美国卡内基梅隆大学科研团队宣布研制出已知全球最小的电动自主微型双足机器人“Zippy”。这款机器人身高不足4厘米,凭借其精巧的机载电池、执行器与控制系统,不仅能自主启动,更能以每秒10步的速度完成行走、转弯、跳跃及攀爬等动作。相关成果发布于2025年美国电气电子工程师学会国际机器人与自动化会议上。
研究团队表示,微型双足机器人虽构造复杂却意义重大。双足设计使其既能适应崎岖地形,又比轮式机器人更具机动优势。他们通过简化行走机制,成功实现了微型双足机器人的实用化突破。
“Zippy”的行走奥秘在于:前腿抬起时重心前移,配合圆弧形前足设计,为后腿留出充分的摆动空间,从而实现大幅跨步。这种精妙的机械结构,使其步频与人类以31公里/小时奔跑时的步频相当,创下了自主双足机器人的奔跑步频纪录。
研究团队指出,这种微型机器人可深入人类及其他设备难以抵达的狭小空间,应用于灾后搜救、工业检测及地质勘探等领域。他们下一步将为“Zippy”配备视觉传感器,赋予其定位与自主导航能力,未来更可通过群体协作,在危险环境中执行复杂任务。
美国卡内基梅隆大学科研团队宣布研制出已知全球最小的电动自主微型双足机器人“Zippy”。这款机器人身高不足4厘米,凭借其精巧的机载电池、执行器与控制系统,不仅能自主启动,更能以每秒10步的速度完成行走、转弯、跳跃及攀爬等动作。相关成果发布于2025年美国电气电子工程师学会国际机器人与自动化会议上。
研究团队表示,微型双足机器人虽构造复杂却意义重大。双足设计使其既能适应崎岖地形,又比轮式机器人更具机动优势。他们通过简化行走机制,成功实现了微型双足机器人的实用化突破。
“Zippy”的行走奥秘在于:前腿抬起时重心前移,配合圆弧形前足设计,为后腿留出充分的摆动空间,从而实现大幅跨步。这种精妙的机械结构,使其步频与人类以31公里/小时奔跑时的步频相当,创下了自主双足机器人的奔跑步频纪录。
研究团队指出,这种微型机器人可深入人类及其他设备难以抵达的狭小空间,应用于灾后搜救、工业检测及地质勘探等领域。他们下一步将为“Zippy”配备视觉传感器,赋予其定位与自主导航能力,未来更可通过群体协作,在危险环境中执行复杂任务。
中国科学院深圳先进技术研究院15日发布消息称,该院科研团队研发了一种具有靶向送药功能的磁驱软体机器人,该机器人能够根据器官内部环境的特点选择合适的运动模式,实现靶向送药的同时还可以控制 未来的足球场,人工智能(AI)当“大脑”?《自然·通讯》19日发表一项来自谷歌深度思维的最新成果,研究团队报告了一个名为“TacticAI”的系统,能在足球比赛中预测角球结果并提供实际且准确的战 荷兰阿姆斯特丹大学医学院科学家开展的一项新研究证明,利用最新CRISPR-Cas基因编辑技术,能消除实验室中受感染细胞内所有艾滋病病毒(HIV)的痕迹,为治愈该病带来新希望。相关研究论文将提交于4月27 xiaomi在3月21日正式发布了首款“潮流旗舰”定位的产品——xiaomiCivi 4 Pro。该机定位相较以前大幅升级,尤其是性能、影像、AI方面明显提高,这背后的大功臣之一就是第三代骁龙8s。xiaom 在日常生活中,隧道可以帮助人们翻山越岭。在植物细胞内,当内部物质穿过细胞膜时,往往也会通过类似的“隧道”。记者从中国科学技术大学获悉,该校孙林峰团队在第六大植物激素——油菜素 今天(23日)是第64个世界气象日,今年世界气象日的主题是“气候行动最前线”。地球是人类赖以生存和发展的家园,气候变化给人类造成的影响广泛而深远,关乎当下,更关乎未来。世界气象组织确认2023年全 。本文链接:最小电动自主双足机器人问世http://www.sushuapos.com/show-2-12346-0.html
声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。