近期,由西北工业大学航海学院自主水下航行器团队研制的谱系化仿蝠鲼柔体潜水器,首次实现仿生潜水器对我国南海珊瑚礁生长情况监测。
据了解,该团队自2016年开始仿蝠鲼潜水器研究,突破仿生流体外形优化设计与胸鳍拍动的流固耦合仿真计算、运动中滑扑一体化推进设计、高相似多模态运动顺滑切换控制等多项关键技术。团队面向南海岛礁珊瑚生长和岛礁基石沉降场景,推出最新研制的30公斤、720公斤两型仿蝠鲼柔体潜水器,从而构建起从灵活型小尺度到功能型大尺度的仿生智能潜水器谱系。
目前,仿蝠鲼潜水器已执行远距离滑翔与原位驻留隐蔽探测、高生物亲和小干扰珊瑚礁生态监测、广域或定深或驻留水文精细采集、海洋馆珍稀动物替代保护等多项任务,共完成了200余次作业,实现了我国仿生水下装备走向实用化的技术应用突破。
国际脑科学计划-细胞普查联盟(BICCN)近日发表了迄今为止最全面详细的小鼠完整大脑细胞类型的特性描述和分类,对大脑的结构 编者按 世界在变,变化中不断积蓄着突破的力量。局势纵横看似山重水复,历史规律昭示未来终将柳暗花明。2023年与我们挥 2日,世界华人数学家联盟2023年会在复旦大学开幕。这是世界华人数学家联盟年会首次在上海举行。当天,上海数学与交叉学 据哈尔滨工业大学机电工程学院消息,中国共产党党员,哈尔滨工业大学液压传动与控制专业的创始人、机电学院教授刘庆和同 关于全国科普工作先进集体和先进工作者拟推荐名单的公示 根据《科技部 中央宣传部 中国科协关于评选表彰全国科普 文 | 《中国科学报》记者 张双虎 1月19日,“国家工程师奖”表彰大会在人民大会堂举行,81名个人被授予“国家卓越工程师” 。本文链接:西工大仿蝠鲼柔体潜水器首次实现仿生潜水器对南海珊瑚礁监测http://www.sushuapos.com/show-11-5047-0.html
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