为探索大脑如何控制运动的奥秘,美国哈佛大学与谷歌深度思维实验室的科学家合作,创造出一个“虚拟大鼠”——生物力学上逼真的大鼠数字模型。这个“大鼠”有一个人造大脑,可像真正的啮齿动物一样四处走动。该成果代表了一种人类研究大脑如何运作的新方法。相关论文发表在最新一期《自然》杂志上。
人类和动物的运动极为敏捷,堪称进化上的奇迹,至今还没有机器人能够深度模仿。科学家认为,人类通过大脑来指导运动。例如,当人伸手去拿一杯咖啡时,大脑会迅速计算出其手臂应该遵循的轨迹,并将其转化为运动命令。
此次,团队成员密切合作,利用来自真实大鼠的高分辨率数据训练了一个人工神经网络,作为虚拟大鼠的“大脑”,用这个“大脑”在一个名为MuJoco的物理模拟器中控制虚拟身体。网络被输入所需运动的参考轨迹,并学习产生力,最终训练人工神经网络实现了所谓的逆动力学模型。这使得“虚拟大鼠”能够模仿各种各样的行为,即使是那些没有经过明确训练的行为。
虚拟控制网络可以准确地预测与真实大鼠大脑中相同的神经活动,再结合深度强化学习以及自由行为动物的3D运动跟踪,实现了这一模拟。
这一模拟研究可能开启一个尚未开发的虚拟神经科学领域。在这个领域中,AI模拟的动物经过训练后表现得像真实动物一样,为研究神经回路提供了方便且完全透明的模型,甚至可推演这些回路在疾病中是如何受到损害的。模拟平台也能作为一个例子,帮助人们设计更好的机器人控制系统。
总编辑圈点:
大脑如何指挥你拿起一杯水,翻开一本书?如何让动物在遇到危险时逃跑,碰上猎物时出击?这次,科研人员用一个经过训练的人工神经网络加上一个生物力学上的大鼠数字模型,创造出了一只拥有人造大脑和身体的数字大鼠。而且,这只“大鼠”大脑和行为之间的关系,能被科研人员观察并记录,成为研究神经回路的透明模型。只要输入运动轨迹,虚拟大鼠也能模仿各种行为,从行为倒推,就能进一步了解大脑如何指导身体产生相应的运动。
为探索大脑如何控制运动的奥秘,美国哈佛大学与谷歌深度思维实验室的科学家合作,创造出一个“虚拟大鼠”——生物力学上逼真的大鼠数字模型。这个“大鼠”有一个人造大脑,可像真正的啮齿动物一样四处走动。该成果代表了一种人类研究大脑如何运作的新方法。相关论文发表在最新一期《自然》杂志上。
人类和动物的运动极为敏捷,堪称进化上的奇迹,至今还没有机器人能够深度模仿。科学家认为,人类通过大脑来指导运动。例如,当人伸手去拿一杯咖啡时,大脑会迅速计算出其手臂应该遵循的轨迹,并将其转化为运动命令。
此次,团队成员密切合作,利用来自真实大鼠的高分辨率数据训练了一个人工神经网络,作为虚拟大鼠的“大脑”,用这个“大脑”在一个名为MuJoco的物理模拟器中控制虚拟身体。网络被输入所需运动的参考轨迹,并学习产生力,最终训练人工神经网络实现了所谓的逆动力学模型。这使得“虚拟大鼠”能够模仿各种各样的行为,即使是那些没有经过明确训练的行为。
虚拟控制网络可以准确地预测与真实大鼠大脑中相同的神经活动,再结合深度强化学习以及自由行为动物的3D运动跟踪,实现了这一模拟。
这一模拟研究可能开启一个尚未开发的虚拟神经科学领域。在这个领域中,AI模拟的动物经过训练后表现得像真实动物一样,为研究神经回路提供了方便且完全透明的模型,甚至可推演这些回路在疾病中是如何受到损害的。模拟平台也能作为一个例子,帮助人们设计更好的机器人控制系统。
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大脑如何指挥你拿起一杯水,翻开一本书?如何让动物在遇到危险时逃跑,碰上猎物时出击?这次,科研人员用一个经过训练的人工神经网络加上一个生物力学上的大鼠数字模型,创造出了一只拥有人造大脑和身体的数字大鼠。而且,这只“大鼠”大脑和行为之间的关系,能被科研人员观察并记录,成为研究神经回路的透明模型。只要输入运动轨迹,虚拟大鼠也能模仿各种行为,从行为倒推,就能进一步了解大脑如何指导身体产生相应的运动。
监管AI,欧盟出手,美国掉队? 上个世纪,科幻小说家艾萨克・阿西莫夫提出了“机器人三定律”,带来了对“机器人”与“规则”的美好幻想。 如今,伴随着ChatGPT、Sora的爆火,人工智能(AI)领域的激烈竞争,对该领域的监管 AI领域,一则重磅消息传来!最新消息,全球最知名的AI公司——OpenAI将在几个月内发布新版大型语言模型GPT-5,性能将有大幅跃升。目前,ChatGPT使用的是GPT-4大模型,去年3月份,正是这款热门聊天 3月21日是世界睡眠日,今年中国主题为“健康睡眠 人人共享”。人的一生约有三分之一的时间是在睡眠中度过,睡眠、运动、营养被视为保障机体正常发育和健康的三大要素。关于睡眠有哪些常见认知误 3月18日,伴随着搬运车的轰鸣声,全国首个大规模清洁能源特高压直流输电工程的送端±800千伏特高压祁连换流站迎来了一位“新成员”——1号调相机转子,该换流站第7次年度检修工作 那些在吃完一顿饱饭后不久就在冰箱里翻找零食的人,可能不是胃口好,而是因为寻找食物的神经元过度活跃的缘故。美国加州大学洛杉矶分校心理学家在老鼠大脑中发现了一个回路:即使它们不饿,也会让它 3月22日消息,根据huawei旗舰机型迭代策略,今年上半年将发布影像旗舰huaweiP70系列。然而,这两天一张流出的图片声称huaweiP70将于3月23日开始预售,并附有各个版本的具体售价。但据媒体报道,huawei相关 。本文链接:人工智能神经网络创建虚拟动物模型,揭示大脑如何控制复杂运动http://www.sushuapos.com/show-2-7041-0.html
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