记者2月13日从上纬启元获悉,由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破,为机器人装上“空间大脑”。
尽管今天的机器人能识别室内物品,却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”,一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。
研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上,研发出SNav模型,能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本,从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。
记者2月13日从上纬启元获悉,由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破,为机器人装上“空间大脑”。
尽管今天的机器人能识别室内物品,却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”,一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。
研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上,研发出SNav模型,能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本,从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。
马斯克用行动反击 开源自家顶级大模型 压力给到OpenAI 《科创板日报》3月18日讯(编辑 宋子乔) 似乎是为了表明自己始终坚持对AI模型开源,马斯克做出了与阿尔特曼全然不同的选择。3月17日,马斯克宣布开源Grok-1,这 21世纪经济报道记者 蔡姝越 上海报道舆论高度关注的游族网络(002174.SZ)投毒案,幕后主使许垚如何量刑有了最新进展。3月22日,上海市第一中级人民法院(以下简称上海一中院)宣判被告人许垚故 3月22日消息,xiaomi集团的卢伟冰在微博上表示,xiaomiCivi 4 Pro有可能是2024年最轻薄的电话。这款电话的厚度仅为7.45mm,重量为179.3g。尽管拥有超轻薄的机身,但Civi 4 Pro仍搭载了一块容量为4700mAh 3月22日消息,一加Ace 3V昨晚发布,起售价1999元,将于3月25日正式发售。现在这款新机已经来到我们评测室,下面为大家带来图赏。一加Ace 3V全球首发第三代骁龙7+移动平台,采用骁龙8 Gen3相同的4nm制程工 3月25日消息,国内一场经济高峰论坛上,iPhone总裁蒂姆·库克再次成为焦点。然而,引起人们关注的并非库克的讲话内容,而是一张自拍照片。在论坛现场,一位观众与库克自拍合影,但引人注目的是她手中 今天(23日)是第64个世界气象日,今年世界气象日的主题是“气候行动最前线”。地球是人类赖以生存和发展的家园,气候变化给人类造成的影响广泛而深远,关乎当下,更关乎未来。世界气象组织确认2023年全 。本文链接:机器人喜获“空间大脑”http://www.sushuapos.com/show-2-15249-0.html
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