6月25日，我国首台重载智能盾构换刀机器人在厦门正式发布。该设备历经原理样机、工程样机迭代研发阶段，在厦金大桥(厦门段)环岛路隧道“厦金号”盾构机投入使用，这是我国盾构换刀机器人首次在大盾构工程项目上应用，标志着我国大直径盾构隧道施工迈入无人换刀新阶段。
该机器人拥有11个独立可控活动关节，凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩的构型，可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。机器人整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权，目前已申请发明专利38件、实用新型专利5件，登记软件著作权7项。
盾构机是穿江越海的大国重器，在隧道掘进过程中，刀盘上的滚刀如同“牙齿”，持续切削岩石泥土，磨损极快，需要频繁更换。传统换刀需3名作业人员带压进舱更换，耗时4小时以上，且盾构机换刀舱内空间狭小、光线昏暗，闷热潮湿、空气浑浊。工人带压进舱作业，不仅行动困难，还面临掌子面失稳等风险。
中铁十四局智能换刀机器人项目负责人刘四进介绍，智能换刀机器人搭配项目数字孪生智慧管控系统，依靠3D红外机器视觉定位技术，为机器人装上了高精度的“立体眼”，在前舱昏暗潮湿、视线极差等条件下快速扫描识别每把刀具的精确位置与磨损状态，定位精度控制在1毫米以内。根据刀具定位，数字孪生智慧管控系统实时接收数据，自动规划最优换刀顺序和机械臂运动路径，更换单把滚刀时间缩短至25至40分钟，效率提升50%以上，全过程舱内无需人员进入，真正实现了少人化、无人化作业，有效提升盾构施工本质安全。
龙年春节旅游“热辣滚烫” 21世纪经济报道 高江虹 正月初八，为期8天的春节假期正式结束。这个假期留给大家的感受是什么？“拥挤”“爆满”“价高”……种种熟悉的假期关键词又回来了，背后是整个龙年春节文旅 春节档缘何爆发“撤档潮” 2024年春节档以80亿总票房打破多个纪录，迎来开门红。而8部影片有4部官宣“退档”，也为这个春节档带来了“史上罕见”的标签。一时全网哗然，#我也退出了春节档#、#撤档元年#等成热门话题 春节假期中国跨区域人员流动量预计超23亿人次 中新社北京2月17日电 (记者 刘文文)17日(正月初八)是中国龙年春节假期最后一天。来自2024年综合运输春运工作专班的最新数据显示，2月10日至17日(农历正月初一至初 中国发展网讯 据中国野生动物保护协会微信公众号消息，为持续推进大熊猫保护事业，中国野生动物保护协会已分别与西班牙马德里动物园和美国圣迭戈动物园就新一轮大熊猫国际保护合作事宜达成一致并签署协 为降低新一轮低温雨雪冰冻天气对农业生产带来的影响，湖北省沙洋县农业农村局组织技术服务指导组深入田间地头，重点围绕蔬菜大棚、油菜等主打产业，开展防冻避灾、病虫防控等全程技术指导服务，最大限度减少 新华社记者周楠、余春生、谢奔“路上快要结冰了，开车要注意安全。”2月21日中午，在省道S306茶垭段，寒风瑟瑟，湖南省桑植县竹叶坪乡政府工作人员李雅敏正和同事对过往车辆进行警示提醒。气象部门分析，受强 。本文链接：我国首台重载智能盾构换刀机器人正式投用http://www.sushuapos.com/show-5-106353-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
下一篇： 内蒙古赤峰发现红山文化超大型聚落