美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队,与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作,开发出一种蛇形机器人,用于调查土星第六大卫星土卫二的地形,以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。
土卫二表面大部分被冰覆盖。此前研究表明,该卫星表面地形复杂多变,包括平坦的冰面、由冰块相互推挤造成的山脊,以及由于小行星撞击造成的陨石坑等。科学家最近发现,土卫二还拥有一个地下海洋。探测器观察到水性羽状物从该卫星南部地区喷出,这让他们怀疑,卫星冰冷的表面下,是否孕育着某种形式的生命。
鉴于此,研究团队设计并建造了一个机器人原型“外来生物学-外来生命勘探者”(EELS),用于探索土卫二并在其中寻找生命迹象。
这款机器人原型长约4米,由包含计算机的头部和其他几个部分组成。其他部分通过球形接头相互连接,球形接头使每个部分能相互独立旋转,各部分还配备一个用于运动的螺旋形外部结构。
EELS能自主运行。它通过转动螺旋形外部结构在冰地上移动,边移动边嗅冰,然后测试捕获的材料是否存在生命迹象。它还配备多个传感器和摄像头,可帮助选择前进方向。如果被卡住,它也可以反向行驶。
除能在复杂地形上移动外,EELS还须承受土卫六赤道附近平均-198℃的极端低温。为此,该团队在位于加拿大阿尔伯塔省阿萨巴斯卡冰川的一个实验室,成功测试了这款机器人并证明了其能力。
美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队,与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作,开发出一种蛇形机器人,用于调查土星第六大卫星土卫二的地形,以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。
土卫二表面大部分被冰覆盖。此前研究表明,该卫星表面地形复杂多变,包括平坦的冰面、由冰块相互推挤造成的山脊,以及由于小行星撞击造成的陨石坑等。科学家最近发现,土卫二还拥有一个地下海洋。探测器观察到水性羽状物从该卫星南部地区喷出,这让他们怀疑,卫星冰冷的表面下,是否孕育着某种形式的生命。
鉴于此,研究团队设计并建造了一个机器人原型“外来生物学-外来生命勘探者”(EELS),用于探索土卫二并在其中寻找生命迹象。
这款机器人原型长约4米,由包含计算机的头部和其他几个部分组成。其他部分通过球形接头相互连接,球形接头使每个部分能相互独立旋转,各部分还配备一个用于运动的螺旋形外部结构。
EELS能自主运行。它通过转动螺旋形外部结构在冰地上移动,边移动边嗅冰,然后测试捕获的材料是否存在生命迹象。它还配备多个传感器和摄像头,可帮助选择前进方向。如果被卡住,它也可以反向行驶。
除能在复杂地形上移动外,EELS还须承受土卫六赤道附近平均-198℃的极端低温。为此,该团队在位于加拿大阿尔伯塔省阿萨巴斯卡冰川的一个实验室,成功测试了这款机器人并证明了其能力。
记者3月18日从兰州大学获悉,该校动物医学与生物安全学院郑海学教授团队解析了非洲猪瘟病毒(ASFV)在猪体内感染的靶细胞,以及在靶细胞内延长感染的机制。这项研究系统阐明了ASFV感染的细胞嗜性、 3月17日记者获悉,哈尔滨医科大学公共卫生学院副院长、教授田懋一与副研究员叶鹏鹏团队在一项研究中提出,应将预防老年人跌倒与国家基本公共卫生服务中各项服务流程融合起来。该研究全面梳理了 日本《朝日新闻》近日发表题为《深海之光——极端环境是创意宝库》的文章,作者是樱井林太郎,编译如下:在被称为最后未开垦地的深海,有着低温、高压、黑暗等极限环境。能否从这些极限环 造成女性更容易睡不好的原因是多方面的,包括更年期等生理周期等,而女性长期的失眠除了会导致内分泌进一步失调,还会诱发心脏病、高血压、糖尿病、免疫力低下、记忆下降、脱发、皮肤松弛等。北京 英伟达的GPU又升级了。3月19日,英伟达CEO黄仁勋发布了最新的B200算力芯片GPU,FP8精度下的训练性能是上一代的2.5倍,FP4精度下的推理性能更是达到了上一代的5倍。然而,这场技术狂欢背后,却令AI领域 3月24日,记者从中国农业科学院获悉,该院蔬菜花卉研究所甘蓝类蔬菜遗传育种创新团队,开发了快速创制细胞质雄性不育系的新方法——“一步法”。相关研究日前发表在国际期刊《自然&midd 。本文链接:探索土卫二的蛇形机器人问世http://www.sushuapos.com/show-2-4092-0.html
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