英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能(AI)系统,成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力,并使其能在陌生地形中自主调整步态,实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。
研究团队从自然界获得灵感,将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力,这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧,比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。
新AI系统就像给机器人注入了生物本能,其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作,更学会了根据地形实时决策,就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示,“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。
新AI系统实现了三大创新:首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成,实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化,以及赋予机器人自主决策能力,而无需人工干预。
研究团队希望,该技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。比如在核泄漏等危险环境中,这类机器人可替代人类执行任务。未来,他们还将开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能,最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。
英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能(AI)系统,成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力,并使其能在陌生地形中自主调整步态,实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。
研究团队从自然界获得灵感,将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力,这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧,比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。
新AI系统就像给机器人注入了生物本能,其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作,更学会了根据地形实时决策,就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示,“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。
新AI系统实现了三大创新:首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成,实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化,以及赋予机器人自主决策能力,而无需人工干预。
研究团队希望,该技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。比如在核泄漏等危险环境中,这类机器人可替代人类执行任务。未来,他们还将开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能,最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。
记者日前获悉,位于四川成都未来科技城应用性科创区的民航科技创新示范区(B区)航站楼项目,近日取得施工许可证。这也意味着全国首个模拟验证机场开工。该民航科技创新示范区相关负责人表示,预计模 据阿根廷布宜诺斯艾利斯经济新闻网2月19日报道,在人工智能(AI)迅速重新定义就业格局的今天,通常被称为“软”技能的人类技能成为最有韧性、最有价值的技能。这是阿尼什·拉曼和玛丽亚&mi 我国制氢加氢一体站建设有了团体标准。记者从中国石化获悉,为推动我国氢能交通产业发展,中国石化联合国内数十家氢能头部企业发布了国内首个《制氢加氢一体站技术指南》团体标准。该标准的制定 南方财经全媒体记者马嘉璐 研究员仇雯 广州报道凭借一纸证书,就能获批100万、500万、甚至千万元贷款……数据要素链接金融市场开辟的新财路,正吸引着越来越多的入局者。南方财经全媒 据一项在本周举行的美国心脏协会会议上提交的新研究,每天进食时间控制在8小时内的间歇性禁食方法可能与心脏病死亡风险上升相关。近年来越来越流行的间歇性禁食指限制进食时间,在每天或每周的 “人工智能作为数字新基建重点建设方向,前景广阔,大有作为。今年的政府工作报告更首次提出开展‘人工智能+’行动,无疑将为人工智能技术在国内各行各业的广泛应用开启新篇章。”3月22 。本文链接:AI助机器人调整步态适应复杂环境http://www.sushuapos.com/show-2-13089-0.html
声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。
上一篇: 解读“大脑宇宙”的“天书”
下一篇: 科学家观测到大质量黑洞合并事件