设置
  • 日夜间
    随系统
    浅色
    深色
  • 主题色

数据短缺,具身智能遭遇“成长的烦恼”

发布时间: 2026-05-14 10:25:30 来源: 科技日报

让机器人开一颗核桃,它像磕鸡蛋一样把核桃砸向桌面;从冰箱里拿瓶矿泉水,机器人耗时10分钟才完成;让机器人叠衣服,它煞有介事不断瞄准、纠偏,最后还是揉成一团……6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

在成为“舞蹈演员”和“长跑健将”之后,机器人被要求做更多“务实”工作,却带来了很多令人哭笑不得的翻车场景。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“机器人要做到实用,必须面对丰富的物理世界,这需要大量的具身智能数据来学习训练。”复旦大学长聘特聘教授、飞捷科思智能科技(上海)有限公司创始人张立华告诉科技日报记者,“据不完全统计,全球范围内研发端对高质量数据的需求量约为120万小时,而全行业每月数据产出量仅为25万—30万小时。高质量具身智能数据稀缺已成为具身智能机器人发展的关键瓶颈之一。”6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

2026年被业界称为具身智能数据元年,具身智能机器人行业从算法驱动转向数据驱动,高质量数据正成为行业竞逐的基础性战略资源。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

现有数据严重不足6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

近年来,人工智能大语言模型靠互联网上的海量文本数据学会了生成语言,发展突飞猛进。基于同样的逻辑,具身智能机器人需要依靠海量的人类动作数据,才能学会在真实世界里干活。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“用手捡起干木耳”这个对人来说轻而易举的动作,机器人需要调动物体材质辨识、空间姿态匹配等多个技能。“台上一分钟”稳定可靠的执行,需要台下亿万真实、高质量的人类动作数据作为支撑。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

然而,机器人不像孩子一样“有样学样”。它们的学习数据集里,需要位置的坐标、力矩的量化、触觉反馈的标注等。因此,互联网上海量的文本、视频因缺乏动作数据并不能直接“喂”给机器人。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“大语言模型使用的文本数据或影音数据,本质上都是‘观察者视角’的静态数据,但具身智能需要‘交互者视角’的数据。一个符合要求的抓取动作数据,不仅要包含视觉信息,还应包含实时的力反馈、触觉感知以及电机扭矩的连续变化。”张立华向科技日报记者介绍说,目前互联网上几乎不存在现成的、能够直接映射到机器人感知与控制链路上的“多模态指令—动作”数据集,“我们面临的不是数据的优化,而是从零开始的原始积累”。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“完成一个高质量模型的训练,至少需要一千万小时量级的数据。”京东云产品经理蔡晨表示,当前市场上成熟的具身智能数据集只有几十万小时,远远不能支撑行业训练出高质量、通用的具身大模型。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

在大语言模型领域,Token(词元)是通用的;但在具身智能领域,数据具有极强的硬件依赖性。由于机器人构型的限制,数据难以在不同机器人之间复用,这种“交流”困境,使得目前采集的数据极其碎片化,难以形成规模效应。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“举个例子,同样是机器人,身高1.2米和1.8米体态差异显著,即便抓取同等高度的物体,机械臂的运动行程也完全不同,因此1.2米机器人的有效数据很难直接迁移到1.8米机型上。”蔡晨告诉科技日报记者,无法让一份数据发挥十份的效能,也是具身智能数据短缺的一个重要因素。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

与此同时,机器人模型的飞速发展亦使得数据短缺愈发明显。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

具身智能机器人通常被划分为“大脑”“小脑”与“本体”三个核心组成部分,机器人“大脑”的核心是具身智能大模型。机器人处理的任务越复杂精细,具身智能大模型的结构就越复杂、参数规模也越大。模型参数好比机器人的知识记忆单元,参数数量越多,机器人的学习能力和智能程度就越高。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“现在机器人的模型参数规模已从几百万提升到几亿量级,数据短板问题日渐突出。”上海新时达电气股份有限公司具身智能高级研究员丛正告诉科技日报记者,以前几百万参数的模型,拿较少的数据就能训练达标。现在几亿参数的复杂模型,需要极大的数据量才能保障模型训练达标、实操稳定。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

存在“不可能三角”6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

一只黑色的机械手稳稳夹住奶瓶,采集员操作另一只机械手舀入适量奶粉,不远处一个假娃娃正嗷嗷待哺……这不是沉浸式剧本馆里的角色扮演,而是北京人形机器人创新中心数据基地中,工作人员正在进行的数据采集工作。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“数据基地是机器人的‘知识生产者’。我们采用真机遥操作方式,按照采集、清洗、脱敏、检查、标注、质检等系列规范流程生产高质量数据。”北京人形机器人创新中心数据运营负责人孔超告诉科技日报记者,该基地日产能达600小时,已积累4万小时高质量具身智能数据,合格率稳定在95%以上。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

目前,相较于通过爬虫程序大规模获取的互联网文本,高质量具身数据的获取手段极其繁琐且成本高昂。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

中国科学院自动化研究所副研究员、北京中科慧灵机器人技术有限公司具身操作中心负责人周明才告诉科技日报记者,不同于大语言模型处理离散的Token,具身智能机器人需要连续的关节力矩、末端位姿和触觉反馈,这种毫秒级的精细操作数据依赖高精度的物理交互获得,因此采集门槛极高。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

当前,具身智能数据的采集方式主要包括四类:真机遥操作、动作捕捉采集、人类行为视频和仿真合成数据。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

真机遥操作,即人佩戴外骨骼设备或操控机器人进行“手把手”教学。这种方式物理交互强、数据质量高,但成本高、效率低,且会受到机器人本体和场景的限制。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

除了“手把手”教学,也可以在人身上穿戴很多传感器,进行动作捕捉采集。这种采集方式在成本上低于真机遥操作,便于规模化采集,但因为人体和机器人构型存在差异,需要进行人机动作重定向处理。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

人类行为视频,是在人们干活时拍摄视频,解析每个动作在空间的具体位置,供机器人学习。这种方式采集成本低、规模大,但缺乏位姿、触觉、力矩等精确标注,机器人难以学会精细动作。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

出于成本考量,仿真合成数据也是当前具身智能数据的一大类别。仿真合成数据有点像打电子游戏,在一个虚拟环境里完成各种动作。这种采集方式可控可扩展,可覆盖各种危险场景,但存在仿真与现实的真实性鸿沟。“由于物理引擎很难100%还原真实世界的物体形变、摩擦力及细微物理特性,仿真数据往往存在偏差,直接迁移到机器人上时会出现‘水土不服’。”周明才坦言。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

在孔超看来,当前具身智能数据存在一个“不可能三角”,即高质量、大规模、低成本三大要素无法同时兼得。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

张立华对此表示认同:“‘不可能三角’确实是当前行业的核心矛盾。真机遥操作数据质量高,但面对需要数亿级样本才能实现泛化的大模型,一对一的采集方式无异于杯水车薪。普通视频、低保真仿真或粗标注数据等低成本数据,规模容易做大,但往往缺乏物理属性、动作可执行性和可迁移性,直接用于训练很容易造成模型‘看起来会、做起来不稳’。”6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

具身智能的数据稀缺,不是单纯的“量少”,而是能够支撑复杂物理推演的高质量、多模态、可对齐的数据极度匮乏。“这种短缺本质上是技术演进的必然阶段,谁能率先在数据自动化采集、异构数据归一化以及Sim-to-Real(仿真到真实)的高效迁移上取得突破,谁就将掌握下半场竞争的主动权。”张立华说。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

多元数据融合互补6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

在江苏宿迁,京东机器人数据采集中心正源源不断地接收和分析来自快递分拣员、超市理货员的工作视频数据。“他们戴在头上的第一视角采集终端,可以精准标注手指的位置、弯曲度等信息。”蔡晨介绍,京东计划2年内完成1000万小时的视频数据采集,包括物流、零售、家庭等多场景。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

随着硬件成本的下探和人形机器人进入小规模试产,业界越来越意识到,单纯靠堆人力去“教”机器人是不可持续的,行业共识正在从“单点采集”走向“多源融合”。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

京东云通过数据的全链路处理,能够“一站式”实现人类行为视频、仿真合成与真机操作三类数据的价值转化与泛化扩增,从而整体提升训练效率。据蔡晨介绍,终端采集到的人类行为视频数据汇入AI数据湖平台后,依托PB级处理能力可自动完成清洗、对齐、转换及预标注,成为高质量训练数据的重要组成部分;构建仿真模型,批量生成高逼真度的仿真合成数据;同时,操控机器人完成任务获取的真机操作数据,也会回流至平台。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

随着模型能力和视频识别提取能力的增强,第一视角的人类行为视频数据被大量用于机器人预训练。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“用大量视频可以训练机器人跳舞演出,但要实现工厂里的实际操作,还是会用真机遥操作的真实数据。因为机器人的手在空间中的真实位置和精细动作,用视频是训练不出来的。”丛正进一步解释道,比如拧螺丝,是一个相对精细的动作。不是每个螺丝都能正对着螺丝孔,可能会偏左或偏右,人拧的时候会知道倾斜一点用力,但让机器人完成这件事就需要用大量的真机遥操作数据去训练。这就是机器人的泛化能力。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“目前行业主流采用的是混合训练策略。企业不再单一依赖某一种数据源,而是将多种来源的数据按特定比例融合。这种组合既保证了动作的精准度,又兼顾了场景的泛化能力,是目前破解数据难题的最有效手段。”周明才说。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

张立华也表示,单一技术路线很难同时满足规模、成本、精度和泛化要求,行业正在形成“人类视频注入通用物理常识、仿真合成覆盖长尾边界、轻量化采集扩充真实交互、高精度遥操作适配垂直场景微调”的融合路径。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

孔超给记者举了个例子。“小孩有一定认知能力开始学东西时,你不用教得很具体,给他看大量东西,他自己也能慢慢认识不少。然后,再进行一些具体的纠偏,他就能做得很好。”6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

对于具身智能机器人企业而言,多元数据融合互补确实是当前最有效的路径。业内不少企业都采用从海量视频数据到高价值真机遥操作数据的递进式训练路径,先用低成本、大规模的视频数据打底,让机器人了解要干什么,再用高保真仿真模型生成大量可控数据,帮助机器人熟悉各种场景、泛化拓展,最后用高价值、小体量的真机遥操作数据进行纠偏和校准,让机器人完成精细动作。这样,高成本的真机遥操作数据无需承担全部训练任务,而是成为验证模型能力、修正偏差的关键锚点。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

亟待统一标准规范流程6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

由于具身智能产业的发展高度依赖数据驱动,近年来,数据采集赛道吸引一众企业竞相入场、各显神通:有的研发升级采集设备,有的持续迭代物理仿真模型,还有的加大重资产投入,布局多构型真机遥操作采集……6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

高质量数据从来不是简单采集就可以形成的,而是需要一整套规范的流程作为保障。科技日报记者走访的多个企业都构建了自有的数据采集体系,然而不同企业和机构的数据存储格式、元数据形态、标注颗粒度都有差异,企业间的数据流通几乎成为奢望,一座座“数据孤岛”由此形成。在各自为战的模式下,大量资源被重复投入到相似的数据采集与技术研发中,造成严重浪费。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“当前行业最紧迫的需求不是单纯增加采集设备或者增加仿真场景,而是建立一套贯穿‘采集、生成、标注、清洗、训练、评测、反馈’各环节的行业通用数据标准。”张立华表示,统一具身智能数据标准的难点在于,它不是静态数据,必须与任务、机器人本体、物理环境和模型能力紧密耦合。没有统一的数据格式、物理属性标签、任务定义和质量评价标准,不同企业之间的数据很难流通共享。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

机器人技术路线的分散是另一大障碍。不同构型的机器人在自由度、连杆长度、传感器分布和减速器的精度上各不相同,导致采集的数据很难迁移利用。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

仅北京人形机器人创新中心数据基地,就采购了7个品牌120台不同构型的机器人开展真机遥操作数据采集,只为适配不同机器人企业的不同数据要求。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“跨本体的数据如何复用,也是个问题。”孔超进一步解释道,现在机器人种类繁多,本体形态差异显著,结构设计也多种多样,比如灵巧手设计从两指到五指不等。为一种机器人采集的数据,难以用于别的机器人,采集的数据难以共享不利于行业发展。“这不是数据采集行业的问题,而是机器人行业百花齐放的结果。如果要提高具身智能数据的流通性,机器人本身的构型标准也要相对统一。”6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

除了统一数据标准之外,张立华认为还需要提高具身数据的高保真物理表达能力。“机器人最终要在真实世界工作,数据必须反映真实世界的接触、力学、材质和因果关系。此外,数据评测也很重要,行业不能只看数据规模,而要看数据是否真正提升了模型在真实任务中的成功率、稳健性和安全性。”6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

让机器人开一颗核桃,它像磕鸡蛋一样把核桃砸向桌面;从冰箱里拿瓶矿泉水,机器人耗时10分钟才完成;让机器人叠衣服,它煞有介事不断瞄准、纠偏,最后还是揉成一团……6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

在成为“舞蹈演员”和“长跑健将”之后,机器人被要求做更多“务实”工作,却带来了很多令人哭笑不得的翻车场景。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“机器人要做到实用,必须面对丰富的物理世界,这需要大量的具身智能数据来学习训练。”复旦大学长聘特聘教授、飞捷科思智能科技(上海)有限公司创始人张立华告诉科技日报记者,“据不完全统计,全球范围内研发端对高质量数据的需求量约为120万小时,而全行业每月数据产出量仅为25万—30万小时。高质量具身智能数据稀缺已成为具身智能机器人发展的关键瓶颈之一。”6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

2026年被业界称为具身智能数据元年,具身智能机器人行业从算法驱动转向数据驱动,高质量数据正成为行业竞逐的基础性战略资源。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

现有数据严重不足6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

近年来,人工智能大语言模型靠互联网上的海量文本数据学会了生成语言,发展突飞猛进。基于同样的逻辑,具身智能机器人需要依靠海量的人类动作数据,才能学会在真实世界里干活。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“用手捡起干木耳”这个对人来说轻而易举的动作,机器人需要调动物体材质辨识、空间姿态匹配等多个技能。“台上一分钟”稳定可靠的执行,需要台下亿万真实、高质量的人类动作数据作为支撑。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

然而,机器人不像孩子一样“有样学样”。它们的学习数据集里,需要位置的坐标、力矩的量化、触觉反馈的标注等。因此,互联网上海量的文本、视频因缺乏动作数据并不能直接“喂”给机器人。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“大语言模型使用的文本数据或影音数据,本质上都是‘观察者视角’的静态数据,但具身智能需要‘交互者视角’的数据。一个符合要求的抓取动作数据,不仅要包含视觉信息,还应包含实时的力反馈、触觉感知以及电机扭矩的连续变化。”张立华向科技日报记者介绍说,目前互联网上几乎不存在现成的、能够直接映射到机器人感知与控制链路上的“多模态指令—动作”数据集,“我们面临的不是数据的优化,而是从零开始的原始积累”。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“完成一个高质量模型的训练,至少需要一千万小时量级的数据。”京东云产品经理蔡晨表示,当前市场上成熟的具身智能数据集只有几十万小时,远远不能支撑行业训练出高质量、通用的具身大模型。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

在大语言模型领域,Token(词元)是通用的;但在具身智能领域,数据具有极强的硬件依赖性。由于机器人构型的限制,数据难以在不同机器人之间复用,这种“交流”困境,使得目前采集的数据极其碎片化,难以形成规模效应。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“举个例子,同样是机器人,身高1.2米和1.8米体态差异显著,即便抓取同等高度的物体,机械臂的运动行程也完全不同,因此1.2米机器人的有效数据很难直接迁移到1.8米机型上。”蔡晨告诉科技日报记者,无法让一份数据发挥十份的效能,也是具身智能数据短缺的一个重要因素。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

与此同时,机器人模型的飞速发展亦使得数据短缺愈发明显。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

具身智能机器人通常被划分为“大脑”“小脑”与“本体”三个核心组成部分,机器人“大脑”的核心是具身智能大模型。机器人处理的任务越复杂精细,具身智能大模型的结构就越复杂、参数规模也越大。模型参数好比机器人的知识记忆单元,参数数量越多,机器人的学习能力和智能程度就越高。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“现在机器人的模型参数规模已从几百万提升到几亿量级,数据短板问题日渐突出。”上海新时达电气股份有限公司具身智能高级研究员丛正告诉科技日报记者,以前几百万参数的模型,拿较少的数据就能训练达标。现在几亿参数的复杂模型,需要极大的数据量才能保障模型训练达标、实操稳定。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

存在“不可能三角”6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

一只黑色的机械手稳稳夹住奶瓶,采集员操作另一只机械手舀入适量奶粉,不远处一个假娃娃正嗷嗷待哺……这不是沉浸式剧本馆里的角色扮演,而是北京人形机器人创新中心数据基地中,工作人员正在进行的数据采集工作。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“数据基地是机器人的‘知识生产者’。我们采用真机遥操作方式,按照采集、清洗、脱敏、检查、标注、质检等系列规范流程生产高质量数据。”北京人形机器人创新中心数据运营负责人孔超告诉科技日报记者,该基地日产能达600小时,已积累4万小时高质量具身智能数据,合格率稳定在95%以上。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

目前,相较于通过爬虫程序大规模获取的互联网文本,高质量具身数据的获取手段极其繁琐且成本高昂。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

中国科学院自动化研究所副研究员、北京中科慧灵机器人技术有限公司具身操作中心负责人周明才告诉科技日报记者,不同于大语言模型处理离散的Token,具身智能机器人需要连续的关节力矩、末端位姿和触觉反馈,这种毫秒级的精细操作数据依赖高精度的物理交互获得,因此采集门槛极高。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

当前,具身智能数据的采集方式主要包括四类:真机遥操作、动作捕捉采集、人类行为视频和仿真合成数据。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

真机遥操作,即人佩戴外骨骼设备或操控机器人进行“手把手”教学。这种方式物理交互强、数据质量高,但成本高、效率低,且会受到机器人本体和场景的限制。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

除了“手把手”教学,也可以在人身上穿戴很多传感器,进行动作捕捉采集。这种采集方式在成本上低于真机遥操作,便于规模化采集,但因为人体和机器人构型存在差异,需要进行人机动作重定向处理。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

人类行为视频,是在人们干活时拍摄视频,解析每个动作在空间的具体位置,供机器人学习。这种方式采集成本低、规模大,但缺乏位姿、触觉、力矩等精确标注,机器人难以学会精细动作。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

出于成本考量,仿真合成数据也是当前具身智能数据的一大类别。仿真合成数据有点像打电子游戏,在一个虚拟环境里完成各种动作。这种采集方式可控可扩展,可覆盖各种危险场景,但存在仿真与现实的真实性鸿沟。“由于物理引擎很难100%还原真实世界的物体形变、摩擦力及细微物理特性,仿真数据往往存在偏差,直接迁移到机器人上时会出现‘水土不服’。”周明才坦言。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

在孔超看来,当前具身智能数据存在一个“不可能三角”,即高质量、大规模、低成本三大要素无法同时兼得。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

张立华对此表示认同:“‘不可能三角’确实是当前行业的核心矛盾。真机遥操作数据质量高,但面对需要数亿级样本才能实现泛化的大模型,一对一的采集方式无异于杯水车薪。普通视频、低保真仿真或粗标注数据等低成本数据,规模容易做大,但往往缺乏物理属性、动作可执行性和可迁移性,直接用于训练很容易造成模型‘看起来会、做起来不稳’。”6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

具身智能的数据稀缺,不是单纯的“量少”,而是能够支撑复杂物理推演的高质量、多模态、可对齐的数据极度匮乏。“这种短缺本质上是技术演进的必然阶段,谁能率先在数据自动化采集、异构数据归一化以及Sim-to-Real(仿真到真实)的高效迁移上取得突破,谁就将掌握下半场竞争的主动权。”张立华说。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

多元数据融合互补6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

在江苏宿迁,京东机器人数据采集中心正源源不断地接收和分析来自快递分拣员、超市理货员的工作视频数据。“他们戴在头上的第一视角采集终端,可以精准标注手指的位置、弯曲度等信息。”蔡晨介绍,京东计划2年内完成1000万小时的视频数据采集,包括物流、零售、家庭等多场景。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

随着硬件成本的下探和人形机器人进入小规模试产,业界越来越意识到,单纯靠堆人力去“教”机器人是不可持续的,行业共识正在从“单点采集”走向“多源融合”。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

京东云通过数据的全链路处理,能够“一站式”实现人类行为视频、仿真合成与真机操作三类数据的价值转化与泛化扩增,从而整体提升训练效率。据蔡晨介绍,终端采集到的人类行为视频数据汇入AI数据湖平台后,依托PB级处理能力可自动完成清洗、对齐、转换及预标注,成为高质量训练数据的重要组成部分;构建仿真模型,批量生成高逼真度的仿真合成数据;同时,操控机器人完成任务获取的真机操作数据,也会回流至平台。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

随着模型能力和视频识别提取能力的增强,第一视角的人类行为视频数据被大量用于机器人预训练。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“用大量视频可以训练机器人跳舞演出,但要实现工厂里的实际操作,还是会用真机遥操作的真实数据。因为机器人的手在空间中的真实位置和精细动作,用视频是训练不出来的。”丛正进一步解释道,比如拧螺丝,是一个相对精细的动作。不是每个螺丝都能正对着螺丝孔,可能会偏左或偏右,人拧的时候会知道倾斜一点用力,但让机器人完成这件事就需要用大量的真机遥操作数据去训练。这就是机器人的泛化能力。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“目前行业主流采用的是混合训练策略。企业不再单一依赖某一种数据源,而是将多种来源的数据按特定比例融合。这种组合既保证了动作的精准度,又兼顾了场景的泛化能力,是目前破解数据难题的最有效手段。”周明才说。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

张立华也表示,单一技术路线很难同时满足规模、成本、精度和泛化要求,行业正在形成“人类视频注入通用物理常识、仿真合成覆盖长尾边界、轻量化采集扩充真实交互、高精度遥操作适配垂直场景微调”的融合路径。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

孔超给记者举了个例子。“小孩有一定认知能力开始学东西时,你不用教得很具体,给他看大量东西,他自己也能慢慢认识不少。然后,再进行一些具体的纠偏,他就能做得很好。”6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

对于具身智能机器人企业而言,多元数据融合互补确实是当前最有效的路径。业内不少企业都采用从海量视频数据到高价值真机遥操作数据的递进式训练路径,先用低成本、大规模的视频数据打底,让机器人了解要干什么,再用高保真仿真模型生成大量可控数据,帮助机器人熟悉各种场景、泛化拓展,最后用高价值、小体量的真机遥操作数据进行纠偏和校准,让机器人完成精细动作。这样,高成本的真机遥操作数据无需承担全部训练任务,而是成为验证模型能力、修正偏差的关键锚点。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

亟待统一标准规范流程6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

由于具身智能产业的发展高度依赖数据驱动,近年来,数据采集赛道吸引一众企业竞相入场、各显神通:有的研发升级采集设备,有的持续迭代物理仿真模型,还有的加大重资产投入,布局多构型真机遥操作采集……6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

高质量数据从来不是简单采集就可以形成的,而是需要一整套规范的流程作为保障。科技日报记者走访的多个企业都构建了自有的数据采集体系,然而不同企业和机构的数据存储格式、元数据形态、标注颗粒度都有差异,企业间的数据流通几乎成为奢望,一座座“数据孤岛”由此形成。在各自为战的模式下,大量资源被重复投入到相似的数据采集与技术研发中,造成严重浪费。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“当前行业最紧迫的需求不是单纯增加采集设备或者增加仿真场景,而是建立一套贯穿‘采集、生成、标注、清洗、训练、评测、反馈’各环节的行业通用数据标准。”张立华表示,统一具身智能数据标准的难点在于,它不是静态数据,必须与任务、机器人本体、物理环境和模型能力紧密耦合。没有统一的数据格式、物理属性标签、任务定义和质量评价标准,不同企业之间的数据很难流通共享。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

机器人技术路线的分散是另一大障碍。不同构型的机器人在自由度、连杆长度、传感器分布和减速器的精度上各不相同,导致采集的数据很难迁移利用。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

仅北京人形机器人创新中心数据基地,就采购了7个品牌120台不同构型的机器人开展真机遥操作数据采集,只为适配不同机器人企业的不同数据要求。6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

“跨本体的数据如何复用,也是个问题。”孔超进一步解释道,现在机器人种类繁多,本体形态差异显著,结构设计也多种多样,比如灵巧手设计从两指到五指不等。为一种机器人采集的数据,难以用于别的机器人,采集的数据难以共享不利于行业发展。“这不是数据采集行业的问题,而是机器人行业百花齐放的结果。如果要提高具身智能数据的流通性,机器人本身的构型标准也要相对统一。”6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

除了统一数据标准之外,张立华认为还需要提高具身数据的高保真物理表达能力。“机器人最终要在真实世界工作,数据必须反映真实世界的接触、力学、材质和因果关系。此外,数据评测也很重要,行业不能只看数据规模,而要看数据是否真正提升了模型在真实任务中的成功率、稳健性和安全性。”6o5速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

据法新社巴黎3月15日报道,15日发布的一项新的重要分析称,影响神经系统的疾病——如中风、偏头痛和痴呆症——已经超过心脏病,成为全球范围内导致人们健康损害的主要原因。 记者3月21日从安徽师范大学获悉,该校生命科学学院张方教授课题组通过野外自然抱对、控制实验下抱对以及视频回放等实验手段,证实他们前期提出的,眨眼行为可能在雌性凹耳蛙性选择中起着重要作用 据一项在本周举行的美国心脏协会会议上提交的新研究,每天进食时间控制在8小时内的间歇性禁食方法可能与心脏病死亡风险上升相关。近年来越来越流行的间歇性禁食指限制进食时间,在每天或每周的 3月23日消息,据最新爆料,vivo X100s Pro已经获得3C认证,估计 会在5月份前后发布。该机可以看做是vivo X100 Pro的小迭代机型,属于半代升级款,与去年X90s类似。新机从此前的天玑9300升级为天玑9300+,处 3月23日消息,荣耀Magic6 RSR 保时捷设计于3月22日正式开售,售价为9999元。该款电话首销当天即被抢购一空,荣耀商城显示,下一轮销售时间将是3月29日上午10:08。荣耀总裁赵明在微博上表示,荣耀Magic6 RS 3月25日消息,按照惯例,iPhone会在6月份的WWDC上发布iOS 18、watchOS 11、visionOS 2等全新系统。其中iOS 18比较受关注,被许多爆料者称为iOS史上最大升级。据名记Mark Gurman最新消息, iOS 18将支持 。

本文链接:数据短缺,具身智能遭遇“成长的烦恼”http://www.sushuapos.com/show-2-16250-0.html

声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇: 390万元起!宇树发布GD01载人变形机甲,酷在何处?

下一篇: “AI快充策略”延长电动汽车电池寿命近23%

热门资讯

  • 我国科学家在铁电隧道结存储器研究中取得新进展

    记者从中国科学院金属研究所获悉,该所沈阳材料科学国家研究中心胡卫进研究员与合作者,提出利用缓冲层定量调控薄膜应变,延迟铁电薄膜晶格弛豫从而增强

  • 诺贝尔化学奖获得者阿龙・切哈诺沃:做研究保持好奇心很重要

      诺贝尔化学奖获得者阿龙・切哈诺沃:做研究保持好奇心很重要  中新网宁波3月17日电(林波)对于学生而言,如何找到研究的信心和价值,让他们有继续下去的动力?  “做研究保

  • 人类祖先200万年前开始捕鱼

    美国《发现》杂志网站2月7日刊登题为《200万年前,我们的人类祖先开始从水里捞鱼》的文章,作者是科迪·科蒂尔,内容编译如下:捕鱼可能是一种占许

  • 每12个恒星或有一个吞过行星

    据《自然》20日消息称,天文学家对91对恒星所作的光谱分析显示,大约每12个恒星中就有一个可能吞噬了一个行星。在吞噬一个行星后,恒星的化学构成可能发

  • 来看金星土星“亲密一刻”

    3月22日黎明,太阳系中最明亮的行星金星与太阳系中拥有最多卫星的行星土星将在东南方低空近距离相伴,上演“结伴游”。北京星空摄影爱好者王俊峰2023

  • 甘肃首座特高压换流站迎来“新成员”

    3月18日,伴随着搬运车的轰鸣声,全国首个大规模清洁能源特高压直流输电工程的送端±800千伏特高压祁连换流站迎来了一位“新成员”—&mdas

  • 雌蛙会向雄蛙“暗送秋波”?这项研究给出了答案

    记者3月21日从安徽师范大学获悉,该校生命科学学院张方教授课题组通过野外自然抱对、控制实验下抱对以及视频回放等实验手段,证实他们前期提出的,眨眼

  • AI辅助诊断实现无创判定甲状腺结节良恶性

    3月21日,记者从陆军军医大学新桥医院获悉,该院普通外科开通甲乳结节AI早筛门诊,利用AI(人工智能)辅助诊断技术,成功为一名甲状腺乳头状癌患者成功实施手

  • 饭后想吃零食或因神经元过度活跃

    那些在吃完一顿饱饭后不久就在冰箱里翻找零食的人,可能不是胃口好,而是因为寻找食物的神经元过度活跃的缘故。美国加州大学洛杉矶分校心理学家在老鼠

  • 1799元!红米狙击一加Ace3V 简直就是来捣乱的

    一加Ace 3V刚发布,就被红米砍了一刀!随着昨天一加Ace 3V的发布,新一轮中端机的内卷终于拉开了序幕。 而且这电话售价居然还不增反降,直接1999起步。 先来回

  • 京东与OPPO重磅合作:销售额3年翻倍!

    3月23日消息,京东与OPPO战略合作协议签约仪式举行,双方签订未来三年OPPO在京东全渠道实现销售额同比增长100%的目标。在签约仪式上,OPPO高级副CEO、首席产

  • 北京首例负碳示范建筑正式亮相

    3月22日,在2024低碳建筑产业论坛上,北京首例负碳示范建筑——首程时代中心负碳示范建筑正式亮相。活动现场,中国建筑节能协会、北京绿色交

推荐资讯

  • 日榜
  • 周榜
  • 月榜