中新网成都8月12日电(贺劭清 曹惠君)电子科技大学12日对外发布称，该校团队研发出一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。这款机器未来应用前景非常广泛，有望在灾害救援、管道检测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合大显身手。
“电子蟑螂”机器人实物图，大小与一枚硬币相当。电子科技大学供图这款机器人个头小，重约1克、长约2厘米，只有一个硬币大小。它还跑得快，行走直线速度可达9.6厘米/秒，一秒内可实现原地转弯280度。同时，它还特别灵活，就算从高处跌落被迫“翻了个身”，也能继续爬行。它还能够承载相当于自身重量900倍的压力，120斤的人踩上它，依然能够毫发无伤地回弹复原。
从外形上看，“电子蟑螂”机器人更像一张四方桌。“桌面”似绿色的方片，实则是由柔性压电材料制成的驱动器，相当于“蟑螂”的“人工肌肉”，调控着它的行动轨迹。与“人工肌肉”平行的下方框架上，分布着电池、控制电路、传感器等部件，凭借直径只有头发丝四分之一的细线和“人工肌肉”相连。操作人员通过手机蓝牙发送信号至电路板，就能远程给机器人下达行动指令。
电子科技大学机器人研发团队。电子科技大学供图在演示视频中，“电子蟑螂”能够在平面上灵活完成前进、后退、转弯等一系列动作。支撑其复杂运动轨迹的，仅是单独一片薄薄的“人工肌肉”。这背后的设计原理，正是这款机器人的核心技术难题。这一设计灵感，来源于团队一次偶然的发现。当时研发团队正在做机器人运动实验，突然注意到重量较轻的机器人，会随着身上部件振动频率的不同，作出超出设计预想的爬行方向，例如突然前进、后退或转弯。
从频率影响运动轨迹的现象发现，到相关理论提出，再到实验验证得出计算公式，电子科技大学团队共花费了两年多的时间。该“电子蟑螂”区别于其他同类型微型机器人的最大优势，就是仅靠调节单个驱动器的频率，便实现了灵活控制腿部末端运动轨迹的形状、方向与倾斜角度。
此外，这只“电子蟑螂”还可同时适应水陆运动的“两栖”机器人。当它处于水中时，四条腿就变成了“船桨”，受水的阻力运动变缓，但基于不同的频率依旧能展开水面可控滑行。(完)
近日，四川农业大学动物医学院猪病研究中心黄小波课题组在自然指数（Nature index）期刊Journal of Biological Chemistry发表 习近平总书记强调，要加大应用基础研究力度，以推动重大科技项目为抓手，打通“最后一公里”，拆除阻碍产业化的“篱笆墙”，疏通 图为在上海科技创新成果展上拍摄的科学刊物展台。新华社记者 方喆摄 一直以来，学者们向学术期刊投稿面临着激烈竞 2024年度中日韩前瞻计划项目指南 “中日韩前瞻计划”（A3 Foresight Program）是国家自然科学基金委员会（NSFC）与日本学 陈志潜（1903—2000），生于四川成都。公共卫生学家、医学教育家、中国近现代农村公共卫生体系的开创者。1929年毕业于北京协 过去的数个月，对我国道路交通智能检测领域知名专家赵祥模教授来讲，一如既往地保持着忙碌而有序的“快节奏”，他从容地在多 。本文链接：电子科技大学研发出 “电子蟑螂”软体微型机器人http://www.sushuapos.com/show-11-24644-0.html
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