现有的电子皮肤会随材料拉伸而降低传感精度。美国得克萨斯大学奥斯汀分校研究人员开发出一种新型可拉伸电子皮肤,解决了这项新兴技术的一个主要难题。这种电子皮肤很有弹性,为机器人和其他设备提供类似人类皮肤的柔软度和触摸灵敏度,有助其执行需要极高精度和控制力的任务。研究论文发表在最新一期《物质》杂志上。
研究人员表示,电子皮肤就像人类皮肤一样可以伸展和弯曲,以适应人们的运动。新开发的电子皮肤无论拉伸到何种程度,其压力反应都保持不变。这是该技术的一项重大成就。
电子皮肤技术可以感知接触带来的压力,让连接的机器知道需要使用多大力,例如在抓取杯子或与人接触时。但是,当传统的电子皮肤被拉伸时,读数会受到影响并产生误差,影响传感器感知压力的能力,这可能导致机器人过度用力。
此次研究的关键在于一种创新的混合响应压力传感器。传统电子皮肤要么是电容式的,要么是电阻式的,而混合响应电子皮肤则同时采用了两种压力响应。研究人员完善了这些传感器,并将它们与可拉伸绝缘材料和电极材料相结合,实现了电子皮肤的创新。
在演示中,研究人员利用电子皮肤的可伸缩性,造出可改变形状的充气探头和抓取器,执行各种敏感的、基于触摸的任务。例如,用充气皮肤包裹的探头能准确捕捉人体的脉搏波,放气后的抓取器可牢牢抓住不倒翁而不会掉落。该设备还能用适当力度压在酥脆的玉米卷上,而不会压碎它。
研究人员表示,这种可拉伸电子皮肤有望成为机械手的关键组件,能够像人手一样柔软灵敏。它可应用于医疗保健领域,例如,装备这种皮肤的机器人能检查病人脉搏、为病人擦拭身体或进行身体按摩。此外还可用于灾难救援,让这种机器人在地震或建筑物倒塌等灾难现场搜索伤者和被困者。
现有的电子皮肤会随材料拉伸而降低传感精度。美国得克萨斯大学奥斯汀分校研究人员开发出一种新型可拉伸电子皮肤,解决了这项新兴技术的一个主要难题。这种电子皮肤很有弹性,为机器人和其他设备提供类似人类皮肤的柔软度和触摸灵敏度,有助其执行需要极高精度和控制力的任务。研究论文发表在最新一期《物质》杂志上。
研究人员表示,电子皮肤就像人类皮肤一样可以伸展和弯曲,以适应人们的运动。新开发的电子皮肤无论拉伸到何种程度,其压力反应都保持不变。这是该技术的一项重大成就。
电子皮肤技术可以感知接触带来的压力,让连接的机器知道需要使用多大力,例如在抓取杯子或与人接触时。但是,当传统的电子皮肤被拉伸时,读数会受到影响并产生误差,影响传感器感知压力的能力,这可能导致机器人过度用力。
此次研究的关键在于一种创新的混合响应压力传感器。传统电子皮肤要么是电容式的,要么是电阻式的,而混合响应电子皮肤则同时采用了两种压力响应。研究人员完善了这些传感器,并将它们与可拉伸绝缘材料和电极材料相结合,实现了电子皮肤的创新。
在演示中,研究人员利用电子皮肤的可伸缩性,造出可改变形状的充气探头和抓取器,执行各种敏感的、基于触摸的任务。例如,用充气皮肤包裹的探头能准确捕捉人体的脉搏波,放气后的抓取器可牢牢抓住不倒翁而不会掉落。该设备还能用适当力度压在酥脆的玉米卷上,而不会压碎它。
研究人员表示,这种可拉伸电子皮肤有望成为机械手的关键组件,能够像人手一样柔软灵敏。它可应用于医疗保健领域,例如,装备这种皮肤的机器人能检查病人脉搏、为病人擦拭身体或进行身体按摩。此外还可用于灾难救援,让这种机器人在地震或建筑物倒塌等灾难现场搜索伤者和被困者。
诺贝尔化学奖获得者阿龙・切哈诺沃:做研究保持好奇心很重要 中新网宁波3月17日电(林波)对于学生而言,如何找到研究的信心和价值,让他们有继续下去的动力? “做研究保持好奇心很重要。”3月17日,2004年诺贝尔化学 据法新社3月18日报道,周一,美国半导体巨头英伟达公司发布了其最新型号的电子芯片,这些芯片旨在支持人工智能(AI)革命,英伟达正努力巩固其作为人工智能领域关键供应商的地位。“我们需要更加强大的 3月21日是世界睡眠日,中国主题为“健康睡眠 人人共享”。近日发布的《2023年中国居民睡眠白皮书》显示,我国居民平均睡眠时长6.75小时,平均在零点后入睡,夜间睡眠时长普遍偏短。你是否有睡眠困扰 3月15日,我国一些地区停止居民集中供热。初春时节,乍暖还寒。停暖初期昼夜温差较大,老人、儿童等身体较弱者,可能需要使用电暖气、电热毯等取暖设备,这导致部分家庭近来用电量增加。最近,一款名为 记者3月21日从中国科学技术大学获悉,该校物理学院张斗国教授课题组,提出并实现了一种基于矢量光场调控原理的动量空间偏振滤波器件。该滤波器件安装于传统无标记光学显微镜后,可采集到单个纳米 “AI热潮”有人欢喜又有人忧:新兴市场遭资金外流! 财联社3月20日讯(编辑 黄君芝)巴西亿万富翁、巴西金融公司Banco BTG Pactual SA创始人Andre Esteves表示,人工智能(AI)股票持续上涨导致发展中国家资本市场资金 。本文链接:可拉伸电子皮肤实现稳定压力传感http://www.sushuapos.com/show-2-5680-0.html
声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。