近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。
触觉作为人体基本感觉之一，不仅在人类日常生活中扮演着至关重要的角色，也逐渐成为机器人领域中不可或缺的感知方式之一。触觉物体识别是触觉感知领域关键性任务，近年来发展迅速。然而，在实际应用场景中，由于缺乏高性能触觉传感器和高效智能识别算法，机器人对相似物体的触觉识别中仍面临效率低、准确性差等难题。
在本研究中，团队制备了一种具有三维共形石墨烯纳米墙和梯度共形离子涂层的高性能柔性压力传感器，传感器表现出卓越的灵敏度、高信噪比、低检测限以及超过15000个压缩-释放循环的出色稳定性。鉴于其卓越的性能，传感器能够区分不同叶片之间的细微硬度差异，并能准确地还原其表面纹理。
数据采集过程中，研究团队通过压觉/滑觉的共同作用来获取叶片的硬度和纹理信息，提出了一种双分支特征融合卷积神经网络，对六种叶片的识别率显著优于单一感知方式，并成功地将传感器集成到机器人灵巧手指尖，进行了在线叶片识别实验，其识别率明显超越了人手。这种高性能柔性触觉传感系统有助于增强机器人的触觉感知能力，同时为相似物体识别提供了新的思路，促进了下一代机器人智能化发展。
机器人技术与系统中心研究生生孔永康、程观银为论文第一作者，研究员魏大鹏为论文通讯作者。
相关论文信息: ? https://doi.org/10.1016/j.scib.2024.04.060
近日，网红考研名师张雪峰在直播中称“所有文科都叫服务业”，总结起来就是“舔”，引发坊间热议；之后，他在致歉回应中称“ 1923年2月14日，学者张君劢应邀到清华学校演讲，演讲的主题是“人生观”，要点是说明科学与人生观的差异，张君劢的观点引起地质 2023年12月11日，自然科学基金委信息科学部在北京召开“海洋移动信息网络理论与关键技术”专项项目评审会。自然科学基金 12月16日，国家教育宏观政策论坛2023年会暨上海教育督导论坛在华东师范大学举行。华东师范大学党委书记、国家教育宏 “这些小胶质细胞在tau蛋白病变有效地扩散到下一个细胞之前就开始吸收并降解tau蛋白。没有tau病理学，就不会有神经退 关于发布“2023年度华夏建设科学技术奖”授奖项目的公示 华夏奖字〔2023〕第4号 各有关单位： 2023年度华夏建设科学技术 。本文链接：科学家制备能识别叶片纹理和硬度的新型传感器http://www.sushuapos.com/show-11-6660-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。