人形机器人为什么“没有脸”?
中新网8月28日电(记者 吴家驹)能跑步、能打拳、能跳舞、能踢球……
今年以来,人形机器人正以前所未有的速度进入人们视野并成为“顶流”。
不少网友发现,虽被冠以“人形”二字,但很多人形机器人并没有像人一样的外表。
奔跑中的人形机器人。记者 吴家驹 摄为什么很多人形机器人没有五官?
“人类需要五官,实际是需要视觉、听觉等能力,而机器人可以通过搭载摄像头和麦克风等设备,具备这样的能力。”
魔法原子总裁吴长征告诉三里河,在机器人运动会上参与百米赛跑的魔法原子Z1机器人,虽然没有五官,但不意味着这些机器人不具备人类五官的功能。
“人的眼睛有两个,而如果机器人采用三目相机方案,视野会更广,更符合实际应用。如果强行要求五官像人,反而会牺牲一部分机器人的感知性能。”吴长征表示,基于对功能性和实用性的考虑,其机器人优先保留了功能,舍去了面部设计。
也就是说,人形机器人处于模仿人类动作阶段,没有传统脸部和五官的限制,可采用更加多样的设计。例如,视觉系统可以采用分布式布局,将多目摄像头嵌入顶部、后侧等头部曲面的不同位置,从而实现360度环境感知,避免五官结构对视野的物理遮挡,传感器集成自由度更高。
有类似考虑的还有加速进化,其T1机器人此前夺得机器人足球世界杯人形组冠军。加速进化副总裁赵维晨认为,人形机器人的首要任务是完成行走、抓取、交互等动作,团队会优先保证整体结构的可靠性和传感器布置的合理性,而非拟人化的表情呈现。
赵维晨指出,如果机器人的五官过于逼真而又无法完全达到人类的自然表现,反而可能造成使用者的不适与疏离感,形成“恐怖谷”效应。
李白仿生人形机器人。记者 吴家驹 摄另一方面,一些仿生人形机器人正追求面部的精致表现。
例如,EX机器人公司研发的形似李白、爱因斯坦等历史名人的仿生人形机器人,有着逼真的外表。
EX机器人公司联合创始人、总裁李博阳表示,追求面部仿真,不是单纯为了再现人物形象,而是实现更全面更逼真的人机交互。人和人的有效交流,语言只占其中的一小部分,表情、肢体语言等交互方式在很多场景下更有价值。
李博阳说,情感AI的最佳硬件载体是仿生人形机器人,这样在娱乐、陪伴、教育、客服、康养、情绪疾病辅助治疗等场景中才能提供恰当的智能服务。这些都是非仿真机器人不具备的能力。
大象安泰也是一家生产仿真人形机器人的公司。在其商务总监周渝奇看来,目前机械和仿真是不同领域的技术,存在一定跨度。“现在很多人形机器人更像机械,是考虑这样的设计更灵活,如果为机器人添加仿真人皮肤或穿上衣服,一定程度上会影响灵活度。同时,如果把机器人的头部做得像真人,而其他部位还是机械,也显得不协调。”
踢足球的人形机器人。记者 吴家驹 摄从技术层面来看,“有脸”机器人和“没脸”机器人,有着不同的定位和功能,但二者并非完全没有重合。
例如,目前加速进化新生产的K1机器人,脸部已用像两只眼睛的摄像头,取代单一摄像头的设计,团队觉得“这样会显得更萌”,更拟人态,同时能保证足够大的视野和足够强的视觉识别能力。傅利叶8月推出了拥有可爱大眼睛的GR-3机器人,与前代机器人相比,五官更加明显、且更注重拟人化。
人类面部在肌肉的配合下能做出微妙且复杂的表情变化,但在当前技术条件下,能将机器的灵活性与面部的丰富表情完美融合的技术路径,仍有待探索。
从产业发展层面看,擅长运动的机器人与仿生机器人,则是在不同赛道朝着重塑未来生产与生活方式的共同目标并行发展。
8月26日发布的《国务院关于深入实施“人工智能+”行动的意见》提出,推动智能终端“万物智联”,培育智能产品生态,大力发展包括智能机器人在内的新一代智能终端,打造一体化全场景覆盖的智能交互环境。
未来,随着柔性材料、仿生驱动与人工智能技术的突破,人形机器人的“脸”或许将不再是非此即彼的单选题,而是功能性与拟人化在更高维度上的融合。(完)
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