近日，中船集团广船国际在船舶曲面自动化、智能化焊接技术方面取得新的突破。他们研发的无轨爬行焊接机器人相继完成了中国船级社（CCS）的焊接工艺评定和操作人员专项培训。
记者了解到，1个月内，该机器人完成了9个曲面分段约27条焊缝焊接，实现了工艺参数和焊接位置的自动调整焊接，分段类型包含底部、舭部、机舱等。经抽查检测，焊缝探伤合格率为99.8%。
无轨爬行焊接机器人在现场应用。广船国际供图
该机器人的传感系统可实时获取焊缝坡口的几何信息和焊缝位置，自动调整机器人的位置，实现焊缝路径跟踪，运动路径覆盖各种线型的曲面焊缝焊接。研发人员还开发了焊接工艺参数自适应调整程序，实现工艺参数自动调整，有效降低对人员技能水平要求。
据介绍，广船国际于2020年起便着手研究船舶曲面分段拼板的自动化焊接技术，基于在建产品特点和生产模式，联合相关焊接设备厂家开展了曲面智能装备样机的开发、焊接工艺研究以及工程应用测试。其样机为无轨爬行式焊接机器人，配备磁吸附轮，可吸附在曲面上自由运动，有效解决了现有自动焊接设备轨道与焊缝路径不匹配的问题，不仅避免了人工操作等主观因素的干扰，保证了焊接施工的可靠性和规范性。
1923年2月14日，学者张君劢应邀到清华学校演讲，演讲的主题是“人生观”，要点是说明科学与人生观的差异，张君劢的观点引起地质 ·“由于猫只在很短的时间内排出生物体，因此人类通过与它们一起生活的猫接触而感染弓形虫的机会相对较小。也就是 中新社北京1月1日电 (记者 阮煜琳)中国自然资源部海啸预警中心消息，日本本州西岸近海海域1月1日发生7.4级地震已引发 中新社北京1月1日电 (记者 阮煜琳)中国自然资源部海啸预警中心消息，日本本州西岸近海海域1月1日发生7.4级地震已引发 据江苏省扬州市职业大学网站消息，扬州市职业大学教学督导室2023年12月28日发布《2023-2024学年第一学期教师及学生座谈 ? 肖连团 ? 番兴明 ? 陈 勇 ? 马 洁（以上照片均为受访者提供） ? 数据来源：科技部、国 。本文链接：无需轨道、能曲面爬行，新型焊接机器人上岗http://www.sushuapos.com/show-11-21550-0.html
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