记者5月17日从国网天津电力获悉，国网天津电缆公司团队研制的第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务。该机器人较上一代整体重量降低了10%，作业时间压缩至50分钟以内，作业效率提升近30%。
据了解，高压电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀，是制约高压电缆自动化剥切装置推广应用的关键因素。采用传统弹性浮动刀架进行电缆外轮廓的仿形，难以实现绝缘屏蔽断口的均匀过渡。
为解决这个难题，研制团队给该机器人加入了视觉传感机构与智能控制算法，摒弃了精度较低的机械仿形结构。通过视觉传感器实时监测，反馈绝缘屏蔽层的剥切状态，该机器人会对率先露出绝缘的部位停止进刀，对绝缘屏蔽层尚未处理干净的位置逐次处理。在循环往复的环切运动过程中，剥切机构实现了基于电缆外轮廓与半导电层厚度的升降仿形运动。
这种设计，从根源上解决了电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀，对电缆自动化剥切作业的问题，实现了半导电层的智能化仿形剥切，以及绝缘屏蔽断口的微米级精度控制。
“第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧，传感反馈更灵敏，运行控制更加智能。”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说。未来团队还将对机器人进一步优化，使用集成程度更高、运算速度更快的控制系统以减小设备体积，满足信号的实时运算需求，进一步提高剥切机构的灵活性与稳定性。
记者5月17日从国网天津电力获悉，国网天津电缆公司团队研制的第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务。该机器人较上一代整体重量降低了10%，作业时间压缩至50分钟以内，作业效率提升近30%。
据了解，高压电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀，是制约高压电缆自动化剥切装置推广应用的关键因素。采用传统弹性浮动刀架进行电缆外轮廓的仿形，难以实现绝缘屏蔽断口的均匀过渡。
为解决这个难题，研制团队给该机器人加入了视觉传感机构与智能控制算法，摒弃了精度较低的机械仿形结构。通过视觉传感器实时监测，反馈绝缘屏蔽层的剥切状态，该机器人会对率先露出绝缘的部位停止进刀，对绝缘屏蔽层尚未处理干净的位置逐次处理。在循环往复的环切运动过程中，剥切机构实现了基于电缆外轮廓与半导电层厚度的升降仿形运动。
这种设计，从根源上解决了电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀，对电缆自动化剥切作业的问题，实现了半导电层的智能化仿形剥切，以及绝缘屏蔽断口的微米级精度控制。
“第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧，传感反馈更灵敏，运行控制更加智能。”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说。未来团队还将对机器人进一步优化，使用集成程度更高、运算速度更快的控制系统以减小设备体积，满足信号的实时运算需求，进一步提高剥切机构的灵活性与稳定性。
3月17日，记者从陆军军医大学西南医院获悉，该院消化内科教授陈磊团队联合陆军军医大学教授张定林首次提出，活性氧响应性纳米材料能够把程序性死亡配体-1蛋白精准传递到肠道炎症部位，有效缓解肠炎 3月19日，记者从香港科技大学获悉，该校以人工智能生成式工具设计出10位“AI讲师”， 这些“AI讲师”来自世界各地，属不同民族及文化背景。该校希望通过创新教学模式，激发学生学习热情，提升课堂参与度 近日，我国“主要作物丰产增效科技创新工程”重点专项“优质双季超级稻丰产增效技术研发与集成示范”项目，在湖南岳阳宣布启动。据了解，该项目主要聚焦优质双季超级稻丰产增效技术研发，着力探明双 2024年2月，OpenAI公司推出了文生视频人工智能（AI）模型Sora。OpenAI展示了Sora利用少量简短文字提示即可创建逼真视频的能力，并提供了包括一位女士在闪烁着霓虹灯的东京街道漫步，以及一只狗在两个 AI芯片巨头低调赚钱 骆轶琪 在过去一年半导体行业下行周期中，除了英伟达以GPU霸主身份实现业绩快速成长之外，另一些主营虽非GPU，但是立足于AI定制芯片市场的半导体巨头也低调实现了稳健的成长性。 据Gartne 我国成功发射云海二号02组卫星 中新网北京3月21日电(马帅莎 曹译 张艳)北京时间2024年3月21日13时27分，我国在酒泉卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭/远征三号上面级，成功将云海二号02组卫星发射升空，卫星顺利 。本文链接：第四代高压电缆 剥切打磨机器人“上岗”http://www.sushuapos.com/show-2-6067-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 引力子物理探索研究展现科学的魅力
下一篇： 智能养鱼，机器人“管家”很在行