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机器人喜获“空间大脑”

发布时间: 2026-02-20 11:46:47 来源: 北京日报

记者2月13日从上纬启元获悉,由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破,为机器人装上“空间大脑”。1ic速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

尽管今天的机器人能识别室内物品,却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”,一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。1ic速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上,研发出SNav模型,能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本,从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。1ic速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

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