6月25日，我国首台重载智能盾构换刀机器人在厦门正式发布。该设备历经原理样机、工程样机迭代研发阶段，在厦金大桥(厦门段)环岛路隧道“厦金号”盾构机投入使用，这是我国盾构换刀机器人首次在大盾构工程项目上应用，标志着我国大直径盾构隧道施工迈入无人换刀新阶段。
该机器人拥有11个独立可控活动关节，凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩的构型，可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。机器人整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权，目前已申请发明专利38件、实用新型专利5件，登记软件著作权7项。
盾构机是穿江越海的大国重器，在隧道掘进过程中，刀盘上的滚刀如同“牙齿”，持续切削岩石泥土，磨损极快，需要频繁更换。传统换刀需3名作业人员带压进舱更换，耗时4小时以上，且盾构机换刀舱内空间狭小、光线昏暗，闷热潮湿、空气浑浊。工人带压进舱作业，不仅行动困难，还面临掌子面失稳等风险。
中铁十四局智能换刀机器人项目负责人刘四进介绍，智能换刀机器人搭配项目数字孪生智慧管控系统，依靠3D红外机器视觉定位技术，为机器人装上了高精度的“立体眼”，在前舱昏暗潮湿、视线极差等条件下快速扫描识别每把刀具的精确位置与磨损状态，定位精度控制在1毫米以内。根据刀具定位，数字孪生智慧管控系统实时接收数据，自动规划最优换刀顺序和机械臂运动路径，更换单把滚刀时间缩短至25至40分钟，效率提升50%以上，全过程舱内无需人员进入，真正实现了少人化、无人化作业，有效提升盾构施工本质安全。
中新经纬1月11日电 据高检网11日消息，国家开发银行原党委委员、副行长王用生涉嫌受贿一案，由国家监察委员会调查终结，移送检察机关审查起诉。日前，经最高人民检察院指定管辖，吉林省人民检察院依法以涉嫌受贿罪对王用生 刚被罚款3.55亿美元后 特朗普“带货”球鞋 中新网2月19日电 据美联社消息，当地时间17日，美国前总统特朗普在一场商业活动中带货了一双“特朗普”牌的金色球鞋，引发热议。 据报道，特朗普当天在费城会议中心举行 多地多部门走访逾80家深市公司 集中“会诊”破解发展难题 本报记者 田 鹏 在部署走访上市公司工作、推动上市公司高质量发展全国视频会议1月29日召开后，多地紧锣密鼓组织专班调研走访上市公司，深交所作为证券 美国国务卿布林肯近日在参加慕安会时说的一句话，可以被解读的空间很大，也值得深入解读一下。他在回答主持人关于“美中紧张局势正在导致更大的分裂”提问时引用了一句美国俚语，称在国际体系当中，“如 春节档票房破纪录，希望不会成为难以翻越的大山 春节档是全年电影的风向标，优异的春节档票房成绩，会鼓励从业者加倍努力，也会给市场增添希望，但不排除今年春节档会成为一座难以翻越的大山。 _______________ 2023年能源投资保持快速增长(新数据 新看点) 新能源完成投资额同比增长超34% 本报北京2月22日电 (记者丁怡婷)记者近日从国家能源局获悉：2023年，我国能源投资保持快速增长，据监测，全国在建和年内拟开工能源重点 。本文链接：我国首台重载智能盾构换刀机器人正式投用http://www.sushuapos.com/show-5-106353-0.html
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