11月2日,十五运会深圳火炬传递现场迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。该机器人由乐聚机器人全自主研发,中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。作为全球首个5G-A人形机器人火炬手,“夸父”在单臂1.6KG的负载下,以高度拟人的奔跑姿态,圆满完成百米传递任务,成为本届全运会科技创新的重磅亮点。
图为人形机器人“夸父”完成火炬传递。
揭秘:“夸父”如何稳执圣火
“夸父”此次火炬的成功传递,是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。早在此前的技术展示中,“夸父”就因流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”机器人,而此次为适配火炬传递的严苛需求,乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院(通研院)组建专项研发团队,在“夸父”原有标准化的量产机身上,升级了“运动控制小脑”,并与中国移动等单位携手,打造了一条信息低时延“高速公路”。
亮点一:5G-A赋能,无需陪跑。
面对媒体、无人机与直播设备密集并行的复杂网络环境,中国移动基于5G-A网络,对沿线20余个站点进行了系统优化,保障上行速率稳定在15~20Mbps,可实时回传机器人第一视角的超高清画面,让技术人员无需陪跑,也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。
亮点二:量产机型,零改造出征。
从接到任务到正式传递仅1个月时间,乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造,其形态与日常应用版本完全一致。通过多次实地测试(斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练),“夸父”证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运,也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
亮点三:融合运控算法再升级。
研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈,通过新一代运动控制算法,重点提升了奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移,都高度拟人。针对1.6公斤火炬的持续负载,团队优化了负载平衡算法,精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段,“夸父”也能自主感知地形,实时调整关节姿态,全程步履稳健,完美契合真人火炬手的交接节奏。
从国际展台到顶级赛场,“夸父”屡获重任
回顾“夸父”2025年的足迹,可谓星光熠熠:
从年初在-20℃的严寒中于第九届亚冬会火炬传递现场初露锋芒;到在深圳、全国两会担任“记者搭子”,举麦采访政协委员、市民代表;从深圳第34届乒乓球亚洲杯万人赛场为王楚钦、孙颖莎等中国健儿加油助威;到在深圳·米兰双城时尚周,身着苗族非遗服饰“走秀”;随后,在中关村论坛以“科技办会智愿者”的身份,完成迎宾导览、科技秀表演、主持等多项任务;并在2025年世界移动通信大会(MWC) 上,作为全球首款5G-A人形机器人亮相,获得西班牙国王费利佩六世的现场点赞,稳稳地向世界展示了中国前沿科技力量。
这一系列在政治、体育、科技、文化等不同领域的“零失误”亮相,是对乐聚机器人质量控制、软件稳定性和场景适应性的极限压力测试。乐聚已经建立起一套覆盖研发、制造、测试到部署的全链条产业化体系。
11月2日,十五运会深圳火炬传递现场迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。该机器人由乐聚机器人全自主研发,中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。作为全球首个5G-A人形机器人火炬手,“夸父”在单臂1.6KG的负载下,以高度拟人的奔跑姿态,圆满完成百米传递任务,成为本届全运会科技创新的重磅亮点。
图为人形机器人“夸父”完成火炬传递。
揭秘:“夸父”如何稳执圣火
“夸父”此次火炬的成功传递,是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。早在此前的技术展示中,“夸父”就因流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”机器人,而此次为适配火炬传递的严苛需求,乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院(通研院)组建专项研发团队,在“夸父”原有标准化的量产机身上,升级了“运动控制小脑”,并与中国移动等单位携手,打造了一条信息低时延“高速公路”。
亮点一:5G-A赋能,无需陪跑。
面对媒体、无人机与直播设备密集并行的复杂网络环境,中国移动基于5G-A网络,对沿线20余个站点进行了系统优化,保障上行速率稳定在15~20Mbps,可实时回传机器人第一视角的超高清画面,让技术人员无需陪跑,也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。
亮点二:量产机型,零改造出征。
从接到任务到正式传递仅1个月时间,乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造,其形态与日常应用版本完全一致。通过多次实地测试(斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练),“夸父”证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运,也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
亮点三:融合运控算法再升级。
研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈,通过新一代运动控制算法,重点提升了奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移,都高度拟人。针对1.6公斤火炬的持续负载,团队优化了负载平衡算法,精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段,“夸父”也能自主感知地形,实时调整关节姿态,全程步履稳健,完美契合真人火炬手的交接节奏。
从国际展台到顶级赛场,“夸父”屡获重任
回顾“夸父”2025年的足迹,可谓星光熠熠:
从年初在-20℃的严寒中于第九届亚冬会火炬传递现场初露锋芒;到在深圳、全国两会担任“记者搭子”,举麦采访政协委员、市民代表;从深圳第34届乒乓球亚洲杯万人赛场为王楚钦、孙颖莎等中国健儿加油助威;到在深圳·米兰双城时尚周,身着苗族非遗服饰“走秀”;随后,在中关村论坛以“科技办会智愿者”的身份,完成迎宾导览、科技秀表演、主持等多项任务;并在2025年世界移动通信大会(MWC) 上,作为全球首款5G-A人形机器人亮相,获得西班牙国王费利佩六世的现场点赞,稳稳地向世界展示了中国前沿科技力量。
这一系列在政治、体育、科技、文化等不同领域的“零失误”亮相,是对乐聚机器人质量控制、软件稳定性和场景适应性的极限压力测试。乐聚已经建立起一套覆盖研发、制造、测试到部署的全链条产业化体系。
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