“玩”机器人的农大学子

2025-06-30 18:32:13 来源：新京报

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6月28日傍晚，2025RoBo League机器人足球联赛总决赛即将开始，调试好的机器人突然出现了故障。中国农业大学山海队的四个队员在进行了一场紧张的赛前维修和调试之后，将三台机器人送上赛场。

站在赛场边，队长杨少帅说，“赛场上什么样的意外都可能出现，这可能就是足球的魅力，也是机器人这个领域的吸引力所在吧。”

6月27日，北京智慧电竞赛事中心，山海队队员在舞台侧面根据场地特点优化机器人。

6月28日，北京智慧电竞赛事中心，赛前，中国农业大学山海队队长杨少帅在最后确认机器人情况。摄影/新京报记者　王子诚

从无到有　仅数月拿下第一个冠军

2023年，杨少帅进入中国农业大学工程机械专业读研究生，预想中，未来要打交道的是各种各样的农业机械，收割机、播种机、植保无人机……但现实给了杨少帅一个惊喜，他的导师一直从事人形机器人的研究，希望人形机器人在未来能代替人们，在农田间进行精细却又繁重的劳动。

2024年，人形机器人技术大爆发，各种各样的机器人出现在人们的面前，关于机器人的各种活动也越来越多，机器人足球赛就是其中之一。

“做机器人，最终是想让机器人能够完成更复杂的工作，承担更多的任务。过去，机器人大多在相对简单的环境中工作，而球赛是一个极端复杂的场景，机器人不仅要完成丰富多样的动作，还要和对手对抗，在对抗中任何情况都可能出现，这是其他场景所没有的。”杨少帅萌生了参加机器人足球赛的想法。

2024年初，杨少帅和三个学弟组成了队伍。四个年轻人面对的是一架空白的机器人，他们需要从无到有，编程、设计算法、调试，让一架机器人去适应赛场上千变万化的情况，做出自主的决策和行动。

机器人足球赛要想完全依靠机器人自身，这背后是许多复杂的模型，共同形成的算法和策略。机器人在赛场上需要精准地判断当前的局面，并根据算法做出最优的决策。从借鉴开源的算法开始，杨少帅和队友们查询国内外公开的论文、学习最新的技术，为他们的机器人设计一套又一套的模型。当他们第一次站在赛场上时，距离组成队伍不过几个月。

2024年10月，在山东青岛举行的一次机器人足球联赛上，来自全国的机器人队伍汇聚一堂，杨少帅他们的对手有各大高校的球队，也有来自各个顶尖企业的队伍。那一次他们获得了冠军，几个农业大学的学生，成为了赛场上最耀眼的明星。

探索未知　让机器人会思考和决策

6月27日，机器人足球联赛总决赛前夕，位于北京亦庄的赛场中，杨少帅和队友们一直忙到午夜。

手里的电脑上，数据流瀑一样刷新，一个新的数据键入，整个系统都会联动变化，也会带动整个机器人发生变化。这样的调试和变化，一直会持续到比赛开始。

和大多数人想象的不同，机器人的世界里，还有太多未知等待探索。比如精准，是许多人对机器人的第一印象，但在球场上，即便面对空门，机器人有时候也会踢偏。“算法是算法，实践是实践，”杨少帅说，“比如在对抗运动中，机器人的损伤会非常快，而各种小的摩擦会积累成巨大的误差，就好像伤病的运动员一样，很难精准地控制自己的动作，这就需要不断调整。对抗中，精密的算法总会被对抗所干扰，明明瞄准了球门，但踢球前轻微的碰撞，就可能让机器人失误。”

怎样让机器人在复杂的环境中，像人一样思考和决策，是杨少帅他们的目标。“在人类世界，仍有许多只能依靠人来完成的工作，比如南方山林中的农业生产，现有的大机器很难完成，人形机器人未来或许可以代替人，在那些复杂环境中工作。”

但这不是最终的目标，杨少帅他们还有宏大的梦想，“如果有一天，机器人能够解决所有困扰人类身体的劳动，那时候的人类，或许会有更精彩的未来。”（记者周怀宗）

6月28日，北京智慧电竞赛事中心，山海队队员在室外测试视觉反应。

6月20日，海淀区的一处科技园内，训练赛中，两队机器人激烈拼抢。

6月28日，北京智慧电竞赛事中心，山海队根据上半场表现修改策略。

6月28日，北京智慧电竞赛事中心，比赛中机器人摔倒后无法站立，工作人员将其带出赛场。

6月28日，北京智慧电竞赛事中心，山海队队员庆祝进球。