中新经纬4月19日电 (谢婧雯)早上7点30分，一长列人形机器人与人类跑者共同站在了全程约21公里的赛道上。随着指挥旗落下，身高1.8米的“天工Ultra”机器人双手摆动首先开跑。
19日，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事在北京亦庄正式开跑。此次共有20支机器人队伍参赛，其中既有来自企业或研究机构的队伍，也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织。
“天工Ultra”机器人 天工队供图
戴礼帽、穿衣服、加鞋垫
早上6点30分，钛虎队正在起跑线上进行着最后的测试。“现在发现实际跑道的路面和预想的不太一样。”钛虎产品负责人谌威表示，细节改进方面，参赛前他们已对机器人足底添加了橡胶鞋垫，外壳与结构一体化方面也做了升级。
中新经纬在起跑线看到，机器人赛道上不乏精心“打扮”了一番的选手。60901号选手“天工UItra”体重52千克，身着橙色马褂，脚穿黑色运动鞋，伴着国歌声首先出场。紧跟其后的60924号选手也穿了蓝紫混色马甲，戴了顶黑色礼帽，左右脚稳定踏步，时尚气十足。
赛前，北京科技职业大学机电工程学院机器人设计创新团队负责人张莉莉告诉中新经纬，他们为选手“小巨人”备有六套兼具传统和现代风格的服装造型，包括具有科技感的太空人和蕴含中国传统元素的财神爷、哪吒等设计。“小巨人背后有一个小包可以直接打开，这样好换电池。为方便机器人的穿脱和抬腿，我们会在衣服侧面设上撕拉粘。”
中新经纬还发现，穿上鞋的机器人不在少数，身高1.66米的“夸父”穿了一双黄白混色的运动鞋；1.2米高的“松延动力N2”穿的鞋子黑蓝相间；只有82厘米高的“Mini Hi”也有双白色跑鞋。大高个“逐日行者”和小个儿“笨笨”不仅穿了运动鞋，还带了双黑手套。
马拉松比赛现场 中新经纬 谢婧雯摄
关于为什么要给机器人穿上鞋，北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑向中新经纬解释，机器人穿鞋不是为了跑得更快，这是一个缓冲设计，一方面能让机器人有更强的防滑能力，另一方面能让其奔跑持续更久。
此前，“旋风小子”队算法工程师覃帮羽接受媒体采访时介绍，人形机器人脚垫较硬，使用自身脚垫长距离奔跑对关节结构磨损较大，所以团队为机器人穿上鞋以增强其摩擦力和减少对关节的磨损。
据中新经纬了解，本次参赛机器人身价不菲，小个头的成本价在3万元～5万元间，造价较高的达到几十万元。上海青心意创科技有限公司(下称“青心意创”)市场总监白兆洋告诉中新经纬，大会给参赛机器人统一安排了保险。
对机器人的一场长测试
10时11分，机器人选手“天工Ultra”冲过终点线，用时2时40分42秒，成为首位完赛和全球首个完成半马的机器人。参赛过程中“天工Ultra”的配速为每小时7千米～8千米。
一口气跑完半马对于现阶段的机器人而言，并非易事。“21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”北京经开区管委会副主任梁靓表示。
中新经纬注意到，不少团队会在途中为机器人“护理”。直播视频显示，小顽童队在途中给“松延动力-N2”机器人使用了降温喷雾。“天工UItra”摔倒后，跟跑团队及时做了技术处理使其恢复奔跑状态。
本次大赛鼓励一台机器人不换电池跑完全程。但为了比赛争夺名次，机器人会采用更大功率以提高速度，因而或有更换电池需求。本次半程马拉松在赛段2.5公里和5公里处都设置了机器人补给点，备有电池和工具。中新经纬看到，每位机器人选手开跑后，都有保障车跟随其后，以应对机器人需要更换部件或机器人的突发状况，比赛现场还有很多机器人保障志愿者。
“比赛主要是对机器人稳定性和可靠性的测试。我们最终期待的是机器人7×24小时连轴转的效果。”唐剑表示，未来希望三步走，先将人形机器人应用于半结构化的工业或者泛工业场景，比如物流、搬运、巡检等。之后是应用于商业场景和生活场景，在这些拓展场景中，机器人的稳定性和可靠性很关键。
“这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。”梁靓表示。本次大赛依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。
多个团队也提到此次参赛更重要的意义在于完成一场长测试。白兆洋表示，参加比赛可以对机器人进行耐力极限测试，这有助于其更好地进行训练。“其实我们很少有机会去做这样的测试，以前没有这么一条长线路能够开放4小时去测试产品。”
谌威在赛事开始前告诉中新经纬，钛虎队本次只准备了一台机器人参赛，并不打算跑完全程，他们期望机器人跑到第一个补给点即可。“主要为了提高机器人的一致性与耐用性，以适应未来量产。”
“天工队”技术负责人郭宜 此前接受媒体采访时表示，长距离的稳定移动是人形机器人的基础能力，这种能力通过参加马拉松比赛或将提升。马拉松比赛也是机器人实现长距离巡检、特种场景作业以及走进家庭服务人类过程中的关键节点。
北京人形机器人创新中心有限公司、青心意创等企业比赛当天接受中新经纬采访时均提及，机器人正逐步投入量产中。
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