4月19日，北京经济技术开发区（北京亦庄）将举办全球首个人形机器人半程马拉松。比赛在即，作为此次参赛队伍之一，“天工”队正在紧张有序地备赛调试。“天工”队发言人魏嘉星说：“我们自主研发的人形机器人‘天工Ultra’将参赛，力争取得优异成绩。”
“天工Ultra”这位选手的配置如何？
现在准备得怎么样？
走进测试场地，便见“天工Ultra”的“庐山真面目”。只见这个人形机器人通体黑色，身高约1.8米，体重约55千克，是基于去年4月发布的全国首个通用机器人平台“天工”进行迭代升级的。当时，“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平台“慧思开物”，拥有了更强的具身运控能力，奔跑时速从6千米每小时提升到最高峰值速度12千米每小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。
“为参加马拉松，我们需要本体、运控、具身智能等各部门的工程师和研发人员一起协同攻关。”魏嘉星介绍道。面对长时间奔跑，人形机器人的本体会不会稳定性不够？关节发热怎么办？重量和刚度怎么平衡？不仅要解决这些硬件难题，“天工Ultra”还需要通过优化运动控制算法，进一步增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。软硬协同，才能让“天工Ultra”更好适应拐弯、斜坡、崎岖路面等真实户外环境，跑得更稳、更远。
“我们除了在室内和仿真环境中测试，还要去户外实测，以保障‘天工Ultra’能在竞赛中取得好成绩。”魏嘉星说。通过户外实测的反馈，决定为“天工Ultra”穿上鞋子。“人形机器人在长时间、远距离奔跑过程中，脚掌会受到地面所带来的持续冲击和摩擦。给‘天工Ultra’定制一双鞋子，是我们想出来的一种减震方案，能帮助机器人更安全地完成比赛。”
在此前的实地适应性测试中，“天工Ultra”一共用2小时52分钟跑完半马全程，还顺利完成了一次5公里彩排。随着赛事临近，“天工Ultra”也像运动员一样，正通过保障团队的调试和优化做进一步准备，争取保持一个好的参赛状态。魏嘉星说：“我们认为，北京亦庄举办此次赛事很有意义，这不仅是一次对公众的技术普及，也能很好地催动大家解决人形机器人的关键共性技术难题。我们期待能在赛事中发挥出最好水平，也会把赛事中突破的技术陆续进行开源开放，加速整个行业的应用和落地，推动人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”
4月19日，北京经济技术开发区（北京亦庄）将举办全球首个人形机器人半程马拉松。比赛在即，作为此次参赛队伍之一，“天工”队正在紧张有序地备赛调试。“天工”队发言人魏嘉星说：“我们自主研发的人形机器人‘天工Ultra’将参赛，力争取得优异成绩。”
“天工Ultra”这位选手的配置如何？
现在准备得怎么样？
走进测试场地，便见“天工Ultra”的“庐山真面目”。只见这个人形机器人通体黑色，身高约1.8米，体重约55千克，是基于去年4月发布的全国首个通用机器人平台“天工”进行迭代升级的。当时，“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平台“慧思开物”，拥有了更强的具身运控能力，奔跑时速从6千米每小时提升到最高峰值速度12千米每小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。
“为参加马拉松，我们需要本体、运控、具身智能等各部门的工程师和研发人员一起协同攻关。”魏嘉星介绍道。面对长时间奔跑，人形机器人的本体会不会稳定性不够？关节发热怎么办？重量和刚度怎么平衡？不仅要解决这些硬件难题，“天工Ultra”还需要通过优化运动控制算法，进一步增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。软硬协同，才能让“天工Ultra”更好适应拐弯、斜坡、崎岖路面等真实户外环境，跑得更稳、更远。
“我们除了在室内和仿真环境中测试，还要去户外实测，以保障‘天工Ultra’能在竞赛中取得好成绩。”魏嘉星说。通过户外实测的反馈，决定为“天工Ultra”穿上鞋子。“人形机器人在长时间、远距离奔跑过程中，脚掌会受到地面所带来的持续冲击和摩擦。给‘天工Ultra’定制一双鞋子，是我们想出来的一种减震方案，能帮助机器人更安全地完成比赛。”
在此前的实地适应性测试中，“天工Ultra”一共用2小时52分钟跑完半马全程，还顺利完成了一次5公里彩排。随着赛事临近，“天工Ultra”也像运动员一样，正通过保障团队的调试和优化做进一步准备，争取保持一个好的参赛状态。魏嘉星说：“我们认为，北京亦庄举办此次赛事很有意义，这不仅是一次对公众的技术普及，也能很好地催动大家解决人形机器人的关键共性技术难题。我们期待能在赛事中发挥出最好水平，也会把赛事中突破的技术陆续进行开源开放，加速整个行业的应用和落地，推动人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”
英国“我超爱科学”网站1月1日刊登题为《什么是“时空连续体”？》的文章，作者是斯蒂芬·伦茨，内容编译如下：“时空连续体”(space-time continuum)是源自于大多数人听说过却未必完全了解的 xiaomi在3月21日正式发布了首款“潮流旗舰”定位的产品——xiaomiCivi 4 Pro。该机定位相较以前大幅升级，尤其是性能、影像、AI方面明显提高，这背后的大功臣之一就是第三代骁龙8s。xiaom 中新经纬3月22日电 据《日本经济新闻》22日报道，夏普正在讨论缩小液晶显示器业务，夏普已将子公司显示器(SDP、位于市)停产纳入视野。显示器业务持续陷入苦战，成为夏普在2022财年(截至2023年3月)时隔5年陷入最终亏损 今年3月23日是第64个世界气象日，主题是“气候行动最前线”。面对愈加频繁的极端天气和全球变暖等气候危机，减缓气候变化已刻不容缓。发展新能源是应对气候变化的重要举措之一，而气象服务对于新 3月25日6时左右将迎来水星东大距。这是水星今年第二次大距、首次东大距，也是公众尝试观测水星的好机会。届时，水星位于太阳东边，与太阳张角约为18.7度。以北京地区为例，在日落时，水星地平高度约为 美国佐治亚理工学院机械工程师开发了一种控制机器人外骨骼的通用方法。无需专门训练、特别校准，对复杂算法进行调整后，用户穿上外骨骼就可以直接行走。研究成果3月20日发表在《科学·机 。本文链接：穿上鞋子的“天工Ultra”不一般 | 人形机器人半马队伍探访http://www.sushuapos.com/show-2-11927-0.html
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