8月21日至25日,2024世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。京东物流带来了自主研发的智能仓储机器人、无人机、无人车等“拳头产品”,还宣布第六代无人车将搭载“大模型”,并将具身智能技术应用到物流实际生产环境,用新质生产力实现降本增效,创造更大价值。
今年上半年,京东物流智能驾驶团队创新性推出了感知5.0系统架构,该架构使用一个端到端的模型来创建四维时空联合的世界表征,支持障碍物检测、追踪、轨迹预测、地图重建等多个中间任务的建模与训练约束,最终,这个模型可以直接输出决策规划结果。相比于传统的基于模块的自动驾驶架构,感知5.0系统架构基于大模型技术,显著减少了由人工定义模块之间的接口所引起的信息损失。京东物流表示,感知5.0系统架构将被部署在第六代无人车上,有效提升无人车运行的效率和安全性。
本文链接:京东物流宣布第六代无人车将搭载“大模型”http://www.sushuapos.com/show-1-21504-0.html
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