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眼科手术自主机器人系统研发成功

发布时间: 2026-01-20 15:59:59 来源: 新华网

能开展眼科手术的机器人来了。记者19日从中国科学院自动化研究所获悉,该所研究团队成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统,并完成临床可行性验证。该系统能够显著提升眼科手术的精准度、安全性与稳定性,最大限度减少手术本身对眼部组织的损伤。相关研究成果发表于《科学·机器人》杂志。iau速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

全球视力受损或失明人数已超过22亿,而眼球内部结构极为精细、操作空间极小,传统眼科手术对医生的经验和稳定性要求极高。该自主机器人系统通过智能、精准地控制,有望大幅提升手术安全水平,缩短医生培养周期,为多种眼底疾病的治疗提供全新解决方案。iau速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员边桂彬介绍,研究团队通过多视角空间融合方法,构建了术中动态更新的眼内三维地图,实现了对手术区域的全面感知;运用多传感器数据融合技术,实现了手术器械从宏观到微观的跨尺度精确定位;并基于多约束优化与人在回路的混合控制,确保了手术轨迹的精准与安全。iau速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

实验表明,该系统在多种眼球模型上的注射成功率达到100%,平均定位误差较医生手动操作降低约80%,即使与医生操作机器人辅助手术相比,误差也减少约55%,展现出优越的精确性与安全性。iau速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“这项成果为眼科手术的自主化开辟了一条全新的技术路径,不仅证明了自主机器人能够安全、精准地完成显微手术,更将推动眼科治疗向智能化、精准化方向发展。”边桂彬表示,该系统未来还有望应用于远程诊疗、应急救援甚至太空医疗等复杂场景,展现出广阔的应用前景。iau速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

能开展眼科手术的机器人来了。记者19日从中国科学院自动化研究所获悉,该所研究团队成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统,并完成临床可行性验证。该系统能够显著提升眼科手术的精准度、安全性与稳定性,最大限度减少手术本身对眼部组织的损伤。相关研究成果发表于《科学·机器人》杂志。iau速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员边桂彬介绍,研究团队通过多视角空间融合方法,构建了术中动态更新的眼内三维地图,实现了对手术区域的全面感知;运用多传感器数据融合技术,实现了手术器械从宏观到微观的跨尺度精确定位;并基于多约束优化与人在回路的混合控制,确保了手术轨迹的精准与安全。iau速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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本文链接:眼科手术自主机器人系统研发成功http://www.sushuapos.com/show-2-14963-0.html

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