.1 PRO”与“天工1.2 MAX”亮相，自由度提升至42个；2025年4月，“天工2.0”亮相，成为中国首个实现复杂地形自适应行走的人形机器人。
此次发布的具身天工3.0，其核心突破源于自研的“慧思开物”通用具身智能平台。与早期只能在平整地面缓慢行走的机器人相比，该版本搭载高扭矩一体化关节，具备更强的肢体爆发力与本体稳定性，能在崎岖不平的复杂障碍环境中保持平衡，适应多场景作业需求。
不仅更好用，具身天工3.0也变得更开放。从硬件方面来看，具身天工3.0预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求。软件层面上，基于“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，并全面兼容主流通信协议。“合作伙伴无需重构底层技术，就能根据场景开展定制化二次开发。”相关技术负责人表示。这一开放性显著降低各行业开发成本与门槛，助力科研机构、高校及企业高效开发场景化应用，缩短开发周期。
提升性能和开放性的最终目的，是为了服务于精准可靠的工业级应用。技术团队演示了其在模拟工业环境中的精细作业能力，机器人不仅能完成翻越障碍、高爆发连续动作等复杂运动，还可支持跪地作业、弯腰转身等灵巧操控，即便在狭小空间或受限姿态下依旧能保持稳定操作能力。
展望未来，北京人形机器人创新中心表示，将以“具身天工3.0”与“慧思开物”平台为依托，联合产业链生态伙伴，共同推动人形机器人在多领域的场景落地，加速迈向人机协同的新阶段。
天工3.0单手支撑翻越障碍。
天工3.0可精确操作复杂按钮。
天工3.0具备更强的肢体爆发力与本体稳定性，能够跪地拾起杂物。
单手翻越一米高的障碍物、在崎岖地面上灵活作业、精准拨动旋钮……昨天，北京人形机器人创新中心发布新一代通用机器人平台具身天工3.0，这也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
演示现场，一台身高约1.69米、体重62千克的黑白配色机器人单手支撑翻越约1米高的障碍，动作流畅稳定。不仅如此，全身具备43个自由度的它还能完成翻跟头、颠乒乓球、跳舞等一系列动作。
回顾“天工”系列机器人的发展历程，每一次迭代都有显著进步。2024年4月，“天工1.0 LITE”发布，具备20个自由度，成为全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人；同年8月，迭代版本“天工1.1 PRO”与“天工1.2 MAX”亮相，自由度提升至42个；2025年4月，“天工2.0”亮相，成为中国首个实现复杂地形自适应行走的人形机器人。
此次发布的具身天工3.0，其核心突破源于自研的“慧思开物”通用具身智能平台。与早期只能在平整地面缓慢行走的机器人相比，该版本搭载高扭矩一体化关节，具备更强的肢体爆发力与本体稳定性，能在崎岖不平的复杂障碍环境中保持平衡，适应多场景作业需求。
不仅更好用，具身天工3.0也变得更开放。从硬件方面来看，具身天工3.0预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求。软件层面上，基于“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，并全面兼容主流通信协议。“合作伙伴无需重构底层技术，就能根据场景开展定制化二次开发。”相关技术负责人表示。这一开放性显著降低各行业开发成本与门槛，助力科研机构、高校及企业高效开发场景化应用，缩短开发周期。
提升性能和开放性的最终目的，是为了服务于精准可靠的工业级应用。技术团队演示了其在模拟工业环境中的精细作业能力，机器人不仅能完成翻越障碍、高爆发连续动作等复杂运动，还可支持跪地作业、弯腰转身等灵巧操控，即便在狭小空间或受限姿态下依旧能保持稳定操作能力。
展望未来，北京人形机器人创新中心表示，将以“具身天工3.0”与“慧思开物”平台为依托，联合产业链生态伙伴，共同推动人形机器人在多领域的场景落地，加速迈向人机协同的新阶段。
科技日报从哈尔滨工业大学获悉，北京时间2024年3月20日8时31分28秒，“天都一号”“天都二号”通导技术试验星伴随探月工程四期鹊桥二号中继星任务搭乘长征八号遥三运载火箭从文昌航天发射场发射 21世纪经济报道记者孔海丽、实习生邓熙涵 北京报道“民以食为天，食与民同欢”，吃得健康、吃得安全是消费者长期以来的普遍共识。当代消费者已不止于填饱肚子，而是讲求“精耕细作”。消 人类的语言自产生以来，就不断演化发展。发音、词汇、语法的演变过程，是语言学家较为关注的领域。语言演化的根本动力是什么，演化又呈现出怎样的规律？我国科学家主导的一项心理学研究显示，人类的某 3月18日，记者从中南大学生殖与干细胞研究所获悉，研究所林戈、卢光琇教授团队提出的一项新理论称，原始生殖细胞的性染色体组成在人类性别决定中起关键作用。相关论文日前发表于国际生殖领域杂志 美国和法国的科学家联合团队借助新的3D打印技术，开发出一种多层人造皮肤，只需18天即可长成。这种仿真皮肤可用于提升护肤品测试效率，并催生更好的皮肤治疗方法。相关研究发表于新一期《先进功能 随着量子技术的发展，利用量子特性突破传统测量技术极限的新一代精密测量技术——量子测量开始得到应用。记者从中国计量科学研究院获悉，由该院牵头编制的《量子测量术语》《量子精密 。本文链接：北京人形机器人再“迈步”，性能与开放性提升 新一代通用机器人具身天工3.0发布http://www.sushuapos.com/show-2-15280-0.html
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