英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能(AI)系统,成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力,并使其能在陌生地形中自主调整步态,实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。
研究团队从自然界获得灵感,将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力,这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧,比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。
新AI系统就像给机器人注入了生物本能,其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作,更学会了根据地形实时决策,就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示,“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。
新AI系统实现了三大创新:首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成,实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化,以及赋予机器人自主决策能力,而无需人工干预。
研究团队希望,该技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。比如在核泄漏等危险环境中,这类机器人可替代人类执行任务。未来,他们还将开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能,最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。
英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能(AI)系统,成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力,并使其能在陌生地形中自主调整步态,实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。
研究团队从自然界获得灵感,将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力,这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧,比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。
新AI系统就像给机器人注入了生物本能,其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作,更学会了根据地形实时决策,就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示,“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。
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研究团队希望,该技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。比如在核泄漏等危险环境中,这类机器人可替代人类执行任务。未来,他们还将开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能,最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。
记者日前获悉,位于四川成都未来科技城应用性科创区的民航科技创新示范区(B区)航站楼项目,近日取得施工许可证。这也意味着全国首个模拟验证机场开工。该民航科技创新示范区相关负责人表示,预计模 据阿根廷布宜诺斯艾利斯经济新闻网2月19日报道,在人工智能(AI)迅速重新定义就业格局的今天,通常被称为“软”技能的人类技能成为最有韧性、最有价值的技能。这是阿尼什·拉曼和玛丽亚&mi “当时是怎样选中低空经济这个领域,并且来深圳发展的?”面对这个关乎事业发展的问题,“95后”台青张晏纶坦言,“这是一场面试带来的惊喜。”张晏纶来自台湾台中市,本科就读于台湾成功大学机械工程 记者从近日举办的新疆筹建融合算力中心研讨会上获悉,新疆将构建具备国家级算力水平的涵盖超算、智算的融合算力中心。到2024年底,建成超算算力(FP64)不低于200P Flops、智算算力(FP16)不低于400P F 30台发动机助进阶版“鹊桥”升空 中新社西安3月20日电 (记者 张一辰)3月20日8时31分,长征八号遥三运载火箭在中国文昌航天发射场顺利升空,成功将“鹊桥二号”卫星送入预定轨道。作为公共中继星平台,“鹊桥二号” 3月23日消息,vivo X Fold3系列将于3月26日正式发布,成为全球首款骁龙8 Gen3折叠屏电话。现在这款新机外观已经解禁,下面为大家带来图赏。vivo X Fold3提供了薄翼黑和轻羽白两种配色,后壳手感顺滑,触感 。本文链接:AI助机器人调整步态适应复杂环境http://www.sushuapos.com/show-2-13089-0.html
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