“咔”的一声，随着重载列车氢能源动力机车停止轰鸣，耐低温型自动加氢机器人伸出摇臂、取出加氢枪、插入机车加氢口开始加注。30分钟后，机车加氢完毕，加氢机器人自动返回加氢机……这是耐低温型自动加氢机器人给重载铁路氢动力机车“加油”的场景。6月2日，我国首个重载铁路加氢站——国家能源集团巴图塔加氢站正式投入商业运营，站内搭载了我国独立研发制造的全球首台耐低温自动加注加氢机器人和大流量加氢机。
据悉，耐低温型自动加氢机器人既可在最低零下25摄氏度的条件下，实现全天候连续工作和大流量自动加氢，又能保证设备安全稳定运行、提升智能化管理水平，有效减少人员误操作，降低安全风险和运营成本。
该自动加氢机器人系统由防爆小屋、防爆机器人系统、防爆视觉系统、电控系统和气动系统构成。它采用了先进的力控软浮动技术，可实现加氢枪对准过程力矩自识别；通过搭载抗干扰的3D视觉组合相机进行实时定位，可完成基于可移动目标的视觉定位。
“更重要的是，在室外光照条件下，该机器人能够自动完成防爆小屋开门、夹取加氢枪、视觉系统识别、插入加氢口、自动锁紧加氢枪、拔枪、系统复位的加氢全过程，无需人工干预。”巴图塔加氢站技术人员张凯说。
同时，该机器人还具有优越的安全性能，可以最大程度地保证系统及人员安全。它具有故障自诊断和故障报警功能，能够实时监测车辆及自身运行环境，一旦发现异常会立即执行力矩异常、实时报警等操作，提供可靠、稳定、安全的加氢服务。
“为保证加氢枪和机车注氢口的对接精度，以及加氢过程中的气密性，加氢机器人系统在利用3D视觉相机精准识别注氢口位置的同时，可以用‘小步快调’的方式进行枪—口精确对接。”张凯说，该自动加氢机器人经过国家防爆电气产品质量检验检测中心的严格检测，成功获得国内首个加氢机器人防爆合格证书。
“我们将智能技术和产品创新作为重要发力点，通过与中车青岛四方车辆研究所有限公司等多方紧密合作，2022年开始立项研制自动加氢机器人，历经反复试验、改进，最终研发出这台耐低温型自动加注加氢机器人。”张凯介绍，该机器人所在的巴图塔加氢站位于内蒙古鄂尔多斯市，主要为国内大功率氢能源动力调车机车和“氢燃料电池+锂电动力电池”零排放接触网作业车提供加氢服务。
张凯表示，国家能源集团国华投资（氢能公司）未来将持续深入研究智能机器人技术的落地推广应用，真正以科技力量赋能企业创新发展，为推动企业质量变革、效率变革和动力变革提供更强的技术支撑。
“咔”的一声，随着重载列车氢能源动力机车停止轰鸣，耐低温型自动加氢机器人伸出摇臂、取出加氢枪、插入机车加氢口开始加注。30分钟后，机车加氢完毕，加氢机器人自动返回加氢机……这是耐低温型自动加氢机器人给重载铁路氢动力机车“加油”的场景。6月2日，我国首个重载铁路加氢站——国家能源集团巴图塔加氢站正式投入商业运营，站内搭载了我国独立研发制造的全球首台耐低温自动加注加氢机器人和大流量加氢机。
据悉，耐低温型自动加氢机器人既可在最低零下25摄氏度的条件下，实现全天候连续工作和大流量自动加氢，又能保证设备安全稳定运行、提升智能化管理水平，有效减少人员误操作，降低安全风险和运营成本。
该自动加氢机器人系统由防爆小屋、防爆机器人系统、防爆视觉系统、电控系统和气动系统构成。它采用了先进的力控软浮动技术，可实现加氢枪对准过程力矩自识别；通过搭载抗干扰的3D视觉组合相机进行实时定位，可完成基于可移动目标的视觉定位。
“更重要的是，在室外光照条件下，该机器人能够自动完成防爆小屋开门、夹取加氢枪、视觉系统识别、插入加氢口、自动锁紧加氢枪、拔枪、系统复位的加氢全过程，无需人工干预。”巴图塔加氢站技术人员张凯说。
同时，该机器人还具有优越的安全性能，可以最大程度地保证系统及人员安全。它具有故障自诊断和故障报警功能，能够实时监测车辆及自身运行环境，一旦发现异常会立即执行力矩异常、实时报警等操作，提供可靠、稳定、安全的加氢服务。
“为保证加氢枪和机车注氢口的对接精度，以及加氢过程中的气密性，加氢机器人系统在利用3D视觉相机精准识别注氢口位置的同时，可以用‘小步快调’的方式进行枪—口精确对接。”张凯说，该自动加氢机器人经过国家防爆电气产品质量检验检测中心的严格检测，成功获得国内首个加氢机器人防爆合格证书。
“我们将智能技术和产品创新作为重要发力点，通过与中车青岛四方车辆研究所有限公司等多方紧密合作，2022年开始立项研制自动加氢机器人，历经反复试验、改进，最终研发出这台耐低温型自动加注加氢机器人。”张凯介绍，该机器人所在的巴图塔加氢站位于内蒙古鄂尔多斯市，主要为国内大功率氢能源动力调车机车和“氢燃料电池+锂电动力电池”零排放接触网作业车提供加氢服务。
张凯表示，国家能源集团国华投资（氢能公司）未来将持续深入研究智能机器人技术的落地推广应用，真正以科技力量赋能企业创新发展，为推动企业质量变革、效率变革和动力变革提供更强的技术支撑。
记者3月21日获悉，全球植物科学期刊《分子植物》刊载了中国科学家的最新研究，中国农业科学院作物科学研究所、国家南繁研究院与阿里达摩院（湖畔实验室）联合研发出全流程智慧育种平台，实现了育种数 所谓香喷喷的婴儿，到底是源于人们的爱意，还是说确有其香？《通讯·化学》21日一项小型研究首次分析了婴儿和青少年体味化学组成的差异。研究显示，有两种较难闻的化合物仅在青少年体味样本中 “AI钢铁侠”黄仁勋，又进化了英伟达 作 者丨倪雨晴 2024年，英伟达一年一度的GTC大会已然成为AI界春晚，现场座无虚席，全球AI爱好者翘首以待黄仁勋的独家SOLO。 北京时间3月19日凌晨，GTC终于拉开大幕。英伟达创 21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道操作系统似乎对地理入迷。鸿蒙和深圳，就像Windows和西雅图，也似Linux和赫尔辛基。这是地理与技术的紧密交融。深圳，可以说是鸿蒙的诞生之地，在全球科 今年3月23日是第64个世界气象日，主题是“气候行动最前线”。面对愈加频繁的极端天气和全球变暖等气候危机，减缓气候变化已刻不容缓。发展新能源是应对气候变化的重要举措之一，而气象服务对于新 美国佐治亚理工学院机械工程师开发了一种控制机器人外骨骼的通用方法。无需专门训练、特别校准，对复杂算法进行调整后，用户穿上外骨骼就可以直接行走。研究成果3月20日发表在《科学·机 。本文链接：我国首个重载铁路加氢站上岗机器人“员工”http://www.sushuapos.com/show-2-6599-0.html
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