加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家,携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米,可模拟外科医生灵巧动作,精准夹持、拉动和切割身体组织,为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》杂志。
传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶,不仅创伤大、风险高,术后恢复周期也长。最新面世的微型磁控机器人为侵入性较小的脑部锁孔手术(通过小切口进行的外科手术)提供了新途径,有望大幅减轻手术创伤。
医学界使用直径为8毫米的机器人在人体其他部位进行锁孔手术已有几十年历史,但研制出一款直径小于3毫米的神经外科机器人始终面临瓶颈。这是因为目前的机器人手术工具通常由与电动机相连的电缆驱动,如果电缆过细会因摩擦断裂,过粗又难以微型化。新系统采用了外部磁场驱动技术,成功突破了这一物理限制。
最新面世的机器人系统由两部分组成:包括夹具、手术刀与镊子的机械臂,以及嵌入了多个电磁线圈的磁性系统。机械臂可通过一个微型切口插入患者的大脑,医生则能通过调节流入线圈的电量操纵磁场,使机械臂根据需要夹紧、拉动或切割组织。
团队将豆腐和覆盆子置于大脑模型内以测试机器人的性能。结果显示,磁控手术刀切口一致且狭窄,平均切割宽度为0.3—0.4毫米,远超传统手工工具0.6到2.1毫米的精度范围。此外,夹持器抓取目标的成功率也达到了76%,展示出可靠的操作稳定性。
目前,团队正致力于将这套系统整合到医院手术室。随着技术的不断成熟迭代,这款机器人即将进入临床试验阶段。
加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家,携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米,可模拟外科医生灵巧动作,精准夹持、拉动和切割身体组织,为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》杂志。
传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶,不仅创伤大、风险高,术后恢复周期也长。最新面世的微型磁控机器人为侵入性较小的脑部锁孔手术(通过小切口进行的外科手术)提供了新途径,有望大幅减轻手术创伤。
医学界使用直径为8毫米的机器人在人体其他部位进行锁孔手术已有几十年历史,但研制出一款直径小于3毫米的神经外科机器人始终面临瓶颈。这是因为目前的机器人手术工具通常由与电动机相连的电缆驱动,如果电缆过细会因摩擦断裂,过粗又难以微型化。新系统采用了外部磁场驱动技术,成功突破了这一物理限制。
最新面世的机器人系统由两部分组成:包括夹具、手术刀与镊子的机械臂,以及嵌入了多个电磁线圈的磁性系统。机械臂可通过一个微型切口插入患者的大脑,医生则能通过调节流入线圈的电量操纵磁场,使机械臂根据需要夹紧、拉动或切割组织。
团队将豆腐和覆盆子置于大脑模型内以测试机器人的性能。结果显示,磁控手术刀切口一致且狭窄,平均切割宽度为0.3—0.4毫米,远超传统手工工具0.6到2.1毫米的精度范围。此外,夹持器抓取目标的成功率也达到了76%,展示出可靠的操作稳定性。
目前,团队正致力于将这套系统整合到医院手术室。随着技术的不断成熟迭代,这款机器人即将进入临床试验阶段。
3月18日,在2024年黑龙江农机产品展示交易会上,一部可智能播种,又可助力增产的电驱气吸播种机引发众人关注。这台高端智能电驱气吸播种机的价格与机械播种机价格相当,据悉,研发团队通过自主研发和 3月17日,记者从海南大学获悉,该校化学化工学院副教授李萌婷与相关研究团队合作,合成了多功能复合金纳米花颗粒。该颗粒配合温和光热、光动力、药物控释联合疗法,可有效促进感染性组织再生修复。 肺癌是全球死亡率最高的恶性肿瘤。其中非小细胞肺癌(NSCLC)占比达到85%。表皮生长因子受体(EGFR)是NSCLC最常见的驱动突变基因。现在,一个国际科学家团队首次证明,EGFR的一个关键界面可能会成为更 记者从中国航天科技集团获悉,3月21日13时27分,长征二号丁运载火箭/远征三号上面级在酒泉卫星发射中心起飞,随后将云海二号02组卫星送入预定轨道,发射任务取得圆满成功。云海二号02组卫星由中国航 3月25日消息,去年huawei在Mate 60系列上首发了玄武机身架构,采用一体化金属机身,搭配上超耐用锦纤材质,使整机的抗挤压能力提高10倍,使用更放心。“玄武”是极其坚固的代表,huawei还在问界M9上采用了“ 作为功能机时代的霸主,诺基亚手机曾经创造了巨大的辉煌,但也因错失智能手机发展机遇而“掉队”。近期,外媒Visual Capitalist统计了有史以来最畅销的15款手机型号,其中诺基亚和苹果包揽前十。今 。本文链接:微型磁控机器人可模拟外科医生灵巧动作http://www.sushuapos.com/show-2-11600-0.html
声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。
下一篇: 太赫兹成像“透视”小鼠耳蜗