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机器人喜获“空间大脑”

发布时间: 2026-02-20 11:46:47 来源: 北京日报

记者2月13日从上纬启元获悉,由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破,为机器人装上“空间大脑”。qER速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

尽管今天的机器人能识别室内物品,却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”,一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。qER速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上,研发出SNav模型,能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本,从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。qER速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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记者3月18日从兰州大学获悉,该校动物医学与生物安全学院郑海学教授团队解析了非洲猪瘟病毒(ASFV)在猪体内感染的靶细胞,以及在靶细胞内延长感染的机制。这项研究系统阐明了ASFV感染的细胞嗜性、 美国太平洋西北国家实验室的科学家设计了一种复合装饰材料,可以储存更多二氧化碳,提供了一种既符合建筑规范,又比标准复合饰面板便宜的“负碳”选择。研究人员于18日在美国化学会春季会议上公布 今年1月,英国分子生物学家肖尔托·戴维发表文章,指控美国哈佛大学医学院附属丹娜-法伯癌症研究所科学家通过修改图片伪造数据。随后该研究所正式宣布撤回6篇论文,并纠正了另外31篇论文的 从手机到手表再到电动汽车,锂离子充电电池为众多设备提供动力。但随着消费者丢弃电子产品的增加,越来越多的锂可能会进入环境。研究人员在美国化学会2024年春季会议上展示的一项研究成果,描述了 随着量子技术的发展,利用量子特性突破传统测量技术极限的新一代精密测量技术——量子测量开始得到应用。记者从中国计量科学研究院获悉,由该院牵头编制的《量子测量术语》《量子精密 3月25日消息,国内一场经济高峰论坛上,iPhone总裁蒂姆·库克再次成为焦点。然而,引起人们关注的并非库克的讲话内容,而是一张自拍照片。在论坛现场,一位观众与库克自拍合影,但引人注目的是她手中 。

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