记者2月13日从上纬启元获悉,由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破,为机器人装上“空间大脑”。
尽管今天的机器人能识别室内物品,却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”,一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。
研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上,研发出SNav模型,能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本,从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。
记者2月13日从上纬启元获悉,由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破,为机器人装上“空间大脑”。
尽管今天的机器人能识别室内物品,却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”,一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。
研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上,研发出SNav模型,能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本,从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。
美国太平洋西北国家实验室的科学家设计了一种复合装饰材料,可以储存更多二氧化碳,提供了一种既符合建筑规范,又比标准复合饰面板便宜的“负碳”选择。研究人员于18日在美国化学会春季会议上公布 据英国《金融时报》网站3月13日报道,科学家们已经在利用人工智能(AI)阐释人体所谓的“黑暗基因组”,并开发一种可能很强大的癌症检测、监测和治疗新方法。美国约翰斯·霍普金斯大学的研 科技日报从哈尔滨工业大学获悉,北京时间2024年3月20日8时31分28秒,“天都一号”“天都二号”通导技术试验星伴随探月工程四期鹊桥二号中继星任务搭乘长征八号遥三运载火箭从文昌航天发射场发射 3月18日,伴随着搬运车的轰鸣声,全国首个大规模清洁能源特高压直流输电工程的送端±800千伏特高压祁连换流站迎来了一位“新成员”——1号调相机转子,该换流站第7次年度检修工作 记者从近日举办的新疆筹建融合算力中心研讨会上获悉,新疆将构建具备国家级算力水平的涵盖超算、智算的融合算力中心。到2024年底,建成超算算力(FP64)不低于200P Flops、智算算力(FP16)不低于400P F 2024年2月,OpenAI公司推出了文生视频人工智能(AI)模型Sora。OpenAI展示了Sora利用少量简短文字提示即可创建逼真视频的能力,并提供了包括一位女士在闪烁着霓虹灯的东京街道漫步,以及一只狗在两个 。本文链接:机器人喜获“空间大脑”http://www.sushuapos.com/show-2-15249-0.html
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