4月19日,北京经济技术开发区(北京亦庄)将举办全球首个人形机器人半程马拉松。比赛在即,作为此次参赛队伍之一,“天工”队正在紧张有序地备赛调试。“天工”队发言人魏嘉星说:“我们自主研发的人形机器人‘天工Ultra’将参赛,力争取得优异成绩。”
“天工Ultra”这位选手的配置如何?
现在准备得怎么样?
走进测试场地,便见“天工Ultra”的“庐山真面目”。只见这个人形机器人通体黑色,身高约1.8米,体重约55千克,是基于去年4月发布的全国首个通用机器人平台“天工”进行迭代升级的。当时,“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑;如今,“天工Ultra”基于通用具身智能平台“慧思开物”,拥有了更强的具身运控能力,奔跑时速从6千米每小时提升到最高峰值速度12千米每小时,且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。
“为参加马拉松,我们需要本体、运控、具身智能等各部门的工程师和研发人员一起协同攻关。”魏嘉星介绍道。面对长时间奔跑,人形机器人的本体会不会稳定性不够?关节发热怎么办?重量和刚度怎么平衡?不仅要解决这些硬件难题,“天工Ultra”还需要通过优化运动控制算法,进一步增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。软硬协同,才能让“天工Ultra”更好适应拐弯、斜坡、崎岖路面等真实户外环境,跑得更稳、更远。
“我们除了在室内和仿真环境中测试,还要去户外实测,以保障‘天工Ultra’能在竞赛中取得好成绩。”魏嘉星说。通过户外实测的反馈,决定为“天工Ultra”穿上鞋子。“人形机器人在长时间、远距离奔跑过程中,脚掌会受到地面所带来的持续冲击和摩擦。给‘天工Ultra’定制一双鞋子,是我们想出来的一种减震方案,能帮助机器人更安全地完成比赛。”
在此前的实地适应性测试中,“天工Ultra”一共用2小时52分钟跑完半马全程,还顺利完成了一次5公里彩排。随着赛事临近,“天工Ultra”也像运动员一样,正通过保障团队的调试和优化做进一步准备,争取保持一个好的参赛状态。魏嘉星说:“我们认为,北京亦庄举办此次赛事很有意义,这不仅是一次对公众的技术普及,也能很好地催动大家解决人形机器人的关键共性技术难题。我们期待能在赛事中发挥出最好水平,也会把赛事中突破的技术陆续进行开源开放,加速整个行业的应用和落地,推动人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”
4月19日,北京经济技术开发区(北京亦庄)将举办全球首个人形机器人半程马拉松。比赛在即,作为此次参赛队伍之一,“天工”队正在紧张有序地备赛调试。“天工”队发言人魏嘉星说:“我们自主研发的人形机器人‘天工Ultra’将参赛,力争取得优异成绩。”
“天工Ultra”这位选手的配置如何?
现在准备得怎么样?
走进测试场地,便见“天工Ultra”的“庐山真面目”。只见这个人形机器人通体黑色,身高约1.8米,体重约55千克,是基于去年4月发布的全国首个通用机器人平台“天工”进行迭代升级的。当时,“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑;如今,“天工Ultra”基于通用具身智能平台“慧思开物”,拥有了更强的具身运控能力,奔跑时速从6千米每小时提升到最高峰值速度12千米每小时,且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。
“为参加马拉松,我们需要本体、运控、具身智能等各部门的工程师和研发人员一起协同攻关。”魏嘉星介绍道。面对长时间奔跑,人形机器人的本体会不会稳定性不够?关节发热怎么办?重量和刚度怎么平衡?不仅要解决这些硬件难题,“天工Ultra”还需要通过优化运动控制算法,进一步增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。软硬协同,才能让“天工Ultra”更好适应拐弯、斜坡、崎岖路面等真实户外环境,跑得更稳、更远。
“我们除了在室内和仿真环境中测试,还要去户外实测,以保障‘天工Ultra’能在竞赛中取得好成绩。”魏嘉星说。通过户外实测的反馈,决定为“天工Ultra”穿上鞋子。“人形机器人在长时间、远距离奔跑过程中,脚掌会受到地面所带来的持续冲击和摩擦。给‘天工Ultra’定制一双鞋子,是我们想出来的一种减震方案,能帮助机器人更安全地完成比赛。”
在此前的实地适应性测试中,“天工Ultra”一共用2小时52分钟跑完半马全程,还顺利完成了一次5公里彩排。随着赛事临近,“天工Ultra”也像运动员一样,正通过保障团队的调试和优化做进一步准备,争取保持一个好的参赛状态。魏嘉星说:“我们认为,北京亦庄举办此次赛事很有意义,这不仅是一次对公众的技术普及,也能很好地催动大家解决人形机器人的关键共性技术难题。我们期待能在赛事中发挥出最好水平,也会把赛事中突破的技术陆续进行开源开放,加速整个行业的应用和落地,推动人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”
今年全国两会期间,人工智能成为热点话题,“人工智能+”首次被写入政府工作报告。一头连着数字经济发展大局,一头连着行业变革与创新,“人工智能+”既是新质生产力发展的“新引擎”,也是产业和消费 英国《自然》周刊网站3月12日刊登题为《OpenAI的文生视频工具Sora会如何改变科学——以及社会》的文章,作者为乔纳森·奥卡拉汉,内容编译如下:美国开放人工智能研究中心(OpenAI 造成女性更容易睡不好的原因是多方面的,包括更年期等生理周期等,而女性长期的失眠除了会导致内分泌进一步失调,还会诱发心脏病、高血压、糖尿病、免疫力低下、记忆下降、脱发、皮肤松弛等。北京 自2023年以来,人工智能的“触角”已延伸到生活的方方面面。其中,“人工智能+情感”的赛道正悄然崛起。目前,国内外已经出现了多款较为成熟的AI伴侣应用。不少网友在社交媒体上晒出了与自己“AI 回望一加去年的整体节奏,如果要用一个词来总结其数字系列和Ace系列的概况,那就是“卷”!从外观质感、内存性能到整机体验,与友商的相互竞争中,一加表现的都比较强势,搭配清晰的产品定位策略和稳扎稳打 为构建有效联动、密切配合的青少年科学教育协同机制,提升科学教育实施效能,3月23日,北京市关心下一代工作委员会(以下简称“北京市关工委”)、北京市科学技术协会(以下简称“北京市科协”)在北京科 。本文链接:穿上鞋子的“天工Ultra”不一般 | 人形机器人半马队伍探访http://www.sushuapos.com/show-2-11927-0.html
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