中国机器人在格斗机器人大赛中夺冠
第二届未来运动会17日至23日在阿联酋阿布扎比举行。中国俱乐部自主设计制造的机器人深海巨鲨3参加了格斗机器人大赛,并在决赛中击败国外俱乐部获得冠军。
总台记者 王政:我身旁就是深海巨鲨3机器人。机器人重110公斤,最高时速28公里。转速高达每分钟1万转。这是机器人进攻的武器,这个红色部分是来防御对方机器人的攻击。
深海巨鲨3机器人针对格斗机器人恶劣的工作环境,团队都做了相应的设计,保证机器人完好运转。
中国俱乐部领队 齐文杰:机器人里边的电路系统工作时,处于非常恶劣的环境。在机器人对抗中,它经常会出现非常严重的堵转。这种情况导致电机里面的电流突然升高,很容易导致损坏。这是目前格斗机器人领域非常容易出现的问题。针对这个问题,我们跟供应商合作开发了一个算法,在机器人出现堵转过载的情况下,及时遏制电流突增,保护整个电路系统正常工作。
除了用算法保护电路系统,团队还利用模块化的设计保证机器人在短时间内可以修复。
中国俱乐部领队 齐文杰:因为这个机器人本身的工作环境非常恶劣,所以它在对抗的过程中,很有可能某一部分发生损伤。把内部的单元做成模块化之后,能极大提高我们更换内部零件的速度。
本次格斗机器人大赛共有来自美国、俄罗斯、白俄罗斯、印度等国家和地区的16支队伍参赛,其中不乏屡次在国际大赛上取得冠军的俱乐部。依靠先进的设计,在格斗机器人比赛中,深海巨鲨3机器人连续直接击倒对手,最终赢得比赛。
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