21世纪经济报道记者 缴翼飞 实习生 林润 北京报道
八月暑热难退，一场机器人大秀也在北京亦庄火热开演。
8月21日-25日，2024世界机器人大会（WRC）在北京举行，刚一进入会场，一座高6.6米，长度近20米的机械 “长城龙”就映入眼帘。今年大会，共有169家企业600余件创新产品参展，其中首发新品60余款。
图：超大型可动式地标艺术机械装置“长城龙”（缴翼飞/摄）
这也是人形机器人正式列入《关于推动未来产业创新发展的实施意见》之后，北京首次举行的世界机器人大会，27款人形机器人已在大会上集中亮相。“大脑”“小脑”与“肢体”的能力更加类人，具有通用功能的人形机器人产品正在涌现，机器人走入“寻常百姓家”或许已经不远。
AI赋能人形机器人
早在去年，工信部就正式发布了《人形机器人创新发展指导意见》，明确到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。
“大脑”和“小脑”开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。
从本届机器人博览会的人形机器人展品来看，人工智能大模型对机器人“大脑”功能的提升效果显著。而且身高和体重都更接近人类的身材，身高1.7米到1.8米的机器人屡见不鲜。
图：大模型助力人形机器人实现交互式物品抓取（缴翼飞/摄）
走进展厅之初，就能够看到一系列一眼望去真假难分的仿生机器人。与此前的仿生机器人所不同的是，今年的仿生机器人展品纷纷投身与观众的互动当中。
EX机器人展台上，以诺贝尔为原型的一组仿生机器人在观众面前以诺贝尔的声线和举止展开辩论。而在前沿创新空间展区，一个与现场工作人员外观相似的仿生机器人正连带着肢体动作回应观众的语音提问。
图：Ex Robot仿生机器人（林润/摄）
大会开幕式上，由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”首次公开亮相，在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下，身高173cm，体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上。
图：“天工1.2 MAX”（会方供图）
帕西尼感知科技带来了多维触觉感知人形机器人TORA-ONE，该机器人不仅搭载了多维度多阵列高精触觉传感器，可以抓取草莓、鸡蛋这类脆弱物品。在现场，它还为观众作出了“比心”的动作。
而在科大讯飞的人形机器人展台上，多模态大模型支持下的机器人展品已经能够自主寻找、拿取可乐等物品，这个机器人高约1.7米，体重为60公斤，几乎跟一位成年男子相仿。据了解，这一展品当前复杂任务拆解成功率超过95%，开放场景物体寻找成功率超过85%。
图：科大讯飞人形机器人
正如全国政协常委、工业和信息化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰所言，目前人形机器人不仅仅是外观像人的机器人，更多的是指人工智能让机器人更加的聪明、好用，成为人类的朋友。
在大语言模型等人工智能技术的加持之下，这些人形机器人产品在自然语言交互、肢体动作、面部表情、任务规划等方面更进一步，为人机互动提供了更加丰富的可能性。
“在我的认知里，大模型就好比手机生态中的云，机器人则像是手机中的APP。形成生态级的模式之后，开发应用的门槛就会变低。两者是两个支柱，未来机器人的开发也应该向这个方向发展，才能有越来越多的开发者进入这个行业。”加速进化科技程昊表示。
当然，现场也有一些更加轻便灵巧的小型机器人，比如宇树科技发布的人形机器人G1量产版，身高127cm，体重只有35公斤。更重要的是，G1量产版具备了大规模生产能力，售价仅9.9万元起。
图：宇树科技人形机器人G1量产版（缴翼飞/摄）
宇树科技创始人、CEO王兴兴在接受21世纪经济报道记者在内的媒体采访时介绍，价格低主要是源自此前比较成熟的机器狗技术，对发电机、机械结构传感器、电控系统芯片等零件的成本控制更加精准。但目前市场上的人形机器人价格仍然偏高，如果后续出货量增加，价格肯定会更加亲民，这也是所有产品发展的自然趋势。“售价9.9万元背后的思路是想让更多的人先把机器人用起来，不希望带头把行业做烂。”
人形机器人落地应用遍地开花
工信部此前已经明确，要拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，提升人机交互可靠性和安全性，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地。
本届展会上，在人工智能技术加持下，已经出现了不少人形机器人展品展示了应对复杂场景的工作能力。
“人形机器人在快速发展阶段，从0到1是很快的，但它从实验室模型到工厂应用这一步必须走好。工厂需要的是成熟、稳定的产品。”优必选副总裁、研究院执行院长焦继超告诉21世纪经济报道，2024年以来，优必选先后与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰在内的多家企业合作，在典型制造场景实现规模化深度应用。在工业领域，人形机器人可以做的事情很多，尤其是执行高重复性、高风险的任务，比如搬箱子、质量检查、化学品操作、螺丝拧紧、零件安装等。目前，优必选工业版人形机器人已经进入多家车厂实训，获得超过500台的意向订单。
图：优必选工业版人形机器人（缴翼飞/摄）
当然，专用的工业机器人依然必不可少。灵敏迅速的机械臂早就是机器人大会上的常客。像桌面型高速机器人在电子、汽车零部件加工、金属加工、PCB板、物流分拣等领域得到广泛应用，在三星、富士康、华为等工厂里，这些高速机器人已不罕见。
图：京城机电桌面型高速机器人（缴翼飞/摄）
工业场景区域展示了一个工业流水线的物料分拣与上下料示意场景。具身智能机器人“天工”与其他机器人紧密协作，两台机器人分别执行任意位姿抓取与精准放置、精准抓取与任意摆放等任务，展现了具身智能赋能新型工业制造的能力，整个流程可以稳定长时间运行，无需人工介入。
图：具身智能机器人“天工”（受访者供图）
在更贴近日常生活的家用领域，星尘智能展台展出的Arstibot S1助理机器人在宣传片中展示了叠衣物、煎华夫饼等能力，而在展台中央，一台助理机器人展品则正在现场表演写毛笔字、弹扬琴。
图：星尘智能Arstibot S1助理机器人（林润/摄）
星尘智能展台对面，银河通用机器人则在展示搬运货箱、整理商店货架的能力。银河通用机器人展台工作人员向21世纪经济报道透露，银河通用机器人已经能够胜任多项场景任务，目前已经走进了部分头部车企承担工业搬运任务，预计到年底将在药妆、零售等领域亮相，形成一批无人售货的药妆店、便利店。
除此之外，加速进化科技展台上，则在面向开发者开发的Booster T1展品之间开展了一场机器人足球赛，在观众的语音指令下，裁判机器人将足球掷入迷你足球场，分别身着红蓝两色的两台机器人旋即开始争夺足球。据了解，加速进化展示的人形机器人目前已实现感知、定位、导航、决策的全闭环，并提供了友好的二次开发环境。
“人形机器人会通过慢慢地积累数据、迭代算法，最终进行智能化提升，未来真正进入家政等复杂性和交互性要求更高的场景，也并不会太遥远。” 焦继超如此对记者说。
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