近日，中国世界模型公司“杭州影身智能技术有限公司”（以下简称“影身智能”）与宝龙鞋业（Công Ty Tnhh Giày Bảo Long）、顺斐鞋业（Công Ty Tnhh Giày Thuận Phi）、越韩鞋业（CÔNG TY TNHH MAY VIỆT NAM）等多家越南制鞋企业达成战略合作。依托全栈自研的 4D 世界模型技术、具身智能算法及机器人产品，影身智能将持续助力越南企业制鞋产线向柔性化、智能化方向升级。据悉，影身智能此次向越出口的首批柔性具身机器人数量达数百台，订单金额达人民币数千万元。
影身智能具身产品出口越南，也体现出中国科技企业商业化模式的新变化。与传统机器人主要依靠硬件销售不同，影身智能将机器人本体视为世界模型进入生产场景的执行载体，其产品价值更多来自模型所提供的环境感知、工艺理解、实时决策与持续进化能力。
在这一模式下，企业交付的不仅是机器人设备，还包括持续的模型调用、算法升级和场景适配服务，商业模式由一次性硬件销售逐步升级为“卖模型”“卖Token”。业内人士认为，这种以模型的算法算力能力为核心、以机器人为载体的商业路径，有望提升具身智能产品的持续服务价值，也为中国新质生产力成果进入海外市场、参与全球制造业升级提供新的实践样本。
影身智能与顺斐鞋业（左）、宝龙鞋业（中）、越韩鞋服（右）三家越南制鞋企业签署合作协议。
影身智能副总裁吴雪炜、顺斐鞋业有限公司总经理毛振伍、宝龙鞋业有限公司总经理林拥辉、越韩鞋业有限公司总经理陈志贤分别代表四家企业签约。
据了解，此次合作将分阶段推进。影身智能将向越南制鞋企业交付ShadowGlue和ShadowPress两款制鞋具身机器人，重点应用于涂胶、压底等关键工序，支持多条制鞋产线开展柔性智能化升级。
在此基础上，双方还将逐步推动具身智能技术向缝纫、成品包装、自动穿鞋带等更多生产环节拓展，促进机器人由单工序应用向多工序协同发展。双方合作的长期目标是建设具身智能制鞋示范工厂，推动整条产线向全工序智能化、自主化生产演进。
原创4D世界模型，支持中国具身技术率先突破“柔性生产”瓶颈
据悉，此次出口越南的柔性具身机器人搭载了影身智能最新研发的4D世界模型。作为通向通用物理智能的重要技术路径，世界模型旨在帮助人工智能理解真实世界中的空间关系、物体状态及其动态变化，并预测不同行为可能产生的结果，从而逐步掌握物理世界的运行规律。
依托这一能力，具身机器人能够在作业过程中持续感知环境变化，并据此作出实时决策。在制鞋产线上，机器人可识别不同鞋款、尺码、材料状态及胶水状态等变量，结合实际工况动态调整运动轨迹与作业策略。相较于按照固定程序重复动作的传统自动化设备，搭载世界模型的具身机器人具有更强的环境适应与自主决策能力，其作业方式也更接近熟练工人根据现场情况灵活判断和操作的过程。
那么，影身智能的世界模型有何不同，又为何能够较早进入真实产业场景？
据了解，影身智能选择的是原生4D技术路线。其核心思路是通过规模化采集与生成4D数据，将物体的三维空间结构及其随时间发生的连续变化纳入统一表征，并以此训练具备时空理解和推理能力的世界模型。
相较于主要依赖二维图像、视频或静态三维数据的技术路径，4D数据能够更加完整地记录真实场景中物体的位置、形态、运动轨迹及交互过程，为模型学习物理规律提供更丰富的信息基础。二维图像和视频能够呈现视觉变化，但对空间结构的表达相对有限；静态三维数据能够还原空间关系，却难以完整描述物体随时间发生的动态变化。
影身智能创始人闵伟认为：“语言是人类的母语，而机器的母语存在于三维物理世界中。”在他看来，语言、图片和视频都是对真实世界不同程度的压缩与投影。信息在降维过程中不可避免地有所损失，这也会制约模型对复杂物理过程的理解和预测。
真实世界中的交互不仅涉及物体的形状、位置与运动，还包括接触、受力、摩擦、材料形变等复杂过程。这些物理过程往往只有放在连续的三维空间和时间变化中，才能被更完整地观察与建模。基于4D数据构建统一的时空表征，有助于模型进一步学习动作、环境与结果之间的关系，并对物体下一时刻的状态作出预测。
依托这一技术路线，影身智能的世界模型能够为机器人提供更强的环境感知、动态理解和实时决策能力。当面对鞋材形变、来料偏差以及鞋款、尺码和工艺变化时，机器人可及时调整运动轨迹与作业策略。也正是在这一基础上，影身智能的柔性具身机器人得以进入真实制鞋产线，并进一步出口越南，在海外工业场景中接受规模化应用检验。
中国具身技术，如何助力越南柔性智造升级？
为什么具身机器人进入工厂、产线迈向柔性智能制造，会率先在越南制鞋产业落地？专家分析，制鞋业既是典型的劳动密集型产业，也是柔性自动化技术应用难度较高的领域。以制鞋产业为切入点，一端连接越南制造业提升效率、稳定品质和缓解用工压力的现实需求，另一端也为中国具身智能企业提供了检验技术可靠性、复杂环境适应能力和规模化交付能力的真实场景。因此，这一合作既顺应了当地产业对先进生产力的迫切需求，也为具身智能技术走向国际化、规模化产业应用提供了重要实践。
具体来看，柔性智造本身的技术门槛极高，一方面，鞋材本身是柔性材料，易发生形变，不同鞋型、尺码和材料之间差异明显，涂胶与压底等工序长期依赖熟练工人的经验与操作精度；另一方面，鞋款本身的发展趋势是个性化、多样化，倒逼制鞋产线也要快速响应、柔性生产调整。传统工业自动化设备通常按照预设程序完成固定动作，在面对多品类、小批量和高频换线的生产需求时，往往需要重新编程、标定或改造产线，部署周期较长，难以快速适应柔性生产需求。
影身智能研发的具身机器人通过视觉感知、世界模型和运动控制算法，对生产环境、鞋材状态和工艺过程进行实时识别，并根据不同鞋型、尺码及来料位置动态调整作业策略，从而提升设备对复杂柔性生产场景的适应能力。
其中，ShadowPress主要应用于压底工序。该产品可通过视觉识别和算法补偿，动态调整夹爪姿态与运动路径，应对来料位置、摆放角度及鞋型差异。其紧凑型设计可嵌入现有半自动产线，帮助工厂在降低改造成本的同时，逐步推进智能化升级。
ShadowGlue主要面向制鞋涂胶环节。据影身智能介绍，该产品基于4D世界模型及视觉—动作协同技术，可通过观察工人操作视频学习工艺流程，并根据鞋材形变、边缘路径及胶水状态等变化进行动态调整，提高涂胶作业的稳定性和一致性。
面向柔性制造的具身智能机器人
与按照固定轨迹重复作业的传统设备相比，这类具身机器人更加注重对“材料、空间、动作和工艺”之间关系的理解，从而适应多款式、多尺码及快速换产的柔性制造需求。
近年来，随着全球鞋服产业链加快调整，越南已成为全球重要的鞋履生产和出口基地。与此同时，国际品牌对交付周期、产品质量以及小批量、多品类生产能力提出了更高要求，越南制造业也在从依靠劳动力和规模优势，逐步转向更加重视效率、品质与柔性生产能力的发展阶段。
此次多家在越制鞋企业引入中国具身智能技术，不仅是生产设备的更新，也反映出当地制造企业对新一代智能制造能力的现实需求。通过在高难度柔性工序中部署具身机器人，企业有望降低对熟练工人的高度依赖，提升生产稳定性，并增强产线应对频繁换款和多品类订单的能力。
按照合作安排，影身智能将为相关企业提供设备交付、现场安装调试、人员培训、质量保障及售后响应等一体化服务，并根据越南工厂的实际生产环境和工艺需求进行适配。
越南顺斐鞋业的制鞋工厂
目前，ShadowGlue和ShadowPress已完成产品开发及产线验证，并曾在中国晋江国际鞋业暨体育产业博览会上公开亮相。此次数百台设备、数千万元订单的落地，标志着影身智能制鞋具身机器人方案正式进入东南亚制造业市场。
业内人士认为，中国企业在世界模型、具身智能和机器人产业化方面不断加快技术落地，而以越南为代表的东南亚制造业也在积极寻找更加高效、柔性和智能的升级路径。双方合作将为具身智能技术进入传统制造业提供新的应用案例，也为中国智能制造技术参与东南亚产业升级创造更多可能。（咸宁新闻网）
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