4月19日，北京经济技术开发区（北京亦庄）将举办全球首个人形机器人半程马拉松。比赛在即，作为此次参赛队伍之一，“天工”队正在紧张有序地备赛调试。“天工”队发言人魏嘉星说：“我们自主研发的人形机器人‘天工Ultra’将参赛，力争取得优异成绩。”
“天工Ultra”这位选手的配置如何？
现在准备得怎么样？
走进测试场地，便见“天工Ultra”的“庐山真面目”。只见这个人形机器人通体黑色，身高约1.8米，体重约55千克，是基于去年4月发布的全国首个通用机器人平台“天工”进行迭代升级的。当时，“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平台“慧思开物”，拥有了更强的具身运控能力，奔跑时速从6千米每小时提升到最高峰值速度12千米每小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。
“为参加马拉松，我们需要本体、运控、具身智能等各部门的工程师和研发人员一起协同攻关。”魏嘉星介绍道。面对长时间奔跑，人形机器人的本体会不会稳定性不够？关节发热怎么办？重量和刚度怎么平衡？不仅要解决这些硬件难题，“天工Ultra”还需要通过优化运动控制算法，进一步增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。软硬协同，才能让“天工Ultra”更好适应拐弯、斜坡、崎岖路面等真实户外环境，跑得更稳、更远。
“我们除了在室内和仿真环境中测试，还要去户外实测，以保障‘天工Ultra’能在竞赛中取得好成绩。”魏嘉星说。通过户外实测的反馈，决定为“天工Ultra”穿上鞋子。“人形机器人在长时间、远距离奔跑过程中，脚掌会受到地面所带来的持续冲击和摩擦。给‘天工Ultra’定制一双鞋子，是我们想出来的一种减震方案，能帮助机器人更安全地完成比赛。”
在此前的实地适应性测试中，“天工Ultra”一共用2小时52分钟跑完半马全程，还顺利完成了一次5公里彩排。随着赛事临近，“天工Ultra”也像运动员一样，正通过保障团队的调试和优化做进一步准备，争取保持一个好的参赛状态。魏嘉星说：“我们认为，北京亦庄举办此次赛事很有意义，这不仅是一次对公众的技术普及，也能很好地催动大家解决人形机器人的关键共性技术难题。我们期待能在赛事中发挥出最好水平，也会把赛事中突破的技术陆续进行开源开放，加速整个行业的应用和落地，推动人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”
4月19日，北京经济技术开发区（北京亦庄）将举办全球首个人形机器人半程马拉松。比赛在即，作为此次参赛队伍之一，“天工”队正在紧张有序地备赛调试。“天工”队发言人魏嘉星说：“我们自主研发的人形机器人‘天工Ultra’将参赛，力争取得优异成绩。”
“天工Ultra”这位选手的配置如何？
现在准备得怎么样？
走进测试场地，便见“天工Ultra”的“庐山真面目”。只见这个人形机器人通体黑色，身高约1.8米，体重约55千克，是基于去年4月发布的全国首个通用机器人平台“天工”进行迭代升级的。当时，“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平台“慧思开物”，拥有了更强的具身运控能力，奔跑时速从6千米每小时提升到最高峰值速度12千米每小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。
“为参加马拉松，我们需要本体、运控、具身智能等各部门的工程师和研发人员一起协同攻关。”魏嘉星介绍道。面对长时间奔跑，人形机器人的本体会不会稳定性不够？关节发热怎么办？重量和刚度怎么平衡？不仅要解决这些硬件难题，“天工Ultra”还需要通过优化运动控制算法，进一步增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。软硬协同，才能让“天工Ultra”更好适应拐弯、斜坡、崎岖路面等真实户外环境，跑得更稳、更远。
“我们除了在室内和仿真环境中测试，还要去户外实测，以保障‘天工Ultra’能在竞赛中取得好成绩。”魏嘉星说。通过户外实测的反馈，决定为“天工Ultra”穿上鞋子。“人形机器人在长时间、远距离奔跑过程中，脚掌会受到地面所带来的持续冲击和摩擦。给‘天工Ultra’定制一双鞋子，是我们想出来的一种减震方案，能帮助机器人更安全地完成比赛。”
在此前的实地适应性测试中，“天工Ultra”一共用2小时52分钟跑完半马全程，还顺利完成了一次5公里彩排。随着赛事临近，“天工Ultra”也像运动员一样，正通过保障团队的调试和优化做进一步准备，争取保持一个好的参赛状态。魏嘉星说：“我们认为，北京亦庄举办此次赛事很有意义，这不仅是一次对公众的技术普及，也能很好地催动大家解决人形机器人的关键共性技术难题。我们期待能在赛事中发挥出最好水平，也会把赛事中突破的技术陆续进行开源开放，加速整个行业的应用和落地，推动人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”
在今天的故宫，工作人员使用的数字化办公平台名叫“内务辅”，这款应用的开发者，是与故宫博物院合作的钉钉（中国）信息技术有限公司（以下简称“钉钉”）。3月18日，故宫博物院与钉钉战略合作签约仪式在故 3月18日，在2024年黑龙江农机产品展示交易会上，一部可智能播种，又可助力增产的电驱气吸播种机引发众人关注。这台高端智能电驱气吸播种机的价格与机械播种机价格相当，据悉，研发团队通过自主研发和 记者日前获悉，位于四川成都未来科技城应用性科创区的民航科技创新示范区（B区）航站楼项目，近日取得施工许可证。这也意味着全国首个模拟验证机场开工。该民航科技创新示范区相关负责人表示，预计模 3月21日，由安徽省工业和信息化厅指导、中国光伏行业协会主办、阳光电源股份有限公司承办的“PAT2024爱光伏一生一世”先进技术研讨会在合肥举办。光储高压先进技术发布会现场。阳光电源股份有 3月23日消息，xiaomi集团王晓雁晒出了xiaomiCivi 4 Pro限定色真机照，该系列共有三款颜色，分别是蓝色、粉色和黑与白，定价为3599元，将于4月1日开始发售。据了解，xiaomiCivi 4 Pro限定色整体设计更像专业 全球首台无细胞蛋白质合成生物反应器、全球首台全高温超导托卡马克装置（洪荒70）、64比特超导量子计算机研发与产业化项目、深海可燃冰探采重载作业机器人系统研制、载人电动复合翼垂直起降飞行 。本文链接：穿上鞋子的“天工Ultra”不一般 | 人形机器人半马队伍探访http://www.sushuapos.com/show-2-11927-0.html
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