21世纪经济报道记者 林典驰 深圳报道
“2023年深圳市机器人产业链总产值为1797亿元，同比增长8.7%,相较于2022年的3.9%，实现了较大幅度回升，增速大大高于深圳市高技术制造业增加值增速的3.3%，接近于深圳市战略性新兴产业增加值增速（8.8%）。”《2023年深圳市机器人产业发展白皮书》（简称：《白皮书》）显示。
4月9日，“人工智能与机器人产业集群发展论坛”在第十二届中国电子信息博览会期间举办,会议举办期间发布了上述《白皮书》，从白皮书披露的信息，可以窥知一二深圳机器人产业的发展状况。
南山区机器人产值最高
从企查查的数据来看，截至去年年底深圳经营范围涵盖机器人的企业数量达59498家，相较于2022年同比增长19.62%。
其中拥有机器人相关专利的企业数量达到3699家，2023年新增注册且拥有专利的企业数量为20家，但相较于2019年峰值时新增且有专利的204家降幅较大。
若按深圳城区划分，据企查查，宝安区注册企业数量最多，占比高达23.93%；南山区、龙岗区紧随其后分别为19.23%、17.28%。
若从拥有机器人专利的企业区域分布来看，南山区、宝安区占比最高分别达25.72%、24.96%。
按机器人产值区域分布划分，南山区与宝安区的产值位居深圳前列，分别为35.01%、34.84%。拥有专利的企业区域分布来看，南山区、宝安区占比最高分别达25.72%、24.96%。
深圳市机器人产业融资事件数量多年来持续领先，产业融资活跃度领跑全国。
2023年，深圳市机器人产业共发生51起重要投融资事件，数量国内排名第一，高于排名第二的北京（40起）及排名第三的上海（39起）。
工业机器人整体利润率下降
其中，2023年深圳市机器人产业结构中工业机器人企业数量占比45.46%，非工业机器人占比为54.54%相较于2022年51.84%进一步上升。
《白皮书》显示，在工业机器人领域，深圳产业链相对完整，大致可分上中下游，上游为核心零部件，中游为本体制造，下游为系统集成服务等环节。
其中，核心零部件包括：控制系统、伺服电机、精密减速器等；工业机器人本体制造为：机器人的结构和功能设计及实现；系统集成为：按照客户需求进行定制设计和组装。
深圳机器人产业链条建设基本完备，基础技术实力充足，在自动化控制器、无人化设备等领域具有一定优势，并且培育壮大了一大批优秀本土机器人企业。
去年深圳工业机器人产值1108亿元，较2022年同比增长7.26%，核心零部件、本体、系统集成占比分别为21.94%、37.99%、40.07%，2022年分别为19.77%、37.91%、43.32%。
受人形机器人概念影响，带动市场对消费级机器人产品的普遍看好。很多核心零部件厂家将机器人等作为新的应用领域，并研发相关新产品。相关企业的产值被纳入本次统计，带动产值占比小幅提升；除了人形机器人外，机器人本体整体罕有新企业加入，竞争格局相对稳定，产值表现也基本稳定；系统集成占比相对下降。
值得注意的是，随着行业竞争格局日趋激烈，行业整体利润率有所下降。其中，工业机器人核心零部件2023年行业平均利润率为11.54%，较2022年的16.87%下降了5.33%。
工业机器人本体方面，2023年行业平均利润率为5.45%，较2022年的7.48%下降了2.03%，机器人本体企业受下游需求持续拉动，产业整体收入水平近几年保持平稳状态。部分企业为了提高市场占有率，2023年采取降价等措施提高企业收入的同时却在一定程度上影响了利润水平。
在工业机器人系统集成领域，2023年行业平均利润率为13.36%，较2022年的15.31%下降了1.95%。《白皮书》显示，目前深圳市系统集成厂商主要集中于中低端领域，同时存在着数量多，规模小的问题，即市场高度分散，长尾明显，企业竞争激烈，导致利润率有一定程度的下滑。
非工业机器人产值增幅明显
另一方面，《白皮书》显示，2023年深圳非工业机器人产业企稳回升，产值达678亿元，较2022年的611亿元，同比增长11.13%。
尽管非工业机器人企业数量相比产值增幅较大，但工业机器人仍然是深圳市机器人产业的重要产值构成。工业机器人产值占比62%，非工业机器人为38%，近两年产值结构较为稳定。
非工业机器人方面，深圳涉及的产业链包含核心零部件、操作系统与集成模块、本体制造，是拥有较全品类非工业机器人的城市之一。
其中，上游核心零部件制造包含激光雷达、芯片、舵机、移动底盘，中游则有操作系统、计算机视觉模块，下游则有家用服务机器人、商业服务机器人、教育机器人等领域。
从细分领域占比来看，服务机器人依然是深圳市非工业机器人产值的重要构成。2023年服务机器人产值占比达49.44%，特种机器人占比为16.65%，物流机器人占比为13.83%，教育机器人占比为6.36%，医疗机器人占比为6.23%。
《白皮书》显示，家用服务机器人去年产业利润率为1.25%，相较于2022年1.61%下降0.39%。随着扫地机器人产品技术成熟以及市场相对饱和，行业整体利润率下降较为明显。相比而言，深圳的整体利润水平降幅小于全国。这主要得益于从代工向转向自有品牌建设，新一代产品的高端定制和部分代工厂的迁出。
商用服务机器人2023年产业利润率为9.76%，相较于2022年的6.18%，提升了3.58%；随着市场的恢复、海外需求的带动以及新场景的不断开拓，深圳市商用服务机器人利润水平有所提升。特种机器人去年产业利润率达16.24%，较2022的26.24%下降了10%。 值得注意的是，具身智能机器人产业链的出现，与现有机器人产业链存在大体重合的同时。中国科学院深圳先进院发展处处长、深圳市机器人协会秘书长毕亚雷谈到，具身智能特别强调传感器、大模型和通用性机器人载体，也特别依赖芯片、算力、云、通讯等新一代信息基础设施的支撑，为智能体提供云端中枢支撑。
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