中新经纬5月14日电 (林琬斯)今年3月初，来自上海的Simon(化名)花9.9万元从宇树科技官网下单了人形机器人G1，等了近两个月，终于在4月底收到货。
“空闲时，我会让G1在家里走两圈，逗逗家里的猫咪和鹦鹉。”Simon说。此前他已经入手了宇树科技的机器狗。
2025年春晚舞台上，宇树科技的人形机器人走红，也吸引了不少个人买家的关注。
“小猫刚见到G1时很不安，会大声叫，后面就慢慢好了，现在让G1主动走到‘毛孩子’面前做一些动作，‘毛孩子’会把它当成玩伴进行一些互动。”Simon介绍。
Simon观察到，G1行走稳定性很好，有一定抗干扰能力，碰到障碍物也能保持平衡。“我期望中的人形机器人是能为自己做饭、料理家务的，不过目前G1对我的生活还没有实质性帮助。”
人形机器人在逗鹦鹉 受访者供图眼下，人们把人形机器人买回去，有何用途？
“白天当车模，晚上超市巡游”
人形机器人在春晚舞台上扭秧歌和转手绢的表演，吸引了人形机器人玩家与租赁公司。
今年3月底，来自中国香港的人形机器人玩家梁晋源准备购入售价9.9万元的G1，但需要等3至4个月才能收到货，后来他花了20万元从一家机器人销售公司购入一台现货G1。
目前，G1能够执行的指令有起身、走路、握手、挥手、转身、下蹲等。梁晋源表示，他原本期待人形机器人能在无人操控的情况下和人进行简单互动比如对话，也能完成一些简单的动作指令如握手、挥手甚至跳舞，但是目前这些功能都需要进行遥控才能实现。
“因为现在G1能做的交互实在有限，而且应用层面上也做不了太多事情，所以我更像是买了个概念回来，后期可能会像别人一样把G1做租赁业务进行回血。”梁晋源表示。
梁晋源表示，他一位在浙江的朋友已经在做G1的租赁业务，出租价格从最初过万元一天到现在6000元到7000元一天，“虽然租金跌了，但我依然觉得还是在高位”。
同时梁晋源在考虑出售G1，购入H2或众擎科技的PM01。他表示，现在购买人形机器人，一方面，他看重机器人独立思考、完成动作指令的交互能力；另一方面，他看重人形机器人肢体动作的自然与流畅程度。
来自湖南的人形机器人租售公司负责人小李向中新经纬介绍，公司共有6台宇树科技的人形机器人G1与2台G1 EDU，采购的机器人主要用途是对外租赁。
小李坦言，“五一”长假期间，公司里的人形机器人们“不是在表演，就是在去表演的路上”。
“接亲、跳舞、淮剧唱曲、当车模……机器人们都被租去吸引人流，效果肉眼可见，(吸引客流量)比普通车模高。”小李介绍，平时人形机器人的租金在6000元到10000元之间，五一期间租金涨至15000元至18000元之间。
小李表示，人形机器人租赁市场供不应求，他们接到的订单超出公司人形机器人的数量，经常需要向有现货的同行借用机器人。4月通过他们公司下单的人形机器人就有30台，5月会陆续发货。
“‘五一’长假租赁(机器人)的需求井喷了，公司十余台人形机器人一天得打多份工，白天在上海车展当车模，晚上还得去超市巡游。”晚上九点，具身智能公司云创股份负责人罗云潇还在忙着对接人形机器人的排期。
在上海车展当车模的人形机器人 受访者供图2024年，罗云潇最早对接人形机器人整机供应链时，也采购了一台人形机器人。后来，不少人跟他租借人形机器人，于是他就以5000元一天的价格开始做起人形机器人租赁生意，“当时一台人形机器人租一个月就能回本”。
目前，公司旗下机器人租赁部门“宇联智能租赁”拥有宇树G1、EDU1、H1三个型号共十余台人形机器人。罗云潇介绍，最近一个月，人形机器人几乎都在外面“出差”，租赁订单已经排期到六月初。
“目前，公司的人形机器人已经去往江浙沪、广东、福建等地表演，最近东北地区的订单也多了起来。4月，公司人形机器人G1还到日本‘出差’，用于展会引流。”罗云潇说。
“打工”中的人形机器人 受访者供图罗云潇总结，人形机器人的租赁用途，一方面是在展会、聚会上表演、互动、暖场，人形机器人在场的情况下，客流量能翻一倍；另一方面，部分展会和活动也会租赁人形机器人用于体现与科技、人工智能相关的主题。
需求井喷的同时，人形机器人的租赁价格也水涨船高。罗云潇表示，在三月、四月初预订五一档期，一台人形机器人的单日租金是10000元左右，四月中旬后预订五一档期，价格涨到16000元至18000元，节后日租金又恢复至10000元左右。
“现在厂商也在快马加鞭生产，当下投放市场的货多了，供求关系趋于正常，日租金相比春节那段时间降了三分之一。”罗云潇称。
人形机器人公司赚了多少钱？
2025年前后，市场上的人形机器人肉眼可见得多了起来，且离日常生活已不再遥远。从电商平台上看，人形机器人销售火热。
2月12日，宇树科技的两款人形机器人UnitreeH1及G1在京东线上首发开售，目前未能购买，只能预订。中新经纬在宇树京东自营旗舰店看到，UnitreeG1人形机器人售价9.9万元，UnitreeG1 EDU售价16.9万元，预计将在支付后60天发货。京东自营旗舰店显示，该商品目前处在预约阶段，5月16日10时预约截止，开始抢购。
近年来，中国国内机器人厂商纷纷推出了入门级机器人，价格门槛降至10万元左右，如智元机器人的灵犀X1机器人征集套餐售价为10.8万元，宇树科技G1定价为9.9万元，众擎机器人的PM01产品定价8.8万元起，松延动力的人形机器人此前报出3.99万元起的“地板价”，而具备一定功能性的机器人价格会更高。
此前，宇树科技首席执行官王兴兴接受媒体采访时提到，个人感觉在今年(2025年)年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。如果顺利的话，到明年或者后年，一些基础的，比如说服务业或者一些工业其实基本可以推起来了，但家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，还是会需要技术相对更成熟一点点。
目前，应用层面，不少人形机器人已经开始进厂“打工”。比如，特斯拉Optimus、优必选WalkerS、乐聚夸父等已在汽车工厂里负责搬运、质检等重复性工作。
人形机器人Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，优必选也被称为“人形机器人第一股”。
优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑在2024年年报中表示，优必选仍然在人形机器人上持续加大研发投入，始终聚焦工业应用场景，陆续推出工业版人形机器人WalkerS及WalkerS1。
优必选在2024年年报中介绍，2024年，优必选聚焦工业应用场景，WalkerS系列率先进入多家知名汽车工厂开展人形机器人实训，完成了自主搬运货物、质量检查、过程材料操作、零件安装、SPS分拣等高重复性的任务。
2024年年报显示，优必选当年实现营收13.05亿元，同比增长23.7%，年内亏损12.60亿元。
2024年年报显示，优必选的收入主要来自教育智能机器人及智能机器人解决方案、物流智能机器人及智能机器人解决方案、行业定制智能机器人及智能机器人解决方案，以及消费级机器人及其他硬件设备。
其中，收入增长速度最快的是来自其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案，由2023年的6223.8万元增加126.1%至2024年的1.41亿元。优必选解释称，主要由于新应用场景增加以及人形机器人销量增加带来收入增长。
此外，优必选科技副总裁、研究院执行院长焦继超近日向媒体透露，优必选工业版人形机器人已获得车厂超过500台的意向订单，将于今年底实现人形机器人小规模量产交付。
天奇股份的人形机器人也进入了车厂“打工”。
2024年年报显示，天奇股份从事的主要业务，一是以汽车智能装备业务为核心、叠加人形机器人赋能的智能装备产业，二是以锂电池回收、电池再制造与梯次利用、再生利用为核心的锂电池循环产业。
天奇股份从2023年开始布局人形机器人业务。目前，公司人形机器人业务围绕具身智能机器人在工业领域规模化落地应用展开，主要业务涵盖机器人本体研发制造、机器人项目规模化落地交付、数据采集与场景算法搭建，应用场景及行业覆盖汽车整车及零部件制造、锂电池制造、3C 制造、生物医药及半导体高端制造等。
截至目前，天奇股份已为近20家客户提供机器人应用解决方案，并已陆续开展客户现场场景验证及实景训练，应用场景覆盖汽车制造、汽车零部件制造、锂电池制造等多个行业。
天奇股份介绍称，2024 年 7 月，公司与优必选科技、吉利汽车合作开展人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用；2024 年 11 月，公司具身智能机器人应用实训基地正式投入使用，作为中国国内首个参考汽车制造工况的机器人实训基地，该基地与公司汽车智能装备研发中心积极联动，持续开展实景数据采集，缩短机器人在汽车工厂现场训练周期、降低训练成本，优化人形机器人“进厂打工”方案。
2025年一季报显示，天奇股份实现营业收入6.22亿元，同比下滑4.20%；归属于上市公司股东的净利润4230.16万元，同比增长1701.43%。
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