21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道
4月14日，21世纪经济报道记者从云鲸智能获悉，其已完成1亿美元战略融资，并启动Pre-IPO轮融资，本轮由腾讯投资与北京市机器人产业基金联合领投，科幻基金与明势创投跟投，庚辛资本担任独家财务顾问。
本轮云鲸融资所得将重点投向家庭具身智能产品的研发，由创始人张峻彬亲自带队研发，预期将在2年内发布。该款产品旨在通过自研机械臂与三维双目视觉系统，实现家庭立体空间的智能清洁与收纳管理。云鲸创始人张峻彬表示，这将是“从功能型工具向自主智能体的范式迁移”。
已正式启动Pre-IPO轮融资
此次融资后，云鲸方面随即宣布，公司已正式启动Pre-IPO轮融资，开启上市前最后冲刺，资本化进程全面提速。
公开信息显示，云鲸背后明星资本众多。2020年A+轮获字节跳动投资；2020年C轮获红杉中国、高瓴创投等机构投资，字节跳动加码投资；2022年D轮获腾讯投资；2024年E轮获深圳和无锡两大国资投资。
本轮，云鲸除了获深圳本土的腾讯投资，还吸引来北京机器人产业发展投资基金。
作为北京机器人产业发展投资基金的管理人，首程资本管理合伙人朱方文表示，北京市机器人产业基金立足北京市产业战略布局，看好云鲸智能在清洁机器人领域持续的技术创新和产品化能力，也看好未来企业在家庭具身智能的巨大市场潜力。扫地机器人是当前家庭场景最大的机器人品类，不但有广阔的增长空间，更是家庭具身智能不可忽视的发展路径。机器人基金将持续支持云鲸智能的技术研发、产品升级和海外市场拓展。
北京机器人产业发展投资基金进场，或许也会给云鲸业务区域布局带来变化。
入局家庭场景“具身智能”
以扫地机器人闻名云鲸之所以受到资本追逐，一方面或源于其持续超预期的业绩表现。最新销售数据显示，2024年其营收同比增长130%，海外市场暴增700%。同时，其在国内市场已构建超过20个省份、70个城市的线下布局；在海外市场已经进入超50个国家，其中北美已进驻Best Buy、Costco等大型KA渠道，欧洲超5000家线下门店。
在扫地机品类上站稳脚步后，云鲸有了更大的野心。
云鲸创始人张峻彬表示，“家庭清洁革命正站在历史性跨越的临界点——当前扫地机器人仅是清洁智能化的‘iPod阶段’，而具备三维空间认知与自主决策能力的家庭具身智能体，才是开启行业‘iPhone时刻’的密钥”。这也意味着，往后扫地机器人将不是单一设备的迭代，而是从功能型工具向自主智能体的范式迁移，而云鲸想在这场变革中扮演操作系统级推动者的关键角色。
基于这个想法，近年时间，云鲸一直对具身赛道进行技术储备。2021年，云鲸开始布局双目视觉感知技术研发，与特斯拉无人驾驶技术同框，并同步开始自研机械臂。2024年AI双目感知系统率先在扫地机落地，逍遥001为扫地机行业首个双目双芯产品，可根据不同类型的脏污和障碍物选择不同的清洁策略和避障模式，具备类人化的自适应清洁能力。
具备环境感知能力和智能规划能力后，云鲸觉得进入具身家庭设备领域时机已到。
据悉，云鲸家庭具身产品由创始人张峻彬亲自带队研发，产品形态为自研移动底盘搭载自研机械臂，清洁范围从平面2D延展至空间3D，并新增收纳功能，一键式接管家庭的清洁和收纳需求，从家用电器进化成全方位的空间清洁管家。预期首款产品将在2年内发布。
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