文远知行Robotaxi GXR。图源文远知行。
南方财经记者谭砚文 广州报道
去赛场看十五运会，可以让自动驾驶来接单。
覆盖人员接驳、无障碍出行、环卫、物流等多元领域，十五运会正在成为自动驾驶应用的超级场景。
像一场智驾实战，广汽集团、文远知行、小马智行等广东领军企业在十五运会上的多场景实践，不仅是技术展示，也依托赛会提速商业化进程。
如今，智驾赛道竞速正酣，车企加速扩张并布局海外，行业已走进规模化前夜。尽管进展显著，行业实现商业闭环仍待依靠技术成熟、政策引导以及行业协同等多方破局。
正如文远知行创始人兼CEO韩旭向南方财经记者所说，十五运会将成为行业多场景应用的关键节点。
智驾大省广东，正从技术领跑向商业领跑加速迈进。通过这场粤港澳三地举办的盛会，或许将助推行业加速商业化的关键一跃。
自动驾驶从“能跑”到“好用”
来广州观赛十五运会的李翔第一次体验了自动驾驶汽车。通过“全运广州”小程序，他预约了如祺出行自动驾驶汽车，从琶洲东方酒店到达广州塔。
“与传统电车没有区别，在司机不干预的情况下，自动驾驶汽车的避障、转弯、变道都很顺畅。”李翔向南方财经记者分享，不到30分钟便到达目的地。
以往虽有自动驾驶服务大型赛事的案例，但多停留在展示和测试层面，如成都大运会自动驾驶巴士接驳运动员、重庆马拉松无人驾驶汽车“开路”。这次由粤港澳三地联合举办的十五运会，则推动自动驾驶真正融入城市出行体系。
“赛事期间密集的人流、车流，对自动驾驶来说，既是实战考验，也是品牌宣传窗口。”北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员张翔向南方财经记者表示，行业借助赛事曝光提升了公众认知，同时检验产品的可靠性。
实战考验首先体现在对复杂路况的应对能力。
以往，自动驾驶多在封闭园区、港口、矿区等低干扰场景落地，实现短距离的接驳和货运。十五运会期间，自动驾驶车辆将串联天体、奥体等赛事场馆，白云机场、广州南站等交通枢纽，以及酒店群、媒体中心等重点场所，需应对瞬时超大客流疏导、高频紧急避障响应等挑战。这不仅考验车辆的自主决策能力，更检验了软硬件协同的成熟度。
广汽集团如祺出行Robotaxi车队经理钟钤告诉南方财经记者，目前如祺出行在广州、深圳、珠海等地部署了超300台L4 Robotaxi。小马智行、文远知行也部署了相应的车队，覆盖十五运会期间的交通。
文远知行自动驾驶小巴Robobus。图源文远知行。
另一方面，赛事的多元场景需求正倒逼车企突破应用边界，推动自动驾驶从场景测试走向全链条服务延伸。
韩旭表示，十五运会为行业拓展服务区域、展示技术实力、验证运营能力等提供了关键契机。不仅推动企业扩大Robotaxi的运营区域，还将实现覆盖广州更多核心区域。
广州公交集团透露，为全运会准备7条自动驾驶小巴线路，未来具备公共载客条件后，将为相关人群提供自动驾驶服务体验。
自动驾驶的应用更延伸至赛事保障和日常生活。在无障碍方面，智驾冗余版量产自动驾驶小巴祺迹L60可拆除座椅变身为助残车。在环卫方面，15台广环厂GS1无人驾驶清扫车负责场馆、道路等清洁，洁净率高达97%，比传统人工效率提升3倍。在物流方面，文远知行新一代全自动无人物流车Robovan W5实现360度无盲区，保障赛事物资运输。
事实上，十五运会中自动驾驶的多场景实践，成为行业规模化落地的重要契机。
今年是我国自动驾驶从封闭测试迈入规模化落地的关键阶段。今年7月，《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理办法（2025修订版）》发布，首次允许L4级自动驾驶车辆在广州、深圳等5城开展全域商业化运营。文远知行、广汽集团等多家广东企业率先在L4级自动驾驶量产领域取得突破。
在此节点，十五运会的全场景需求，恰好成为政策和技术的落地载体，既验证了广东L4级自动驾驶的可靠性，也让企业在多元需求中寻求更合适的运营模式，接住了从“能跑”到“好用”的发展机遇。
自动驾驶走向商业化
智驾已成为城市竞争的核心赛道，广东早已锚定了智驾产业的发展方向。
作为国内最早探索自动驾驶的省份之一，广东2018年布局智能网联汽车，制度创新也孕育出一批自动驾驶的全球领跑企业。2024年，文远知行在纳斯达克市场完成上市；同年11月，小马智行也正式完成纳斯达克市场登陆，小鹏汽车则在今年2月登顶国内智驾销量榜首。
“广东自动驾驶有两大核心优势。”张翔分析，一是产业基础深厚，作为全国电子产业强省，广东汇聚了芯片、电子元器件、软件等领域企业，自动驾驶产业链配套完备，为技术研发与产业落地提供底层支撑；二是资源保障充沛，政府扶持力度大，资金与人才储备充足，产业发展条件得天独厚。
如祺出行平台Robotaxi展示图。图源十五运会和残特奥会广州赛区执委会。
企业得以蓬勃生长。在国内，Robotaxi加速扩张，扩展车队规模和城市区域。文远知行Robotaxi GXR今年9月在广州黄埔开启24小时纯无人商业化运营；如祺出行在大湾区运营Robotaxi超300辆，自有车队的安全运营里程突破200万公里。
出海也成为自动驾驶企业拓展增量的关键选择。其中，自动驾驶企业较少的中东和欧洲市场是一片蓝海，广东车企正抢得先机。例如，文远知行在阿联酋、新加坡推出Robotaxi服务，小马智行在欧洲开展自动驾驶卡车测试，搭载自动驾驶系统的Robotaxi也将通过Uber平台登陆中东市场。
“文远知行今年做过最正确的商业决策之一，就是加快了出海的速度，拓展了更多的海外市场。”韩旭向南方财经记者表示，2025年第二季度，文远知行毛利同比增长40.6%，正与出海布局相关。
去年12月，文远知行与Uber的合作落地阿联酋首都阿布扎比，成为中东最大规模的商业运营Robotaxi车队。今年5月，双方计划未来5年新增15座国际城市，规模化部署Robotaxi。
在韩旭看来，这些市场有两大优势。一方面，当地对自动驾驶需求旺盛，对应业务的毛利率较高；另一方面，自动驾驶政策比较积极开放，例如沙特提出到2030年将15%的公共交通车辆替换为自动驾驶车辆、迪拜则计划到2030年实现25%的出行自动驾驶化。
公交集团自动驾驶小巴展示图。图源十五运会和残特奥会广州赛区执委会。
尽管商业化取得阶段性成果，但自动驾驶要真正走进普通人的生活，仍绕不开安全这一核心难题。
“当前行业最大挑战是技术成熟度，尤其在极端、特殊场景下，系统易出现决策偏差的‘Corner Case’问题。”张翔指出，自动驾驶技术已历经早期编程、大模型应用，再到最新“世界模型”的发展迭代，理论上可实现全场景自动驾驶，但落地中仍有诸多待解问题。
张翔分析，当前已发生的自动驾驶交通事故，几乎均由软件问题导致。尽管硬件算力已足够支持自动驾驶需求，但软件代码的复杂度极高，系统在处理复杂交通场景时易出现错误。此外，现实交通场景千变万化，软件难以保证在任何情况下都能做出正确指令。
“目前，自动驾驶产品处于小规模商业部署到大规模商业化的关键阶段。”韩旭期待着行业规模化、商业化的蓝图落地，他知道这将是多个因素成熟并联动的结果，例如软硬件一体的自动驾驶解决方案的稳定和可靠，投资回报率符合市场需求和预期，以及政企共同推动行业政策的进一步完善。
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