6月13日，在第八届北京智源大会现场，北京星源智机器人科技有限公司（以下简称星源智）用一块被随机打乱的华容道棋盘，展示了具身世界模型进入机器人行动决策的可能。
华容道的每一步移动都会改变当前局面，也会影响后续路径是否可达。机器人需要理解的不只是“现在看到什么”，还包括“如果这样移动，接下来会发生什么？”这也是星源智发布的首个具身交互世界模型ω-EVA试图回答的问题。
研究发现，世界模型现有研究体系中存在一个尚未被充分挖掘的关键接口：世界模型与策略模型在单次决策过程中的实时交互机制。
为此，星源智团队提出了交互式动作反馈框架。在这一框架下，策略模型不再只是生成最终动作，而是首先提出具体行动方案；世界模型则即时评估该方案可能带来的潜在后果，并将反馈结果返回给动作生成模块，在同一次决策循环内完成修正与优化。通过这种闭环交互，世界模型从传统意义上的训练辅助工具，进一步演进为实时参与决策过程的“思考伙伴”，使机器人能够在行动之前预见后果、调整策略，从而实现更高质量、更可靠的决策能力。
ω-EVA提出的策略对应到机器人行为中就是动作提议→后果预演→动作修正。ω-EVA让世界模型不只是回答“未来会怎样”，而是进一步回答：如果执行这个动作，未来会怎样？如果后果不理想，动作应该如何被改写？
当前，具身智能正在从“能不能动”走向“能否稳定完成任务”。与之对应，世界模型的价值也在发生转移。在第一阶段，世界模型帮助AI建立对物理世界变化的理解。在下一阶段，世界模型需要进入行动决策，使机器人能够在动作发生之前，与自己的候选动作后果交互，并据此做出修正。这也意味着，具身世界模型的下一场竞争或许不再只是看见更多未来，而是在行动发生之前，让机器人做出更稳妥的选择。
“老年人肺部感染是推倒老年人体重要机能的第一张‘多米诺骨牌’。预防老年人的呼吸道感染，最重要的一是做好免疫接 当地时间12月17日，美国国家航天航空局（NASA）发表声明称，受不利的天气情况影响，美国国家航天航空局和太空探索技术公司（Spa 距离地球“只有”大约2200万光年的超新星SN 2023ixf发生了爆炸，也许它不是浩渺宇宙中最独特的星体，但其爆炸却对地球上的 12月16日，2023第二届可持续能源发展国际会议在北京开幕。此次会议以“零碳科技、创新未来”为主题，汇聚了来自全球多 12月18日，由中国科协—北京大学科学文化研究院、中国科协创新战略研究院及北京大学科学技术与医学史系共同主办的“第三 2023年12月28日，陕西省审计厅在官网发布《2023年第9号审计结果公告》，其中西北大学2019年度预算执行及财务收支情况审计 。本文链接：星源智发布首个具身交互世界模型http://www.sushuapos.com/show-11-35437-0.html
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