记者2月13日从上纬启元获悉,由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破,为机器人装上“空间大脑”。
尽管今天的机器人能识别室内物品,却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”,一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。
研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上,研发出SNav模型,能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本,从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。
记者2月13日从上纬启元获悉,由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破,为机器人装上“空间大脑”。
尽管今天的机器人能识别室内物品,却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”,一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。
研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上,研发出SNav模型,能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本,从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。
239万的无人驾驶航空器淘宝上架,人人可以“打飞的”还有多远 239万元/架的无人驾驶载人航空器也看上了电商渠道。 3月18日,亿航智能设备(广州)有限公司(下称“亿航智能”)在淘宝上架了其生产的EH216-S无人驾 记者3月20日从西安交通大学第二附属医院获悉,该院皮肤病院夏育民教授科研团队研究设计了一种靶向抗双链抗体的D型模拟肽(D-ALW多肽)纳米微粒,成功应用于MRL/lpr红斑狼疮小鼠模型的治疗,为目前红斑 3月19日,记者从香港科技大学获悉,该校以人工智能生成式工具设计出10位“AI讲师”, 这些“AI讲师”来自世界各地,属不同民族及文化背景。该校希望通过创新教学模式,激发学生学习热情,提升课堂参与度 再打一局游戏就睡,再刷几个视频就睡,终于放下手机,关灯睡觉了……结果翻来覆去睡不着,半夜醒来再也睡不着,为什么明明睡着了,睡眠质量却不高?3月21日是世界睡眠日,最新发布的《2024中国 3月19日,记者从中国科学院海洋研究所了解到,该所研究团队在国际上首次发布了银鲳的高质量染色体水平参考基因组。相关研究论文近日在线发表于《自然》子刊《科学数据》。银鲳广泛分布于西北太 “AI钢铁侠”黄仁勋,又进化了英伟达 作 者丨倪雨晴 2024年,英伟达一年一度的GTC大会已然成为AI界春晚,现场座无虚席,全球AI爱好者翘首以待黄仁勋的独家SOLO。 北京时间3月19日凌晨,GTC终于拉开大幕。英伟达创 。本文链接:机器人喜获“空间大脑”http://www.sushuapos.com/show-2-15249-0.html
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