21世纪经济报道记者 陈思琦 深圳报道
9月，超强台风“桦加沙”正面袭击南海，中国海油“海洋石油116”浮式生产储存卸货装置（FPSO）面临前所未有的水下检测难度。
危急之时，一个仅行李箱大小的水下机器人轻盈一跃，顺利完成了覆盖从船体到系泊锚链结构的全方位巡检作业，实现位置信息、图像等关键数据的实时回传。
在2025中国海洋经济博览会（简称“海博会”）现场，21世纪经济报道记者见到了这台不到30公斤的水下机器人——鳍源科技FIFISH X1。
“我们做到了硬件功能、AI算法等核心技术的小型化一体化集成，实现100%国产自研，已是行业级水下机器人出海市占率最高的企业。”鳍源科技市场部负责人冯健凡说。
从深海探测到海洋装备制造，从海洋信息到海洋生物制药，以“小而精”“小而强”撬动海洋“大市场”的企业在深圳并不少见。2024年，深圳市海洋生产总值达5409亿元、占GDP比重14.7%，集聚11万家涉海市场主体，涉海企业发明专利超8.2万项，其中水下机器人专利数量居全国城市第一。
究其原因，深圳长期积累的电子信息、智能硬件产业链优势正在深海“复现”。
多家企业负责人告诉记者，虽涉海产品有技术细节上的差异，但产品设计逻辑与工程师人才的能力要求都有相通之处。创新驱动，将是深圳经略海洋的最鲜明优势。
（FIFISH X1下水作业。图源：鳍源科技）
深圳“智造”潜向深海
“不出深圳，就能造出一台完整的无人机。”业内广为流传的这句话，背后是集聚1900余家无人机企业、年产值突破900亿元的强大产业链。
如今，这句话有了一个全新版本：不出深圳，就能造出一台完整的水下无人机。
其背后，是又一个万亿级新兴市场。
“从海洋工程检测、水域应急救援、水利水电，到深海渔业养殖、科学环保等领域，水下机器人的市场需求非常广泛。”深圳潜行创新科技有限公司副总裁张莹说。该公司自2016年切入水下无人机赛道，已生产制造出8代产品，获近400项知识产权专利，产品覆盖百余个国家和地区。
海博会上，潜行创新重点展出了全球首款智能全向抗流水下机器人“潜鲛X100”。在复杂多变的水下环境中，“潜鲛X100”可智能感知水流方向与速度，智能调用机身最大抗流方向，在水下电子云台与悬停传感器（DVL）配合生效时，抵抗来自各方向的水流，实现稳定水下作业。
（潜行创新水下机器人。摄/陈思琦）
张莹告诉21世纪经济报道记者，深圳的无人机、电子信息和智能硬件产业链优势正在重新定义水下机器人，“不仅有些技术可以共用，随着出货量不断加大，我们还能不断根据市场反馈迭代、改造水下机器人产品，助力深圳形成更完善的水下产业链。”
鳍源科技FIFISH X1同样以“稳定性”为核心亮点。冯健凡介绍道，此前海上能源平台设施的水下检测大多依赖传统框架式缆控机器人（ROV），存在操控难度高、设备与运输成本高、抗流能力不足等痛点，特别在台风逼近前，海况条件更加复杂多变，传统设备作业的安全风险较大。而FIFISH X1采用轻量化设计，体积仅一个行李箱大小，2-3人即可操作，使整体作业效率提升10倍。
更重要的是，FIFISH X1的流线型设计，配合大功率电机矩阵与自研双Q-DVL声呐模块组合，经AI智能算法加持，可实现约2m/s的全向自适应抗流悬停。“无论遇到哪个方向的水流，机器人都能保证足够平稳，实现全方位巡检并将位置信息、图像等关键数据实时回传。”冯健凡说。
潜行创新、鳍源科技瞄准的是传统水下作业机器人“大、贵、笨、重”痛点。21世纪经济报道记者进一步走访发现，在海洋环境监测、海洋信息技术、海洋生物制药等细分领域，深圳亦跑出不少“小而精”的企业，靠前沿技术产品直击需求痛点、抢占细分市场份额。
如在渔业领域，若养殖不当，鱼体可能存在氧氟沙星、诺氟沙星等药物残留，此前以活体检测为主。“这款复合光谱农兽残传感器直接检测水体，实现连续、实时、定点分析。如果水体农兽残超标，水中鱼类肯定也超标，我们可以从源头上控制。”深圳市朗诚科技股份有限公司总裁助理刘昌伟说。
（复合光谱农兽残传感器。摄/陈思琦）
朗诚科技是一家国家专精特新“小巨人”企业，专攻海洋核心传感器的国产化自主研发，已推出波浪传感器、溢油监测传感器、复合光谱水质传感器等产品。刘昌伟告诉记者，大湾区的智能传感上游供应链完善，降低了企业研发与运输、沟通成本，“产品的整体成本至少降低50%，更具性价比。”
科技产品的市场竞争力，很大程度上也由人才定义，“大厂”人才溢出同样是深圳的独特优势。据悉，鳍源科技核心团队来自华为、微软、大疆、富士康等；朗诚科技团队也集结了机械、电子、光学、通信、化学、软件等多个交叉学科背景的研发人员。
数据显示，深圳海洋生产总值已突破5000亿元，集聚11万家涉海市场主体、6000多家“四上”涉海企业，培育高新技术涉海企业超2500家，去年深圳涉海企业发明专利增至8万多项。
协同跨越“达尔文死海”
长期以来，新兴产业存在“达尔文死海”困境，应用场景创新和开放不足，将制约技术的验证、优化与最终市场化。
今年8月，深圳发布了一批“AI+海洋”行业应用场景，涵盖海洋业务、海洋产业、海洋公共服务三大类共60项。这其中，海洋龙头企业起到引领作用，招商局、中集、中海油、深圳港等纷纷开放场景库，带动形成一个大中小企业联动的“生态圈”。
例如，超强台风“桦加沙”来袭时，中海油采用鳍源科技FIFISH X1完成了“海洋石油116”FPSO紧急而复杂的水下检测作业；深圳港集团联合前海粤十机器人开发“冷库智能无人叉车”，通过优化叉车行驶路径与货物叉放精准度，减少冷库开门次数和时长，提升冷库货物管理水平。
南方科技大学、深圳海洋大学（筹）、中国科学院深圳先进技术研究院等高校院所也参与其中，以企业孵化、组建创新联合体等方式协同跨越“达尔文死海”。
记者在海博会现场发现，深圳先进院与深圳市趣方科技有限公司共建了“海洋原位智能观测创新联合体”。团队研制的浮游生物原位成像监测仪（IPP）如同一台水下生态显微镜，目前已部署在大亚湾大鹏澳海域等，可实现真彩色原位成像、AI智能识别、长时序监测等功能。
（浮游生物实时监测画面。摄/陈思琦）
“大多数涉海民营企业的产品走‘小而精’路线，科学家团队可为其赋能。例如一款水下摄像机，可能功能仅限于拍摄鱼类图像，而我们可以给图像建模、用AI分析出鱼类的健康和生长情况，在海洋牧场领域就有更大的应用前景和价值。”深圳先进院高级工程师祝铭谈到。
深圳的先进制造与市场化优势还引来外部高校院所“落子”。当前，中国海洋大学已在深圳落地中国海大深圳研究院、中水海大联合研究中心等。据相关负责人介绍，研究院以海洋生物资源、海洋电子信息、海洋工程技术、海洋生态环境等为重点方向，将在深圳开展科学研究、技术创新、产品研发与成果转化。
深圳还着力探索科考范式创新，联合中国大洋协会、南方科技大学海洋高等研究院等推出“深蓝梦想2035”环球海洋科考，人工智能、先进装备、新材料、导航通信等前沿技术都有机会乘着科考船“入海”接受考验。
今年7月，“深蓝智能i³航次”暨“深蓝梦想2035”环球科考试验航次从珠海起航，赴南海执行科考任务。航次依托“向阳红10”号科考船，首次实现“空-海-潜”三位一体无人集群试验，集中检验了十余套国产设备——航磁无人机、智能海水取样无人机、无人潜器及无人船等的海上协同作业能力与数据采集性能。
（“向阳红10”号科考船上的无人机产品。摄/陈思琦）
“深圳已建成86个涉海创新平台，其中5个为国家级平台、27个为省级平台，联动11万家涉海主体，有望形成海洋领域基础研究—中试验证—产业转化闭环。”综合开发研究院（中国·深圳）前海分院副院长、可持续发展与海洋经济研究所所长胡振宇表示。
从企业技术验证、高校成果转化到应用场景开放，这一海洋科技创新“闭环”正推动更多前沿技术从实验室走向深蓝，孕育更多水下“小龙”。
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