蒲伽梵歌第6章29节说，只有通过瑜伽阻止狂奔，狂奔的心才会被降服。第6章18节还说，如果习瑜伽的人能控制自己的内心活动，消除一切物欲，达到超然，那就是瑜伽的最高境界。
瑜伽冥想对人的健康也产生非常积极的影响。瑜伽冥想者由于内心更为平静，也会感到自己少一点紧张、怒气等等。这又意味着，他较少可能患上那许多由于紧张与忧郁引起的疾病。从某个意义上说，由于人的免疫系统是和人的心态紧密相连的，可以说，瑜伽冥想是最强有力的预防性医药。
瑜伽冥想练习者也可以放弃对健康有破坏性的坏习惯，如饮酒、吸烟、吸毒等。不正当的性行为等等。瑜伽冥想是确保再生和精神健康的关键方法。
冥想姿势及方法：
坐在金莲花的位置（左脚放在大腿上，右脚同时放在左大腿上），如果你不能做莲花生，你可以跪在拇指上，然后坐在臀部。或者双腿自然收拢坐在地上。身体挺直，颈椎、脊柱、腰椎和尾骨保持在同一直线上。双手食指和大拇指指尖靠在一起，其余三指放松，但不弯曲，掌心向上或向下均可，放在膝盖上，把注意力集中在眉心窝。
一开始，静静地按照舒适的瑜伽坐姿坐着，取限微闭。深呼吸。每次都要注意吸气和呼气。每次呼气，用听到的声音背诵"叫姆哈里埃姆"。非常专注地听这个声音。每次吸气，心里默念瑜伽语音"叫姆哈瑞叫姆"。至少做50次这个练习。若心灵游离，不注意语音，则轻轻引回。不要强迫你集中注意力，也不要让你的心无法控制地东荡西游。
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