科技日报北京7月17日电(记者张梦然)当前的机器人通常采用封闭式结构,其身体不具备生长、自我修复或环境适应能力。然而,美国哥伦比亚大学研究团队开发出一种能够通过吸收周边环境中的材料或其他机器人部件实现物理“生长”“自愈”和自我改进的新型机器人系统。这项被称为“机器人新陈代谢”的创新成果发表在最新一期《科学进展》上,标志着人们向着可自我维持的机器人生态迈出了重要一步,也为未来自主机器发展开辟了全新方向。
研究团队表示,真正的自主性不仅意味着独立思考,更应包括身体上的自我维持能力。就像生物体通过摄取和整合外部资源来维持生命活动一样,这些新型机器人也能利用来自环境或其他机器的组件进行生长、修复和功能升级,展现出类似“新陈代谢”的能力。
该技术在名为Truss Link的模块化机器人上进行了验证。受智美高磁力玩具启发,Truss Link是一种磁性连接杆件,能够以多种角度自由组合,实现结构扩展、收缩与重构。实验中,单个模块可自组装成二维形状,并进一步演化为三维结构,形成具备特定功能的复杂机器人。例如,一个由四面体组成的机器人在加入额外链接后,像手杖一样提升其下坡移动速度超过66.5%。
研究团队设想,未来将构建一个由这类机器人组成的生态系统,能够在无人干预的情况下自主维护、成长并适应各种未知任务和环境。这种仿生策略为实现具备长期适应能力的自主机器人提供了理论基础和技术路径。
“机器人新陈代谢”技术赋予了机器物理层面的进化潜力,使机器不仅能“思考”,还能“成长”。这一突破标志着自主性研究迈入新阶段。短期内,该技术有望应用于灾难救援、深空探测等高风险领域;长远来看,它或将推动人工智能自主构建物理结构和设备,如同如今自动处理语言信息一般自如。
研究团队强调,尽管人们常将自我复制机器人与科幻灾难场景联系在一起,但在技术可控范围内,也应看到现实需求日益迫切。随着无人驾驶、自动化制造、国防及太空探索等领域对机器人的依赖日益加深,人类不可能持续为其提供人工维护,未来的机器人必须学会“自我照料”。“机器人新陈代谢”正是朝着这个方向迈出了关键一步。
·“Apollo开放平台9.0拥有极强场景通用能力,适配环节减少40% 、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%,可以实现‘ 12月18日23时59分,甘肃省临夏回族自治州积石山保安族东乡族撒拉族自治县发生6.2级地震,震源深度10公里。截至19日16时50分 12月13至14日,在教育部、陕西省人民政府的支持下,由教育部学校规划建设发展中心主办,陕西省教育厅、西安建筑科技大学、绿 据微信公众号“厦门大学管理学院”发布的讣告,中共党员、厦门大学退休干部,管理学院原院长沈艺峰教授于 2024年1月2日上午 关于公布2023年辽宁省自然科学学术成果奖评选结果的通知 各市人力资源和社会保障局,省级学会(协会、研究会),市科学技术协 关于对拟表扬2023年度甘肃省科技统计先进个人名单进行公示的通知 甘科计函〔2024〕15号 为树立典型、表扬先进, 。本文链接:能吸收周边材料“自我成长”的机器人面世http://www.sushuapos.com/show-11-23499-0.html
声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。